Аннотация: Проанализирован мировой опыт и теоретические исследования эмиссии метана на поверхность при консервации шахт затоплением.

Аннотация: Представлена математическая модель, позволяющая рассчитывать распределение микроклиматических параметров воздуха в длинном очистном забое. Отличительная особенность модели - учет тепловой инерции оборудования при изменении режимов его работы. Сформулирована математическая модель и рассчитано распределение микроклиматических параметров в очистной выработке и примыкающей к ней части конвейерного штрека с расположенным в ней источником тепловыделений (энергопоезд) для четырех смен (одна ремонтная и три добычные). На основании разработанной модели предложен подход к расчету уровня тепловой нагрузки работника с учетом распределения параметров микроклимата и перемещения работника в течение смены. Анализ результатов моделирования позволит осуществлять разработку мероприятий, направленных на нормализацию микроклиматических условий.

Аннотация: Исследованы условия труда подземных рабочих по фактору микроклимата. Описан способ оценки условий труда при ведении горных работ на глубоких горизонтах рудников, который предусматривает изучение физиологических параметров работников различных профессий и микроклиматических характеристик окружающей их рудничной атмосферы. Полученные экспериментальные данные можно использовать для установления адекватных условий труда подземных рабочих при воздействии на них нагревающего микроклимата, а также для организации мероприятий по снижению влияния нагревающего микроклимата на здоровье людей.

Аннотация: Рассмотрены результаты создания цифровизованного расходомера метана, предназначенного для текущего прогноза выбросоопасности в угольных шахтах по скорости начального газовыделения из контрольных шпуров. Разработанный прибор основан на термоанемометрическом принципе измерения с процессорной обработкой информации. Проходной диаметр датчика расхода составляет 14 мм, поэтому его не засоряют пыль, штыб и вода из шпура. Цифровая обработка измерительного сигнала, последующее накопление и представление полученной расходомером измерительной информации значительно повышают точность текущего прогноза выбросоопасности. Создано и аттестовано метрологическое обеспечение расходомера, получен сертификат соответствия, подтверждающий взрывозащищенное исполнение прибора. На трех выбросоопасных шахтах Карагандинского угольного бассейна проведены промышленные испытания опытных образцов расходомера, по результатам которых он рекомендован для выполнения прогноза.

Аннотация: На основе цифро-натурного метода предложен новый подход к автоматизации испытаний метеорологических радиолокационных комплексов ближней аэродромной зоны, позволяющий сократить количество натурных экспериментов, мест их проведения, а также повысить достоверность оценок и оправдываемость характеристик таких комплексов.

Аннотация: Рассмотрено влияния радона на организм человека. Представлены результаты экспериментов по ограничению радоновыделения в геологоразведочных шахтах.

Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Показано, что нормативный метод оценки риска, использующий ключевые параметры безопасной эксплуатации, является весьма эффективным для оценки технико-производственных рисков на горных предприятиях. Представлены методы построения чек-листов для оперативной оценки рисков разрушения горных выработок на основании скоринговых моделей, описывающих механизм разрушения горных выработок. Приведены особенности внедрения предложенной стратегии организации контроля и управления технико-производственными рисками на горнодобывающих предприятиях.

Аннотация: Рассмотрен стенд для полунатурного моделирования работы фотоприемных устройств, в частности оптико-электронных систем. Показаны состав стенда, его программное обеспечение.

Аннотация: Представлены результаты опытно-промышленных испытаний способов профилактики газодинамических явлений, основанных на буровзрывных технологиях воздействия на выбросоопасный массив. Проведена апробация способа механизированной выемки в массиве выбросоопасных карбонатных пород при ведении работ на сверхглубоких горизонтах подземного рудника "Интернациональный". Отражены результаты натурных наблюдений за динамикой параметров газовыделения и разгрузкой массива после проведения взрывных работ в скважинах передового торпедирования.

Аннотация: Представлен обзор современных систем инженерной защиты рабочих мест от оползней, обвалов, камнепадов и эрозии, базирующихся на использовании нагельных технологий и высокопрочных стальных сетей. Рассмотрена методика выбора оптимальной защитной конструкции в зависимости от решаемой задачи.

