Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Рассмотрены альтернативы развития существующих лабораторных информационных систем согласно современным требованиям. Оценена сложность модернизации существующих систем по сравнению с разработкой новых или внедрением более общих инструментов, таких как системы электронного документооборота.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Обосновывается необходимость использования современных аналитических информационных технологий для повышения эффективности принятия решений в процессе планирования и исполнения бюджета в Российской Федерации. Анализируется использование методов Data Mining в прикладных задачах управления бюджетным процессом. Рассмотрены архитектура и реализации хранилища данных для анализа бюджетных данных на платформе MS SQL Server. Приводятся логическая структура измерений и показателей хранилища, прикладные OLAP-кубы, примеры и алгоритмы использования методов Data Mining в прикладных задачах, в частности, для прогнозирования параметров бюджета.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Рассматривается проектирование языковых моделей машинного обучения, а также их ансамблей, применяемых в сложной аналитике новостных текстов отечественных и западных электронных средств массовой информации.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Исследуется средство анализа статического падения напряжения с открытым кодом - PDNSim, которое является составной частью средства автоматизированного проектирования OpenROAD.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Приведен обзор современных программных средств геологического моделирования месторождений нефти и газа. Рассмотрены пути адаптации компаний-разработчиков в условиях жесткого цифрового регулирования последних лет на мировом рынке программного обеспечения. Уточнены конкурентные преимущества передовых программных комплексов нефтегазогеологического моделирования, используемых в российских компаниях. Проанализированы и обобщены основные программные решения для проведения комплексного геологического моделирования.

Аннотация: Целью работы является разработка нового метода оценки качества функционирования киберфизических систем (КФС), основанного на технологиях искусственного интеллекта. Предметом работы является оценка и прогнозирование качества функционирования КФС. Проведен анализ показателей качества КФС и методов их оценки. Определены ключевые показатели качества КФС, включая надежность, безопасность и производительность. Выделены основные методы оценки качества функционирования КФС: анализ данных, тестирование отказоустойчивости, анализ ресурсов и другие.

Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.

Аннотация: Предложена система для квантового программирования QSimulator, представляющая собой программное средство разработки и отладки квантовых алгоритмов на языке высокого уровня С++.

Аннотация: Предложена система автоматизированного проектирования роботизированных станочных модулей, содержащих токарный станок, обслуживающий его промышленный робот и транспортно-накопительное устройство, связывающее модуль с общецеховой транспортной системой и обеспечивающее рациональный захват заготовки роботом перед установкой на станок. Описываются алгоритмы и компьютерные программы, предназначенные для автоматизированного выбора оборудования модуля, минимизирующие риск ошибочного проектного решения.

Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.