Найдено документов - 15 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '22.21' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Устойчивость и механическая надежность буровых установок (на примере буровых вышек) = Stability and mechanical reliability of drilling rigs (on the example of boring frames) / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, А. Р. Аюпова [и др.]. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-7-305-307. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 7 – С. 305–307. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 307 (9 назв.).
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 7 – С. 305–307. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 307 (9 назв.).
Авторы: Янгиров, И. Ф., Халиков, А. Р., Аюпова, А. Р., Хузиев, И. Ф., Карамов, Д. М.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: буровые вышки, буровые установки, ветряное давление, изгиб, математические модели, металлические стержни, механическая надежность, нагрузка, нефтяная промышленность, нефтяники, прочность, устойчивость установок
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/86860128 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена вероятность разрушения буровой вышки буровой установки в виде модели металлического стержня под действием крюковых и ветряных нагрузок, а также гололедицы на поверхности конструкции в условиях Крайнего Севера (максимальное нагрузочное состояние). Создана математическая модель по принципу "нагрузка - прочность". Результаты работы могут быть использованы при строительстве аналогичных конструкций для нефтяной промышленности.
2. Статья из журнала
Чижиков, В. И.
Расчет профиля главной центральной оси пружины Бурдона по заданной составляющей тягового усилия / В. И. Чижиков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 6. – С. 6–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв. ). – 5 рис.
Расчет профиля главной центральной оси пружины Бурдона по заданной составляющей тягового усилия / В. И. Чижиков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 6. – С. 6–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв. ). – 5 рис.
Авторы: Чижиков, В. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Бурдона пружина, кинематические соединения, обращенное движение, полярные углы, профилирование, пружина Бурдона, тяговые усилия, упругие связи, центральные оси
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен метод профилирования главной центральной оси пружины Бурдона с использованием гибкой и упругой связей. Получены сравнительные характеристики для пружин с постоянной и переменной кривизной главной центральной оси.
3. Статья из журнала
Рагимов, Ш. Р. (кандидат технических наук; доцент; Сумгаитский государственный университет).
Определение и программирование эффективности функционирования активных элементов гибких производственных систем при структурном моделировании / Ш. Р. Рагимов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 3. – С. 112–116. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 116 (11 назв.). – 7 рис.
Определение и программирование эффективности функционирования активных элементов гибких производственных систем при структурном моделировании / Ш. Р. Рагимов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 3. – С. 112–116. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 116 (11 назв.). – 7 рис.
Авторы: Рагимов, Ш. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: звенья, кинематические схемы, системы управления, структурное моделирование, трехмерное пространство, шарниры, активные элементы, гибкие производственные системы
Подробнее
Аннотация: Исследованы кинематические схемы активных элементов и приведена методика синтеза структур гибких производственных систем с помощью графического моделирования и выбора наилучшего варианта в результате компьютерных экспериментов на этапе предварительного проектирования. Представлена разработанная с использованием программного языка С# система для целенаправленного управления активными элементами в автоматическом и диалоговом режимах.
4. Статья из журнала
Скворцов, О. Б.
Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией / О. Б. Скворцов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 5. – С. 217–223. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 223 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Ограничение точности при измерении пространственных величин с ортонормализацией / О. Б. Скворцов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 5. – С. 217–223. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 223 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Авторы: Скворцов, О. Б.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: вибрация, калибровка, многокомпонентные датчики, однокомпонентные датчики вибрации, ортонормализация, погрешности
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены требования к точности измерений пространственных физических величин с применением трехкомпонентных датчиков при использовании ортонормализации векторных сигналов. На примере датчиков вибрации даны рекомендации по точности калибровки. Получены оценки влияния неточности калибровки и дрейфа основных и поперечных чувствительностей датчиков на погрешности измерения. Проанализировано влияние постоянных и случайных погрешностей на точность результатов измерений.
5. Статья из журнала
Нейросетевая параметрическая идентификация модели вихретокового датчика с использованием системы резервуарных вычислений = Neural network parametric identification of an eddy current sensor model using a reservoir computing system / О. В. Ермилина, А. Д. Семенов, С. В. Абрамов, В. П. Маланин. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-11-517-523. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 11. – С. 517–523. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 523 (20 назв.). – 4 рис., 5 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 11. – С. 517–523. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 523 (20 назв.). – 4 рис., 5 табл.
