Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
2. Статья из журнала
bookCover
Цифровой двойник оборудования как основа для потребителя в условиях цифрового производства / Ю. Г. Кабалдин, Д. А. Шатагин, А. М. Кузьмишина [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
Авторы: Кабалдин, Ю. Г., Шатагин, Д. А., Кузьмишина, А. М., Аносов, М. С., Колчин, П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: большие данные, выбор наноструктурного покрытия, износ инструментов, износ режущего инструмента, киберфизические системы, наноструктурные покрытия, нейронные сети, нейросетевые модели оборудования, режущие инструменты, стружкообразование, структурные схемы, цифровые двойники выбора покрытия, цифровые двойники износа инструментов, цифровые двойники стружкообразования
Подробнее
Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.
3. Статья из журнала
bookCover
Болдырев, А. В. (доктор технических наук; доцент).
Формализация проектирования силовых схем авиационных конструкций на основе процессного подхода / А. В. Болдырев, М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 37–39. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 39 (7 назв.). – 2 рис.
Авторы: Болдырев, А. В., Павельчук, М. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: континуальные модели, оптимизация, процессный подход, силовые схемы конструкции, ССК, структуры, авиационные конструкции, автоматизированное проектирование
Подробнее
Аннотация: Разработаны aVAD/aeEPC - модели процессов выбора рациональной силовой схемы авиационных конструкций. Для синтеза объектов проектирования использованы специальные модели метода конечных элементов на основе деформируемого твердого тела переменной плотности.
4. Статья из журнала
bookCover
Кривошеев, С. В.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Авторы: Кривошеев, С. В., Орманов, Д. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: значения электрических токов, многозвенные манипуляторы, моделирование сложных систем, обработка сигналов, оптимизация движения, оптимизация движения, робототехнические устройства, умное протезирование, человеко-машинный интерфейс, электронейромирографы, ЭМГ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.
5. Статья из журнала
bookCover
Даееф, Ф. (Санкт-Петербургский политехнический университет; Институт машиностроения, материалов и транспорта).
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Даееф, Ф., Тимофеев, А. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Gazebo, видеопотоки, визуальный анализ видеопотоков, динамические объекты, динамические среды, компьютерное моделирование, мобильные роботы, навигация, нечеткая логика, обнаружение объектов, управление роботом, экспериментальные результаты
Подробнее
Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
6. Статья из журнала
bookCover
Чэнь, Лун (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Авторы: Чэнь Лун , Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритм численного моделирования, космические аппараты, космические корабли, мультимодельный подход, нелинейная динамика аппаратов, управление космическим кораблем, численное моделирование
Подробнее
Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.
7. Статья из журнала
bookCover
Ложников, П. С. (кандидат технических наук).
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Ложников, П. С., Сулавко, А. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защита информационных ресурсов, идентификация образов, информационные ресурсы, клавиатурные почерк, компьютерные системы, нечеткая логика, подпись, программные комплексы, алгоритмы нечеткого вывода, динамика воспроизведения подписи
Подробнее
Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.
8. Статья из журнала
bookCover
Капитанов, А. В. (кандидат технических наук; доцент).
Технологическое проектирование автоматизированных станочных систем многономенклатурного производства / А. В. Капитанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 34–37. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 37 (5 назв.). – 2 рис.
Авторы: Капитанов, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные станочные системы, математические модели, многономенклатурное производство, моделирование, проектирование, САПР АСС, системы автоматизированного проектирования, технологическое проектирование
Подробнее
Аннотация: Предложены теоретические посылки формализации технологических понятий, обеспечивающие изоморфную реализацию на семантических сетях, что позволяет создать инженерную методику проектирования станочных систем в условиях многовариантности.
9. Статья из журнала
bookCover
Авдошин, С. М. (кандидат технических наук; Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики").
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Авторы: Авдошин, С. М., Песоцкая, Е. Ю., Патрушев, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, программное обеспечение
Подробнее
Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.
10. Статья из журнала
bookCover
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы: Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Подробнее
Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.
