Аннотация: На основе цифро-натурного метода предложен новый подход к автоматизации испытаний метеорологических радиолокационных комплексов ближней аэродромной зоны, позволяющий сократить количество натурных экспериментов, мест их проведения, а также повысить достоверность оценок и оправдываемость характеристик таких комплексов.

Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Рассмотрен стенд для полунатурного моделирования работы фотоприемных устройств, в частности оптико-электронных систем. Показаны состав стенда, его программное обеспечение.

Аннотация: Рассмотрен новый подход построения системы посадки многороторных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА) на подвижное основание. Подход основывается на использовании радиомаяков ближнего действия, расположенных на подвижном основании. По измерению на борту МБПЛА мощности радиосигналов, излучаемых каждым радиомаяком, алгоритмически осуществляется определение местоположения МБПЛА относительно геометрического центра посадочной платформы. Алгоритмическое решение формируется с использованием метода наименьших квадратов и взвешенного метода наименьших квадратов.

Аннотация: Рассмотрена функциональная схема построения прицельно-навигационного комплекса с магистрально-модульной структурой, используемая в современных маневренных летательных аппаратах. Предложена модульная структура системы контроля прицельно-навигационного комплекса, включающая модуль контроля текущих параметров и модуль прогнозирования, который позволяет прогнозировать погрешности измерительных систем и на основе этой информации принимать решение о реконфигурации комплекса, корректировать системы для сохранения их работоспособности.

Аннотация: Показано, что используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр. Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. Комбинация оптимального фильтра и оптимального детерминированного регулятора является регулятором с обратной связью. Последний также является оптимальным в случае линейной задачи с квадратичным функционалом и аддитивным гауссовским белым шумом при условии, когда справедлив принцип стохастической эквивалентности или теорема разделимости. На вход регулятора поступают зашумленные измерения, которые фильтруются оптимальным фильтром и используются для формирования управляющих воздействий. Закон оптимального управления сводится к минимизации усредненного по ансамблю квадратичного критерия качества функционирования системы.

Аннотация: Исследованы критерии оценки эффективности применения комплексной обработки информации при использовании инерциальной навигационной системы, корректируемой с помощью спутниковых систем. Эффективность проведения коррекции обычно оценивается на основе анализа результатов полунатурного и летного экспериментов. Разработан критерий оценки эффективности использования комплексной обработки информации в процессе функционирования навигационных систем в полете.

Аннотация: Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) работают над созданием первого образца беспилотника самолетного типа (БПЛА), способного перевозить грузы до 5 кг на расстояние до 300 км.

Аннотация: Предложена схема алгоритма наведения ракеты на основе сопоставления спутниковых и оптических изображений. Оценка параметров положения ракеты по сопоставлению изображений при посадке осуществляется на основе использования трехмерной пространственной информации. Информация с непрерывного изображения каждого кадра разлагается на пространственную информацию относительного движения ракеты при посадке путем обработки параметров движения отдельных точек пикселей и всего изображения. Достигается соответствие изображения точки посадки ракеты и опорного изображения со спутника, а затем выводится информация об ориентации полета ракеты.

Аннотация: Рассмотрена задача сопровождения летящего объекта с неподвижного наземного локатора. Приведена математическая модель системы сопровождения. Получена передаточная функция системы сопровождения. Определены ошибки сопровождения по азимуту и углу места. Показана взаимосвязь формы функции ошибки со второй производной входного воздействия.

Аннотация: Рассмотрена задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательных аппаратов. Представлена схема коррекции навигационных систем с помощью алгоритма оценивания. Исследована точность оценивания нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении высоты полета летательного аппарата. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с навигационными системами АИСТ-350 и Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения ускорения силы тяжести.

Аннотация: Рассмотрена задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательных аппаратов. Представлена схема коррекции навигационных систем с помощью алгоритма оценивания. Исследована точность оценивания нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении высоты полета летательного аппарата. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с навигационными системами АИСТ-350 и Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения ускорения силы тяжести.

Аннотация: Представлены результаты совместного использования методов георадиолокации и электротомографии для изучения геокриологического строения мерзлых рыхлых отложений. Приведены результаты экспериментальных исследований в условиях Кангаласского угольного разреза, которые позволили установить, что георадиолокационное зондирование с высокой точностью выявляет и прослеживает границы литологических разностей, а электротомография определяет физическое состояние (талое, мерзлое, переходные зоны) пород.

