Аннотация: В статье рассмотрены результаты исследования эффективности работы стеновых клапанов приточной принудительной вентиляции с очисткой воздуха при внедрении в многоэтажном строительстве жилых зданий.

Аннотация: В процессе транспортировки и очистки сточных вод в воздух выделяются дурнопахнущие вещества, среди которых одним из наиболее трудноудаляемых является сероводород. Для очистки воздуха от дурнопахнущих веществ используются различные методы, в том числе газоразрядные (плазменные, ионизационные), которые хорошо зарекомендовали себя в других областях промышленности. Вентиляционные выбросы, образующиеся при обработке и очистке сточных вод, имеют ряд особенностей: высокая влажность, высокая концентрация сероводорода, потенциальная взрывоопасность. Эти свойства ограничивают возможность использования газоразрядных методов для очистки данного типа вентиляционных выбросов. Описывается специфика применения газоразрядных методов при очистке воздуха на очистных сооружениях канализации и канализационных насосных станциях. Приведены возникающие при этом технические сложности.

Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.

Аннотация: Представлена система очистки воздуха на основе использования специализированной каталитической засыпки, предназначенная для снижения высоких концентраций сероводорода и летучих органических соединений. Система представляет собой 20- или 40-футовый утепленный морской контейнер, в котором расположены два блока каталитической засыпки: один - рабочий, другой - резервный. Каждый блок содержит одну ступень очистки со специализированной железистой засыпкой.

Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.

Аннотация: Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой - беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращенной измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.

Аннотация: Рассмотрен алгоритм ранжирования результатов поиска по соответствию ожиданиям пользователя за счет обратной связи на данных предварительной выдачи результатов поиска, позволяющий сократить время поиска нужной информации.

Аннотация: Предложена модель экспертной системы на основе нечеткой логики для проведения оценки риска в условиях информационной неопределенности, обусловленной неполнотой или отсутствием статистических и экспериментальных данных, определяющих влияние факторов риска на уровень безопасности. Проведено ранжирование участков угольной шахты по уровню риска возникновения взрывов, а также определены предпосылки к созданию системы комплексной оценки рисков в режиме реального времени.

Аннотация: Описаны одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi и его настройка. Рассмотрено необходимое программное обеспечение для микрокомпьютера. Приведена структура программного кода для управления мобильным роботом.

Аннотация: Рассмотрены особенности встраивания интеллектуальных моделей в web-приложение. Описаны практический опыт построения системы авторизации с системой распознавания лица пользователя, а также реализация модели распознавания тональности текстов. Аутентификационная система работает на базе сверточных нейронных сетей и обеспечивает точность распознавания 99, 38 %. Анализ тестовой выборки текстов показал, что система распознавания тональности на базе искусственной нейронной сети обеспечивает точность 75 %. Приложение может быть использовано для восстановления доступа, а также удобно для пользователей, не запоминающих пароль и логин.