11. Статья из журнала
bookCover
Мокрозуб, В. Г. (кандидат технических наук; профессор).
Структура реляционной базы данных для хранения групповых спецификаций изделий с взаимозаменяемыми элементами / В. Г. Мокрозуб. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2015. – № 3. – С. 30–35. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 35 (6 назв.). – 6 рис., 8 табл.
Авторы: Мокрозуб, В. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированное проектирование, автоматизированные системы проектирования, автоматизированные системы управления, АСП, АСУ, взаимозаменяемые элементы, единое информационное пространство предприятия, ЕИПП, реляционные базы данных, спецификации
Подробнее
Аннотация: Предложен способ хранения групповой спецификации изделий в реляционной базе данных, отличающийся тем, что принадлежность детали изделию задается логической строкой, использующей обозначение родительского изделия. Для технических объектов с взаимозаменяемыми элементами описаны способы представления их структуры и правил взаимозаменяемости в реляционной базе данных.
12. Статья из журнала
bookCover
Леонова, А. А. (магистрант; Санкт-Петербургский государственный электротенический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)).
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Авторы: Леонова, А. А., Шошков, Н. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Ключевые слова: ПО, автокодировщики, алгоритм классификации, вредоносные ПО, выявление аномалий, данные трафика, декодировщики, информационная безопасность, кодировщики, машинные эксперименты, нейронные сети, программное обеспечение, сравнительный анализ, точечные аномалии, эффективность автокодировщиков
Подробнее
Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.
13. Статья из журнала
bookCover
Кузнецов, С. А. (кандидат технических наук).
Специализированные САПР - результат технологии предметно-ориентированного проектирования программных продуктов / С. А. Кузнецов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2015. – № 2. – С. 14–19. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 19 (5 назв.).
Авторы: Кузнецов, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: DDD, компьютерные технологии, легкая промышленность, предметно-ориентированное проектирование, предметные области, программные продукты, профессионалы, САПР, системы автоматизированного проектирования, универсальные САПР
Подробнее
Аннотация: Показано, что любая специализированная САПР может быть высокоэффективной и полноценной только в том случае, если она является результатом предметно-ориентированного подхода к ее разработке. Анализ широко распространенных САПР в легкой промышленности показывает приверженность как зарубежных, так и отечественных компаний-разработчиков этой отрасли к предметно-ориентированному проектированию, чем и объясняется высокая эффективность таких программных продуктов.
14. Статья из журнала
bookCover
Сотрудничество Навоийского горно-металлургического комбината и АО "ВНИПИпромтехнологии" / С. В. Руднев, А. А. Силкин, А. М. Иоффе, А. В. Селезнев. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2021. – № 3. – С. 45–50. – ISSN 0017-2278.
Авторы: Руднев, С. В., Иоффе, А. М., Селезнев, А. В., Силкин, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Горное дело; Горные предприятия; Разработка месторождений рудных полезных ископаемых; Специальные способы разработки месторождений твердых полезных ископаемых; Техника
Ключевые слова: добыча урана, золоторудные месторождения, институты, международное сотрудничество, месторождения полезных ископаемых, научно-исследовательские институты, урановые месторождения, ГМК, добыча золота
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены проекты освоения урановых месторождений Учкудук и Сабырсай и золоторудного месторождения Мурунтау в Узбекистане, разработанные специалистами АО "ВНИПИпромтехнологии". Показан вклад специалистов института в разработку месторождений урана и золота, развитие перерабатывающих производств и инфраструктуры Навоийского ГМК.
15. Статья из журнала
bookCover
Силаев, А. А. (Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета).
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Авторы: Силаев, А. А., Григорьев, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Dobot Magician, Dobot Studio, блочный язык программирования, конвейерные ленты, программирование роботов, робототехнические комплексы, роботы-манипуляторы, сортировка по цвету, сортировка предметов
Подробнее
Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.
16. Статья из журнала
bookCover
Дурнев, Р. А. (доктор технических наук; доцент).