Авторы: Ермилина, О. В., Маланин, В. П., Семенов, А. Д., Абрамов, С. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: датчики перемещений, динамические модели, динамические нейронные сети, идентификация, математические модели, параметрическая идентификация, резервуарные вычисления, статические нейронные сети, схемы замещения, вихретоковые датчики, датчики вибраций
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/10313962/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Развитие современных автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами связано с совершенствованием методов идентификации и исследования первичных средств сбора и обработки информации. В статье предложен алгоритм нейросетевой параметрической идентификации с использованием резервуарных вычислений - алгоритм параметрической идентификации, заключающийся в проведении вычислительного эксперимента на заданной нелинейной модели, формировании по результатам эксперимента обучающих выборок, последующем обучении динамической и статической нейронных сетей и вычислении с помощью обученных сетей оценок параметров нелинейной модели по экспериментальным данным.
6. Статья из журнала
Цыденов, В. Д. (АО "Улан-Удэнский авиационный завод" (Улан-Удэ)).
Механизация процесса приработки ключей с регулируемым крутящим моментом / В. Д. Цыденов. – Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. – 2023. – № 10. – С. 12–16. – ISSN 0234-8241. – Библиогр.: с. 16 (8 назв. ).
Механизация процесса приработки ключей с регулируемым крутящим моментом / В. Д. Цыденов. – Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. – 2023. – № 10. – С. 12–16. – ISSN 0234-8241. – Библиогр.: с. 16 (8 назв. ).
Авторы: Цыденов, В. Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин
Ключевые слова: ключи с регулируемым крутящим моментом, крутящий момент, червячные редукторы, асинхронный двигатель, приработка ключей, механизация процесса приработки, обкатка тарированных ключей
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13036142/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена механизация процесса обкатки ключей с регулируемым крутящим моментом, поставляемых с авиационной техникой. Разработана конструкция установки, имитирующая 100-200 срабатываний в условиях, близких к эксплуатационным. Преимуществом установки является простота конструкции, не требующая высокой точности изготовления деталей. Проведена частичная механизация отдельной производственной операции - обкатки (приработка) тарированных ключей. Рассмотрена конструкция и принцип работы устройства. Работоспособность установки подтверждена в условиях реального производства. При ее внедрении увеличивается производительность труда, снижается себестоимость.
7. Статья из журнала
Васильев, В. А. (доктор технических наук; профессор).
Магнетронное распыление из двух источников в процессе образования гетерогенных структур нано- и микроэлектромеханических систем / В. А. Васильев, А. В. Хошев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2015. – № 1. – С. 17–23. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 23 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Магнетронное распыление из двух источников в процессе образования гетерогенных структур нано- и микроэлектромеханических систем / В. А. Васильев, А. В. Хошев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2015. – № 1. – С. 17–23. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 23 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Авторы: Васильев, В. А., Хошев, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: гетерогенная структура, магнетронное распыление, микроэлектромеханические системы, МЭМС, наноразмерные пленки, наноэлектромеханические системы, НиМЭМС, НЭМС
Подробнее
Аннотация: Представлены результаты применения метода магнетронного распыления для создания гетерогенных структур нано- и микроэлектромеханических систем (НиМЭМС) датчиков механических величин. Сформулированы основные требования, предъявляемые к слоям гетерогенной структуры ниМЭМС. Показаны преимущества метода магнетронного распыления по сравнению с методом термического испарения в вакууме. Обосновано использование метода магнетронного распыления из двух источников для управляемого синтеза тензорезистивных пленок Ni-Ti, образования гетерогенных структур НиМЭМС. Определены условия получения пленок Ni-Ti с высоким удельным электрическим поверхностным сопротивлением и низким значением температурного коэффициента сопротивления различного знака.
8. Статья из журнала
Михайлова, Н. В. (кандидат философских наук; Белорусский национальный технический университет).
Когнитивная сущность математической картины мира и проблема понимания математического знания = Cognitive essence of the mathematical picture of the world and the problem of understanding mathematical knowledge / Н. В. Михайлова. – Текст : непосредственный
// Alma mater: Вестник высшей школы. – 2022. – № 2. – С. 17–21. – Рез. также на англ. – Библиогр.: с. 21 (5 назв.).
Когнитивная сущность математической картины мира и проблема понимания математического знания = Cognitive essence of the mathematical picture of the world and the problem of understanding mathematical knowledge / Н. В. Михайлова. – Текст : непосредственный
// Alma mater: Вестник высшей школы. – 2022. – № 2. – С. 17–21. – Рез. также на англ. – Библиогр.: с. 21 (5 назв.).
Авторы: Михайлова, Н. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Общие вопросы математики
Ключевые слова: математическая картина мира, когнитивная наука, проблема знания, проблема понимания, математические знания, математическое образование
Ссылка на web-ресурс: https://www.elibrary.ru/contents.asp?id=48014600 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: В работе показано, что если структура математической картины мира не акцентирует внимание на процессе получения знания, то философия математического образования сосредоточена на способах понимания и обоснования математики с точки зрения истинности математических утверждений, а также на представлениях об эффективности математики в приложениях.