Аннотация: Рассмотрен новый подход построения системы посадки многороторных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА) на подвижное основание. Подход основывается на использовании радиомаяков ближнего действия, расположенных на подвижном основании. По измерению на борту МБПЛА мощности радиосигналов, излучаемых каждым радиомаяком, алгоритмически осуществляется определение местоположения МБПЛА относительно геометрического центра посадочной платформы. Алгоритмическое решение формируется с использованием метода наименьших квадратов и взвешенного метода наименьших квадратов.

Аннотация: Рассмотрена функциональная схема построения прицельно-навигационного комплекса с магистрально-модульной структурой, используемая в современных маневренных летательных аппаратах. Предложена модульная структура системы контроля прицельно-навигационного комплекса, включающая модуль контроля текущих параметров и модуль прогнозирования, который позволяет прогнозировать погрешности измерительных систем и на основе этой информации принимать решение о реконфигурации комплекса, корректировать системы для сохранения их работоспособности.

Аннотация: Показано, что используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр. Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. Комбинация оптимального фильтра и оптимального детерминированного регулятора является регулятором с обратной связью. Последний также является оптимальным в случае линейной задачи с квадратичным функционалом и аддитивным гауссовским белым шумом при условии, когда справедлив принцип стохастической эквивалентности или теорема разделимости. На вход регулятора поступают зашумленные измерения, которые фильтруются оптимальным фильтром и используются для формирования управляющих воздействий. Закон оптимального управления сводится к минимизации усредненного по ансамблю квадратичного критерия качества функционирования системы.

Аннотация: Понимание человеческого фактора как основного источника аварий и травм, поиск нарушителей правил безопасности, определение меры их наказания за происшедшие или потенциальные негативные события - широко распространенный практический подход к решению проблемы обеспечения безопасности производства. Но такой односторонний подход часто не улучшает, а ухудшает ситуацию, не понижает, а повышает производственный риск. В статье рассматриваются взаимодействие людей в производственном процессе, влияние поведения человека и организации производства на травматизм. Предлагается эффективный путь управления человеческим фактором на основе определения возможности позитивного использования его потенциала.

Аннотация: Представлены результаты исследований влияния фазового перехода с разложением газовых гидратов на формирование внезапных выбросов угля и газа при нарушении исходного термодинамического состояния отрабатываемых угольных пластов.

Аннотация: Повышение безопасности трудящихся горнодобывающих отраслей возможно путем уточнения концепции управления горным давлением при подземной добыче руд. Детализированы принципы мониторинга напряжений и деформаций рудовмещающих пород и механизм управления сбалансированностью массива за счет заклинивания структурных блоков пород. Показано, что комбинирование технологий на геомеханической основе позволяет снизить разубоживание руды, повысить производительность труда и интенсивность очистной выемки и улучшить условия труда горнорабочих за счет уточнения параметров горных работ.

Аннотация: Предложена модель экспертной системы на основе нечеткой логики для проведения оценки риска в условиях информационной неопределенности, обусловленной неполнотой или отсутствием статистических и экспериментальных данных, определяющих влияние факторов риска на уровень безопасности. Проведено ранжирование участков угольной шахты по уровню риска возникновения взрывов, а также определены предпосылки к созданию системы комплексной оценки рисков в режиме реального времени.

Аннотация: Работа посвящена проблеме защиты горняков при угрозе взрывов газопылевых смесей в подземных выработках угольных шахт. Раскрытие механизма распространения энергии взрыва в горной среде помогло обосновать принципиально новый подход к выявлению взрыва в горной выработке и создать устройство для локализации взрывов угольной пыли. Применение предлагаемого устройства позволит путем надежного подавления огневого фронта ускорить локализацию пылевых взрывов, заблаговременно создать эффективный заслон из облака огнетушащего вещества и, как следствие, обеспечить создание в горной выработке невзрывоопасной среды, что приведет к повышению эффективности защиты персонала от негативных факторов взрыва.

Аннотация: Исследованы критерии оценки эффективности применения комплексной обработки информации при использовании инерциальной навигационной системы, корректируемой с помощью спутниковых систем. Эффективность проведения коррекции обычно оценивается на основе анализа результатов полунатурного и летного экспериментов. Разработан критерий оценки эффективности использования комплексной обработки информации в процессе функционирования навигационных систем в полете.