Аннотация: Проанализирован мировой опыт и теоретические исследования эмиссии метана на поверхность при консервации шахт затоплением.

Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Представлена математическая модель, позволяющая рассчитывать распределение микроклиматических параметров воздуха в длинном очистном забое. Отличительная особенность модели - учет тепловой инерции оборудования при изменении режимов его работы. Сформулирована математическая модель и рассчитано распределение микроклиматических параметров в очистной выработке и примыкающей к ней части конвейерного штрека с расположенным в ней источником тепловыделений (энергопоезд) для четырех смен (одна ремонтная и три добычные). На основании разработанной модели предложен подход к расчету уровня тепловой нагрузки работника с учетом распределения параметров микроклимата и перемещения работника в течение смены. Анализ результатов моделирования позволит осуществлять разработку мероприятий, направленных на нормализацию микроклиматических условий.

Аннотация: Исследованы условия труда подземных рабочих по фактору микроклимата. Описан способ оценки условий труда при ведении горных работ на глубоких горизонтах рудников, который предусматривает изучение физиологических параметров работников различных профессий и микроклиматических характеристик окружающей их рудничной атмосферы. Полученные экспериментальные данные можно использовать для установления адекватных условий труда подземных рабочих при воздействии на них нагревающего микроклимата, а также для организации мероприятий по снижению влияния нагревающего микроклимата на здоровье людей.

Аннотация: Рассмотрены результаты создания цифровизованного расходомера метана, предназначенного для текущего прогноза выбросоопасности в угольных шахтах по скорости начального газовыделения из контрольных шпуров. Разработанный прибор основан на термоанемометрическом принципе измерения с процессорной обработкой информации. Проходной диаметр датчика расхода составляет 14 мм, поэтому его не засоряют пыль, штыб и вода из шпура. Цифровая обработка измерительного сигнала, последующее накопление и представление полученной расходомером измерительной информации значительно повышают точность текущего прогноза выбросоопасности. Создано и аттестовано метрологическое обеспечение расходомера, получен сертификат соответствия, подтверждающий взрывозащищенное исполнение прибора. На трех выбросоопасных шахтах Карагандинского угольного бассейна проведены промышленные испытания опытных образцов расходомера, по результатам которых он рекомендован для выполнения прогноза.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Рассмотрено влияния радона на организм человека. Представлены результаты экспериментов по ограничению радоновыделения в геологоразведочных шахтах.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Статья посвящена актуальной проблеме обеспечения безопасности труда персонала и эксплуатации угольных шахт, опасных (категорийных) по пылегазовым взрывам. Показаны природные, технические и организационные факторы, обусловливающие накопление метана и взрывоопасной пыли в горных выработках с последующим аварийным возгоранием и взрывом.

Аннотация: Рассматривается проектирование языковых моделей машинного обучения, а также их ансамблей, применяемых в сложной аналитике новостных текстов отечественных и западных электронных средств массовой информации.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Показано, что нормативный метод оценки риска, использующий ключевые параметры безопасной эксплуатации, является весьма эффективным для оценки технико-производственных рисков на горных предприятиях. Представлены методы построения чек-листов для оперативной оценки рисков разрушения горных выработок на основании скоринговых моделей, описывающих механизм разрушения горных выработок. Приведены особенности внедрения предложенной стратегии организации контроля и управления технико-производственными рисками на горнодобывающих предприятиях.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Представлены результаты опытно-промышленных испытаний способов профилактики газодинамических явлений, основанных на буровзрывных технологиях воздействия на выбросоопасный массив. Проведена апробация способа механизированной выемки в массиве выбросоопасных карбонатных пород при ведении работ на сверхглубоких горизонтах подземного рудника "Интернациональный". Отражены результаты натурных наблюдений за динамикой параметров газовыделения и разгрузкой массива после проведения взрывных работ в скважинах передового торпедирования.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Целью работы является разработка нового метода оценки качества функционирования киберфизических систем (КФС), основанного на технологиях искусственного интеллекта. Предметом работы является оценка и прогнозирование качества функционирования КФС. Проведен анализ показателей качества КФС и методов их оценки. Определены ключевые показатели качества КФС, включая надежность, безопасность и производительность. Выделены основные методы оценки качества функционирования КФС: анализ данных, тестирование отказоустойчивости, анализ ресурсов и другие.