9. Статья из журнала
Ахмедова-Давудова, Ш. В. (НИИ аэрокосмической информатики).
Исследование точности позиционирования щупа координатно-измерительных машин на неровной поверхности = Study of the probe positioning accuracy of a coordinate measurement machine on uneven surface / Ш. В. Ахмедова-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 7. – С. 303–306. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 306 (18 назв. ). – 2 рис.
Исследование точности позиционирования щупа координатно-измерительных машин на неровной поверхности = Study of the probe positioning accuracy of a coordinate measurement machine on uneven surface / Ш. В. Ахмедова-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 7. – С. 303–306. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 306 (18 назв. ). – 2 рис.
Авторы: Ахмедова-Давудова, Ш. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин
Ключевые слова: контактные измерения, координатно-измерительные машины, неровные поверхности, оптимизация, погрешности, позиционирование щупа, сферические щупы, функционалы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14096902/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Проанализированы две задачи оптимизации процедуры определения позиции заданной точки на сложной поверхности объектов с помощью координатно-измерительной машины, осуществляющей контактные измерения с применением сферического щупа. В первой задаче критерием выбран функционал, содержащий вновь введенную функциональную связь между указанным углом и диаметром щупа. Получено конкретное выражение указанного угла в зависимости от диаметра щупа, при которой целевой функционал достигает минимума. Во второй оптимизационной задаче допускается наличие некоторого ограничительного условия, налагаемого на искомую функцию взаимосвязи указанного угла и диаметра щупа. Решение оптимизационной задачи показало, что целевой функционал достигает минимума при наличии ратной зависимости между указанным углом и диаметром щупа.
10. Статья из журнала
Ахмедова-Давудова, Ш. В. (НИИ аэрокосмической информатики).
Исследование точности позиционирования щупа координатно-измерительных машин на неровной поверхности = Study of the probe positioning accuracy of a coordinate measurement machine on uneven surface / Ш. В. Ахмедова-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 7. – С. 303–306. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 306 (18 назв. ). – 2 рис.
Исследование точности позиционирования щупа координатно-измерительных машин на неровной поверхности = Study of the probe positioning accuracy of a coordinate measurement machine on uneven surface / Ш. В. Ахмедова-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 7. – С. 303–306. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 306 (18 назв. ). – 2 рис.
Авторы: Ахмедова-Давудова, Ш. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин
Ключевые слова: контактные измерения, координатно-измерительные машины, неровные поверхности, оптимизация, погрешности, позиционирование щупа, сферические щупы, функционалы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14096902/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Проанализированы две задачи оптимизации процедуры определения позиции заданной точки на сложной поверхности объектов с помощью координатно-измерительной машины, осуществляющей контактные измерения с применением сферического щупа. В первой задаче критерием выбран функционал, содержащий вновь введенную функциональную связь между указанным углом и диаметром щупа. Получено конкретное выражение указанного угла в зависимости от диаметра щупа, при которой целевой функционал достигает минимума. Во второй оптимизационной задаче допускается наличие некоторого ограничительного условия, налагаемого на искомую функцию взаимосвязи указанного угла и диаметра щупа. Решение оптимизационной задачи показало, что целевой функционал достигает минимума при наличии ратной зависимости между указанным углом и диаметром щупа.
11. Статья из журнала
Канарейкин, А. И. (кандидат технических наук; Российский государственный геологоразведочный университет имени Серго Орджоникидзе (МГРИ) (Москва)).
Исследование концентрации напряжений углового надреза с использованием функций комплексного переменного / А. И. Канарейкин. – Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. – 2023. – № 12. – С. 3–7. – ISSN 0234-8241. – Библиогр.: с. 7 (25 назв. ).
Исследование концентрации напряжений углового надреза с использованием функций комплексного переменного / А. И. Канарейкин. – Текст : непосредственный
// Кузнечно-штамповочное производство. Обработка материалов давлением. – 2023. – № 12. – С. 3–7. – ISSN 0234-8241. – Библиогр.: с. 7 (25 назв. ).
Авторы: Канарейкин, А. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин; Математика; Теория функций
Ключевые слова: концентрация напряжений, напряжение углового надреза, угловой надрез, функция комплексного переменного, теория упругости, функция напряжений, сингулярные решения, плоская задача теории упругости
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13449204/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассматриваются вопросы измерения напряжений. Предлагается аналитический метод исследования концентрации напряжений в окрестности углового надреза. Исследование напряженного состояния в данной области связано с рассмотрением задачи для составного клина, которая в рамках классической теории упругости может иметь сингулярные решения c бесконечными значениями напряжений в его вершине. Предлагаемый в настоящей работе подход к определению законов измерения напряжений в областях градиентов основан на решении плоской задачи теории упругости методами функций комплексного переменного.
