Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Представлены результаты анализа современной электромагнитной обстановки в условиях увеличения плотности цифровой подвижной радиосвязи. Рассмотрены негативные последствия влияния электромагнитного загрязнения на человека и экосистему, а также отечественный и зарубежный опыт регулирования электромагнитного излучения. Выявлены недостатки стандартов цифровой подвижной связи с точки зрения экологической безопасности. Предложены существующие современные методы, технологии, технические решения, способные снизить негативное влияние на человека и соответствовать нормативным показателям, характеризующим электромагнитное излучение.

Аннотация: Дана оценка экономической и физической эффективности противоградовой защиты и статистическое обоснование того, что полученные результаты являются следствием активных воздействий, а не естественной диссипации градовых облаков. Приведены статистические данные об эффективности работы противоградовых служб по активным воздействиям за 5 лет противоградовой защиты.

Аннотация: Рассмотрены хронические чрезвычайные ситуации экологического характера на ряде участков планеты, которые возникли из-за глобальных изменений климата в регионах, испытыва­ющих постоянный дефицит ресурсов пресной воды. Разработаны адаптационные проекты, которые смогут обеспечить приемлемое существование людей в катастрофически изменившейся окружающей среде, а также сохранить естественные экосистемы и их биоразнообразие.

Аннотация: Представлены экологические и экономические аспекты применения котла длительного горения для отопления жилого помещения. Приведены расчеты, подтверждающие экономическую эффективность такого котла в сравнении с использованием электрических нагревателей. Проведены оценки количества веществ, образующихся как продуктов горения в режиме нехватки кислорода и оказывающих негативное влияние на окружающую среду. На основе опыта использования котла длительного горения и результатов расчетов даны рекомендации при использовании котлов подобного рода.

Аннотация: Проведен библиографический анализ отечественных и зарубежных материалов, посвященных изучению влияния загрязняющих веществ на здоровье человека. В результате был определен экологический эффект от увеличения доли электромобилей путем моделирования загрязнения атмосферного воздуха диоксидом азота.

Аннотация: Представлены результаты исследований по оценке перспектив рационального использования выведенных из промышленной эксплуатации территорий торфяников месторождения Докудовское с учетом возможности производства возобновляемой энергии из биомассы на основе быстрорастущих клонов ивы и снижения парниковых выбросов.

Аннотация: Представлены результаты экспериментальных исследований по экологической оценке загрязнения воды плавательных бассейнов токсичными для организма человека примесями галогенорганических соединений. Определена зависимость дозировки хлорирующих препаратов в чаше плавательного бассейна, которая является линейной. Рассмотрен процесс образования хлорамина в водной среде плавательных бассейнов в результате ее обработки галогенорганическими соединениями.

Аннотация: Приведены результаты мониторинга загрязнения свинцом, кадмием, цинком, медью почвы городских территорий в зоне влияния промышленных предприятий. Сделан вывод, что экологическая обстановка, связанная с воздействием этих металлов, может привести к росту нейродегенеративных заболеваний.

Аннотация: Рассмотрены основные международные нормативные требования в отношении снижения шумового загрязнения среды при судоходстве. Проанализированы особенности шумового воздействия среды на водные организмы - рыб и млекопитающих. Обобщены источники техногенных подводных шумов, способных оказывать негативное воздействие на состояние биологических объектов, в том числе промысловых рыб. Представлены результаты оценки уровня атмосферного шума, связанного с судоходством, на примере района морского канала порта Санкт-Петербург. Обосновано, что организационные, конструкторские и технологические решения, направленные на снижение шумового загрязнения среды при судоходстве, должны стать важной частью комплекса мероприятий по обеспечению экологической безопасности морских экосистем и прибрежной зоны.

Аннотация: Описан опыт создания и деятельности школьного эковолонтерского объединения "Зеленый патруль" на базе Наро-Фоминской школы для обучающихся с ограниченными возможностями здоровья, приведены учебные планы 1 и 2 года обучения. Указаны основные методические аспекты деятельности объединения по экологическому воспитанию обучающихся с задержкой психического развития и с интеллектуальными нарушениями.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Рассмотрены вопросы очистки шахтных и поверхностных вод. Показано, что применение того или иного метода должно основываться на учете компонентного состава и требований, которые должны удовлетворять нормативным требованиям. Отмечено важное значение извлечения железа до требуемых нормативных значений. На основании проведенных экспериментальных исследований показано, что физико-химические способы (аэрирование и дальнейшее фильтрование) гарантируют достижение нормативных требований качества очищенных как шахтных, так и поверхностных вод.

Аннотация: Представлены результаты исследования организации учета расхода моторных масел на подвижном составе. Определены методы контроля по воздействию выбросов загрязняющих веществ в атмосферу от передвижных источников загрязнения. Отражены основы расчета выбросов в окружающую среду. Определены стадии необходимого контроля качества использования смазывающих материалов.

Аннотация: Охарактеризованы риски, порождаемые климатическими изменениями, виды и категории выбросов парниковых газов (ПГ) и методические подходы к их оценке. С позиции концепции "углеродного следа" обсуждены отдельные практические аспекты управления переходом к углеродной нейтральности производственного цикла на уровне предприятия в части создания корпоративной системы нефинансовой углеродной отчетности. Приведен иллюстрационный пример расчета углеродного следа и указаны области применения результатов расчета, предложен формат карты контроля эмиссии ПГ в ходе реализации низкоуглеродной политики. Систематизированы элементы корпоративной системы регулирования эмиссии ПГ (1 - инвентаризация, учет, отчетность; 2 - измерение, расчет, количественная оценка; 3 - контроль, мониторинг, анализ) и конкретизировано их содержание. Отмечено, что декарбонизация выходит на первый план в мировой, национальной, отраслевой и производственной экологической политике.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Обоснованы технические решения по разработке процесса обезвоживания малорастворимых осадков различных производств. Предложена физическая модель ленточного регулируемого пресс-фильтра с регенерацией и базирующаяся на ней инженерная методика расчета технологических параметров процесса фильтрования. Это позволит повысить качество водоотведения фильтр-пресса, что является необходимым условием для утилизации гальваношламов. Обезвоженный гальванический шлам предложено использовать как вторичный ресурс для изготовления стабилизатора полиолефинов фенолята никеля как вторичного сырья, получаемого при очистке гальванических стоков сернисто-щелочным отходом производства моторных масел.

Аннотация: Рассмотрена проблема сорбционной очистки высокоцветных маломутных природных вод. Воды, которые содержат гуминовые вещества, плохо поддаются очистке. В связи с этим проблема очистки высокоцветных вод является весьма актуальной. Основным способом очистки природных вод в настоящее время является фильтрование через зернистые загрузки с применением коагулянтов, но для обесцвечивания этот способ малоэффективен. Предложена технология очистки природных высокоцветных маломутных вод с использованием модифицированного алюмосиликатного адсорбента без применения коагулянтов. В качестве сорбционного материала применялся каолинит (алюмосиликатный адсорбент), модифицированный добавками доломита и магнетита.