Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.

Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.

Аннотация: Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой - беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращенной измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.

Аннотация: Рассмотрен алгоритм ранжирования результатов поиска по соответствию ожиданиям пользователя за счет обратной связи на данных предварительной выдачи результатов поиска, позволяющий сократить время поиска нужной информации.

Аннотация: Предложена модель экспертной системы на основе нечеткой логики для проведения оценки риска в условиях информационной неопределенности, обусловленной неполнотой или отсутствием статистических и экспериментальных данных, определяющих влияние факторов риска на уровень безопасности. Проведено ранжирование участков угольной шахты по уровню риска возникновения взрывов, а также определены предпосылки к созданию системы комплексной оценки рисков в режиме реального времени.

Аннотация: Описаны одноплатный микрокомпьютер Raspberry Pi и его настройка. Рассмотрено необходимое программное обеспечение для микрокомпьютера. Приведена структура программного кода для управления мобильным роботом.

Аннотация: Рассмотрены особенности встраивания интеллектуальных моделей в web-приложение. Описаны практический опыт построения системы авторизации с системой распознавания лица пользователя, а также реализация модели распознавания тональности текстов. Аутентификационная система работает на базе сверточных нейронных сетей и обеспечивает точность распознавания 99, 38 %. Анализ тестовой выборки текстов показал, что система распознавания тональности на базе искусственной нейронной сети обеспечивает точность 75 %. Приложение может быть использовано для восстановления доступа, а также удобно для пользователей, не запоминающих пароль и логин.

Аннотация: Поскольку международные конфликты достаточно трудно урегулировать, применяя классический математический инструментарий, предлагается использовать принципиально новый метод решения задач в данной области - мультиагентные технологии. Полученные динамические профили позволили разработать структурную схему действий функциональных составляющих как самоуправляемых агентов в системе управления международными конфликтами. Практическая значимость работы заключается в новых научных результатах в области исследования сложных динамических систем, которыми являются международные конфликты, функционирующих в условиях неопределенностей, выявлении связей и закономерностей, позволяющих формализовать и организовать поддержку принятия решений органов государственной власти по международным конфликтам.

Аннотация: Представлены результаты анализа подходов к обучению и взаимодействию искусственного интеллекта при создании чат-ботов и обусловлена их актуальность в современных условиях. Определены основные этапы проектирования чат-ботов с искусственным интеллектом.

Аннотация: Рассмотрена задача прогнозирования энергопотребления на основе автоматического машинного обучения. Приведена схема процесса автоматического создания и применения модели прогнозирования. Предлагаемый подход апробирован на основе данных о потреблении электроэнергии в регионах России. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую эффективность разработанной модели. Точность прогнозирования составила 97... 99 %.