12. Статья из журнала
Искендерзаде, Э. Б. (доктор технических наук; профессор; НИИ аэрокосмической информатики национального аэрокосмического агентства).
Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин = Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines / Э. Б. Искендерзаде, Ш. В. Ахмедли-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 184–187. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 187 (8 назв. ). – 2 рис.
Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин = Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines / Э. Б. Искендерзаде, Ш. В. Ахмедли-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 184–187. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 187 (8 назв. ). – 2 рис.
Авторы: Искендерзаде, Э. Б., Ахмедли-Давудова, Ш. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин
Ключевые слова: измерения, калибровка, координатно-измерительные машины, неопределенность измерений, оптимизация, погрешности
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Сформулирована и решена задача определения условий достижения идентичности результатов измерений с помощью координатно-измерительных машин при использовании различных методов измерений, предусмотренных ISO 15530. Для оценки степени схожести результатов измерений с использованием двух различных методов предложен квадратический критерий. Введена функция связи между разностью показаний, полученных двумя методами, и геометрической суммой соответствующих неопределенностей результатов измерений. Определено, что при наложении некоторого ограничительного условия на введенную функцию минимальная величина суммы разностей результатов измерений достигается при наличии квадратичной зависимости между указанной разностью и геометрической суммой соответствующих неопределенностей.
13. Статья из журнала
Чижиков, В. И.
Винтовое упругое кинематическое соединение на основе трубки Бурдона для бесшарнирного манипулятора / В. И. Чижиков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 7. – С. 14–19. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 19 (5 назв. ). – 3 рис.
Винтовое упругое кинематическое соединение на основе трубки Бурдона для бесшарнирного манипулятора / В. И. Чижиков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 7. – С. 14–19. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 19 (5 назв. ). – 3 рис.
Авторы: Чижиков, В. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Бурдона пружина, Бурдона трубка, винтовые пружины, пружина Бурдона, трубка Бурдона, центроидные механизмы, эвольвента винтовой линии
Подробнее
Аннотация: Рассмотрено решение задачи определения относительного угла раскрытия винтовой пружины Бурдона, в которой поворот относительно вертикальной оси связывается с перемещениями на проективной плоскости конечных точек эвольвент винтовой линии. Решение позволяет оценить величину перемещений для пружин с предложенной конструкцией.
14. Статья из журнала
Зейтун, А. М. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Анализ и моделирование системы перевернутого маятника / А. М. Зейтун, О. А. Веселовская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 7. – С. 326–330. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 330 (5 назв.). – 5 рис.
Анализ и моделирование системы перевернутого маятника / А. М. Зейтун, О. А. Веселовская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 7. – С. 326–330. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 330 (5 назв.). – 5 рис.
Авторы: Зейтун, А. М., Веселовская, О. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: перевернутые маятники, пространство состояний, системный анализ, математические модели, нелинейные системы
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-75-2021-75-7-326-330 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена нелинейная система, которая состоит из перевернутого маятника, установленного на тележке с электроприводом. Создана математическая модель, проведены ее анализ и моделирование работы исследуемой двумерной системы.
15. Статья из журнала
Бочкарев, П. Ю. (доктор технических наук; профессор).
Автоматизированная оценка частных видов профиля продольного сечения цилиндрических поверхностей / П. Ю. Бочкарев, О. В. Захаров, Е. П. Решетникова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 9. – С. 9–11. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 11 (8 назв.). – 2 рис.
Автоматизированная оценка частных видов профиля продольного сечения цилиндрических поверхностей / П. Ю. Бочкарев, О. В. Захаров, Е. П. Решетникова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 9. – С. 9–11. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 11 (8 назв.). – 2 рис.
Авторы: Бочкарев, П. Ю., Захаров, О. В., Решетникова, Е. П.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: конусообразность профиля, отклонения формы, профили продольного сечения, седлообразность профиля, цилиндрические поверхности, частные виды отклонений, автоматизированный контроль, бочкообразность профиля
Подробнее
Аннотация: Обоснована и реализована методика автоматизированной оценки частных видов профиля продольного сечения у цилиндрических поверхностей на основе аппроксимации полиномами первой и второй степеней. Данная методика позволяет качественно и количественно оценить конусообразность, бочкообразность и седлообразность профиля. Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ в рамках научного проекта 15-08-08411\15 "a".