Аннотация: Исследована малогабаритная инерциальная навигационная система Gyrolab GL VG 109. Показано, что система обладает низкой точностью, поэтому применять ее для определения параметров беспилотного автомобиля в автономном режиме нельзя. Коррекция системы от спутниковой навигационной системы существенно повышает точность определения параметров беспилотного автомобиля, но только в условиях устойчивых сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Сформировано алгоритмическое обеспечение системы коррекции навигационной системы на базе скалярного адаптивного алгоритма оценивания и процедуры идентификации. Использование алгоритмической коррекции БИНС от СНС с помощью алгоритма оценивания позволяет достичь точности, которая соответствует системам третьего класса точности.

Аннотация: Рассмотрены способы формирования сигналов коррекции автономной инерциальной навигационной системы. Проведено сравнение компактных алгоритмов коррекции и алгоритма компенсации погрешностей автономной навигационной системы с фильтром Калмана. На основе анализа результатов моделирования алгоритмов коррекции даны рекомендации по их практическому применению.

Аннотация: Представлена структура измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой. Алгоритмическое обеспечение комплекса сформировано на основе теории функциональных систем П. К. Анохина с использованием эволюционного алгоритма построения прогнозирующих моделей. Интеллектуальная компонента состоит из алгоритмов построения прогнозирующих моделей и сравнения прогноза с текущим результатом измерений. При длительном функционировании без использования стационарных навигационных систем разработана архитектура измерительного комплекса с коррекцией структуры инерциальной навигационной системы.

Аннотация: Предложен технологически простой и надежный оптически-лазерный способ пеленгации, обнаружения цели и уничтожения противника по модулированному лазерному лучу наведения в 3D-пространстве экипажами бронетехники, самолетов, вертолетов, надводных кораблей и подводных лодок в режиме радиомолчания с применением полупроводникового лазерного диода или твердотельного лазера с накачкой лазерным диодом.

Аннотация: Рассмотрено влияние асимметрии спектра помехи, вызванного неточной настройкой входного фильтра аппаратуры потребителей (АП) спутниковых радионавигационных систем (СРНС) с частотным разделением каналов типа ГЛОНАСС, на точность фазовых навигационных определений координат воздушного судна (ВС). Показано, что смещение оценки фазы сигнала, обусловленное асимметрией спектра помехи, может достигать значений, существенно превышающих инструментальную погрешность фазовых измерений. Описано влияние замены фазы смеси сигнала и помехи ее цифровым эквивалентом в виде измеряемого количеством счетных импульсов временного интервала между нулевыми переходами смеси и опорного сигнала на точность фазовых навигационных определений ВС с использованием АП СРНС. Отмечено, что такая обработка приводит к смещению оценки фазы сигнала, которая может достигать значительной величины (это свидетельствует об ограничениях, присущих цифровым методам обработки сигнала, при переходе в АП СРНС от кодовых навигационных определений к фазовым).

Аннотация: Недостатком современных методов обеспечения устойчивости калмановской фильтрации при условии априорной неопределенности дисперсионной матрицы помех измерения является или отсутствие строгих критериев выбора коэффициентов адаптации при вычислении апостериорной ковариационной матрицы, или невозможность адаптивного оценивания в масштабе реального времени из условия минимума ковариации обновляющей последовательности в силу необходимости ее предварительного вычисления. Статья посвящена разработке нового подхода к адаптации фильтра Калмана, использующего возможность получения для широкого класса объектов точных измерений, поступающих в их систему наблюдения нерегулярно (от эталонных ориентиров, реперных точек, радиочастотных идентификаторов и др. ). Показано, что для рассматриваемого случая задача адаптивной оценки дисперсионной матрицы шумов линейного измерителя в фильтре Калмана может быть решена аналитически с использованием матричных методов линейной алгебры. Приведен численный пример, иллюстрирующий эффективность процедуры оценивания вектора состояния подвижного объекта на основе предложенного алгоритма по сравнению с традиционным подходом. Простота и точность предложенного алгоритма обеспечивают возможность его эффективного применения для самого широкого класса информационно-измерительных систем.