Системно-динамическая модель информирования населения при аварии на химически опасном объекте / Р. А. Дурнев, А. С. Котосонова, Р. Л. Галиуллина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 81–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (14 назв.). – 10 рис.
Авторы: Дурнев, Р. А., Галиуллина, Р. Л., Котосонова, А. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защитные действия, информирование населения, потоко-уровневая модель, предупреждающая информация, системная динамика, системно-динамические модели, смс-сообщения, сотовая связь, текстовые сообщения, химически опасные объекты, чрезвычайные ситуации, аварии, вероятность поражения
Подробнее
Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.
17. Статья из журнала
bookCover
Либерман, Я. Л. (доктор технических наук; профессор).
Система автоматизированного проектирования роботизированных модулей механообработки / Я. Л. Либерман, Н. А. Волкова, Т. Ю. Куликова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 10. – С. 11–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (14 назв.). – 1 рис., 2 табл.
Авторы: Либерман, Я. Л., Куликова, Т. Ю., Волкова, Н. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: промышленные роботы, САПР, системы автоматизированного проектирования, станочные модули, транспортно-накопительные устройства, автоматизированное проектирование, базы данных
Подробнее
Аннотация: Предложена система автоматизированного проектирования роботизированных станочных модулей, содержащих токарный станок, обслуживающий его промышленный робот и транспортно-накопительное устройство, связывающее модуль с общецеховой транспортной системой и обеспечивающее рациональный захват заготовки роботом перед установкой на станок. Описываются алгоритмы и компьютерные программы, предназначенные для автоматизированного выбора оборудования модуля, минимизирующие риск ошибочного проектного решения.
18. Статья из журнала
bookCover
Грудинин, С. Н.
Сжатие геометрической информации и реконструкция базовой модели в задаче параметрического моделирования виртуальных манекенов / С. Н. Грудинин, В. Д. Фроловский. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 1. – С. 8–15. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 15 (7 назв.). – 5 рис., 3 табл.
Авторы: Грудинин, С. Н., Фроловский, В. Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: геометрическая информация, компьютерные манекены, Кунса поверхность, методы моделирования, параметризация модели, параметрическое моделирование, поверхность Кунса, реконструкция модели, базовые модели, виртуальные манекены
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен метод построения трехмерной модели манекена из полигональной модели для целей параметрического моделирования. Описываемый подход включает в себя следующие этапы: представление исходной модели множеством горизонтальных сечений, построение на основе сечений каркаса, аппроксимация линий каркаса, покрытие каркаса линейными поверхностями Кунса. Предложенные алгоритмы могут быть использованы в процессе параметрического моделирования виртуальных манекенов.
19. Статья из журнала
bookCover
Тарханов, А. В. (АО "Ведущий научно-исследовательский институт химической технологии" Госкорпорации "Росатом").
Семьдесят лет вместе / А. В. Тарханов, Р. Е. Кузин. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2021. – № 3. – С. 35–39. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 39 (16 назв.).
Авторы: Тарханов, А. В., Кузин, Р. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Горное дело; Горные предприятия; Техника; Проектирование
Ключевые слова: атомная промышленность, выщелачивание урана, добыча урана, институты, месторождения полезных ископаемых, научно-исследовательские институты, урановые месторождения, автоматизированные системы управления
Подробнее
Аннотация: Представлены воспоминания о крупных совместных достижениях в становлении и развитии сырьевой базы атомной промышленности, а также в создании автоматизированных систем управления технологическими процессами, полученных благодаря научному сотрудничеству специалистов двух институтов: АО "ВНИПИпромтехнологии" и АО "ВНИИХТ".
20. Статья из журнала
bookCover
Лавреш, И. И.
Самоорганизация объектов управления и мера согласования интересов субъекта и объекта управления на основе матричного метода / И. И. Лавреш. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 5. – С. 41–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв. ). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Лавреш, И. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: искусственные системы, матричные методы, мера согласования интересов, ранжировка показателей, самоорганизация систем
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.