Аннотация: На основе цифро-натурного метода предложен новый подход к автоматизации испытаний метеорологических радиолокационных комплексов ближней аэродромной зоны, позволяющий сократить количество натурных экспериментов, мест их проведения, а также повысить достоверность оценок и оправдываемость характеристик таких комплексов.

Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Исследовано количество выпавших осадков в районе города Нальчик. Фиксирование дождя на данной территории проводилось с помощью сети метеорологических станций. Рассмотрен вопрос о точности измерений, осуществляемых автоматическими метеостанциями. Показано, что средняя за месяц относительная ошибка измерений составила 1, 4%. Отмечено, что изменение количества осадков за месяц происходит волнообразно от года к году: наиболее обильные осадки выпадают в июне, а самым засушливым является август, если судить в целом за несколько лет. Увеличение или уменьшение осадков по трем летним месяцам в сумме незначительно. Однако при рассмотрении полей осадков за весь период исследования наблюдается тенденция к уменьшению осадков по годам.

Аннотация: Рассмотрен стенд для полунатурного моделирования работы фотоприемных устройств, в частности оптико-электронных систем. Показаны состав стенда, его программное обеспечение.

Аннотация: Исследована возможность использования солнечных фотометров для косвенного измерения оптической толщины приземного аэрозоля. Теоретически обоснованы предлагаемый метод и соответствующая методика косвенного измерения оптической толщины приземного аэрозоля с помощью солнечных фотометров. Предложены два метода косвенных измерений. Первый метод дает возможность определить приращение оптической толщины приземного аэрозоля одноканальным солнечным фотометром путем проведения двухэтапных косвенных измерений. Второй метод позволяет определить приращение приземного аэрозоля, используя двухканальный солнечный фотометр с идентичными каналами. Получен инвариант, позволяющий проверить верность полученных измерительных данных при совместном использовании предлагаемых методов.

Аннотация: Рассмотрен новый подход построения системы посадки многороторных беспилотных летательных аппаратов (МБПЛА) на подвижное основание. Подход основывается на использовании радиомаяков ближнего действия, расположенных на подвижном основании. По измерению на борту МБПЛА мощности радиосигналов, излучаемых каждым радиомаяком, алгоритмически осуществляется определение местоположения МБПЛА относительно геометрического центра посадочной платформы. Алгоритмическое решение формируется с использованием метода наименьших квадратов и взвешенного метода наименьших квадратов.

Аннотация: Рассмотрена функциональная схема построения прицельно-навигационного комплекса с магистрально-модульной структурой, используемая в современных маневренных летательных аппаратах. Предложена модульная структура системы контроля прицельно-навигационного комплекса, включающая модуль контроля текущих параметров и модуль прогнозирования, который позволяет прогнозировать погрешности измерительных систем и на основе этой информации принимать решение о реконфигурации комплекса, корректировать системы для сохранения их работоспособности.

Аннотация: Показано, что используя результаты измерений, "засоренных" шумом линейных комбинаций переменных состояния объекта, их оценки можно получать, применяя фильтр. Фильтр состоит из "модели" исходной системы и сигнала обратной связи, пропорционального разности между действительным измерением и его оценкой. Комбинация оптимального фильтра и оптимального детерминированного регулятора является регулятором с обратной связью. Последний также является оптимальным в случае линейной задачи с квадратичным функционалом и аддитивным гауссовским белым шумом при условии, когда справедлив принцип стохастической эквивалентности или теорема разделимости. На вход регулятора поступают зашумленные измерения, которые фильтруются оптимальным фильтром и используются для формирования управляющих воздействий. Закон оптимального управления сводится к минимизации усредненного по ансамблю квадратичного критерия качества функционирования системы.

Аннотация: Исследованы критерии оценки эффективности применения комплексной обработки информации при использовании инерциальной навигационной системы, корректируемой с помощью спутниковых систем. Эффективность проведения коррекции обычно оценивается на основе анализа результатов полунатурного и летного экспериментов. Разработан критерий оценки эффективности использования комплексной обработки информации в процессе функционирования навигационных систем в полете.

Аннотация: Ученые Томского университета систем управления и радиоэлектроники (ТУСУР) работают над созданием первого образца беспилотника самолетного типа (БПЛА), способного перевозить грузы до 5 кг на расстояние до 300 км.

Аннотация: Представлен анализ перемещения мощных конвективных градовых ячеек по территории центральной части Северного Кавказа. Выявлены недостатки предыдущих исследований: использование материалов наблюдений за градом, а также данных метеорологических станций и постов, которые не показывают пространственного распределения перемещения градовых облаков. Кроме того, для метеорологического анализа использовались станции, расположенные до высоты 1000 метров над уровнем моря, что не дает полной картины градоопасности. Отмечено, что в настоящее время имеется возможность исследовать мощные конвективные облака с помощью радиолокатора, который полностью охватывает территорию исследования независимо от труднодоступности. Рассмотрены вопросы использования программного обеспечения, благодаря чему появилась возможность создания базы данных радиолокационной характеристики градовых облаков.

Аннотация: Предложена схема алгоритма наведения ракеты на основе сопоставления спутниковых и оптических изображений. Оценка параметров положения ракеты по сопоставлению изображений при посадке осуществляется на основе использования трехмерной пространственной информации. Информация с непрерывного изображения каждого кадра разлагается на пространственную информацию относительного движения ракеты при посадке путем обработки параметров движения отдельных точек пикселей и всего изображения. Достигается соответствие изображения точки посадки ракеты и опорного изображения со спутника, а затем выводится информация об ориентации полета ракеты.

Аннотация: Рассмотрена задача сопровождения летящего объекта с неподвижного наземного локатора. Приведена математическая модель системы сопровождения. Получена передаточная функция системы сопровождения. Определены ошибки сопровождения по азимуту и углу места. Показана взаимосвязь формы функции ошибки со второй производной входного воздействия.

Аннотация: Рассмотрена задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательных аппаратов. Представлена схема коррекции навигационных систем с помощью алгоритма оценивания. Исследована точность оценивания нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении высоты полета летательного аппарата. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с навигационными системами АИСТ-350 и Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения ускорения силы тяжести.

Аннотация: Рассмотрена задача определения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем в условиях вертикального полета летательных аппаратов. Представлена схема коррекции навигационных систем с помощью алгоритма оценивания. Исследована точность оценивания нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении высоты полета летательного аппарата. Проведено моделирование алгоритмов оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с навигационными системами АИСТ-350 и Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения ускорения силы тяжести.

Аннотация: Проведен анализ тепловых аномалий различных районов города Якутска и его окрестностей в зимнее и летнее время. Показано, что исследование температурных аномалий города как природно-антропогенного комплекса является одним из инструментов в изучении экологического состояния территории, определения зон экологической напряженности, влияющих на природно-техногенную структуру среды и здоровье населения.

Аннотация: Представлены результаты совместного использования методов георадиолокации и электротомографии для изучения геокриологического строения мерзлых рыхлых отложений. Приведены результаты экспериментальных исследований в условиях Кангаласского угольного разреза, которые позволили установить, что георадиолокационное зондирование с высокой точностью выявляет и прослеживает границы литологических разностей, а электротомография определяет физическое состояние (талое, мерзлое, переходные зоны) пород.

Аннотация: Исследована малогабаритная инерциальная навигационная система Gyrolab GL VG 109. Показано, что система обладает низкой точностью, поэтому применять ее для определения параметров беспилотного автомобиля в автономном режиме нельзя. Коррекция системы от спутниковой навигационной системы существенно повышает точность определения параметров беспилотного автомобиля, но только в условиях устойчивых сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Сформировано алгоритмическое обеспечение системы коррекции навигационной системы на базе скалярного адаптивного алгоритма оценивания и процедуры идентификации. Использование алгоритмической коррекции БИНС от СНС с помощью алгоритма оценивания позволяет достичь точности, которая соответствует системам третьего класса точности.

Аннотация: Рассмотрены способы формирования сигналов коррекции автономной инерциальной навигационной системы. Проведено сравнение компактных алгоритмов коррекции и алгоритма компенсации погрешностей автономной навигационной системы с фильтром Калмана. На основе анализа результатов моделирования алгоритмов коррекции даны рекомендации по их практическому применению.

Аннотация: Представлена структура измерительного комплекса с интеллектуальной компонентой. Алгоритмическое обеспечение комплекса сформировано на основе теории функциональных систем П. К. Анохина с использованием эволюционного алгоритма построения прогнозирующих моделей. Интеллектуальная компонента состоит из алгоритмов построения прогнозирующих моделей и сравнения прогноза с текущим результатом измерений. При длительном функционировании без использования стационарных навигационных систем разработана архитектура измерительного комплекса с коррекцией структуры инерциальной навигационной системы.