Аннотация: Рассмотрена задача синтеза регулятора для программного автоматического сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Расчет функции управления выполнен методом обратной динамической задачи раздельно по двум угловым каналам. Предложены учет ограничений на величину управляющего воздействия и на углы линии визирования, а также использование в качестве эталонного уравнения нелинейного уравнения Льюиса c корректирующим дифференциальным членом.

Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведен алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

Аннотация: Ученые из Красноярска разработали наночастицы золота с уникальными спектральными характеристиками в ближней инфракрасной области, что делает их перспективными для биомедицинского применения, в частности, для гипертермической терапии рака.

Аннотация: Заведующий отделом эндоскопии МНИОИ им. П. А. Герцена Серей Сергеевич Пирогов продемонстрировал уникальную методику исследования желудочно-кишечного тракта. Благодаря эксклюзивному оборудованию, разработанному совместно российскими и японскими учеными, врач может без хирургического вмешательства определять тип и расположение раковых клеток на ранних стадиях развития болезни.

Аннотация: Рассмотрена проблема построения управляющего воздействия в задаче медикаментозного подавления роста опухоли. Синтез управления осуществлен с помощью метода линеаризации нелинейной системы обратной связью по состоянию. В результате исследования получен закон управления, обеспечивающий системе локальную устойчивость, что в физическом смысле означает прекращение роста опухоли. Эффективность полученного решения подтверждена результатами математического моделирования.

Аннотация: Построена нелинейная математическая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при ее длительной эксплуатации с большими ошибками скоростей и углов отклонения. Исследованы основные характеристики погрешностей БИНС при различных условиях, разработано программное обеспечение алгоритмов БИНС и других вспомогательных алгоритмов для проверки точности данной модели. Результаты моделирования показывают, что предлагаемая модель обеспечивает высокую точность при описании характеристики погрешностей БИНС и повышает эффективность комплексного алгоритма при обработке внешней информации.

Аннотация: Российские ученые предложили инновационный подход в борьбе с онкозаболеваниями, который позволит существенно снизить тяжелые побочные эффекты от лечения. Они разработали перспективное пролекарство Рибоплатин для комбинированной химиотерапии и фотодинамической терапии на основе платины Pt (IV) и фотосенсибилизатора (веществ, увеличивающих чувствительность тканей к воздействию света). Препарат контролируемо активизируется только в зоне злокачественного новообразования под действием синего света, не затрагивая необлученные ткани.

Аннотация: Для линеаризованной математической модели восьмого порядка пространственного движения одновинтового вертолета решена задача синтеза инвариантного управления, позволяющего обеспечить независимость вертикальной скорости от возмущений при маловысотном полете и одновременно с этим заданный запас устойчивости. Таким образом, синтезированный в данной работе закон управления одновинтового вертолета решает две задачи: обеспечение инвариантного управления и придание желаемой динамики свободному движению замкнутой системы. Получение данного результата возможно только с использованием множества эквивалентных законов управления и является нетривиальным примером использования этого множества в интересах обеспечения качества управления сложным авиационным объектом.

Аннотация: Рассмотрена классическая схема многоступенчатого электромагнитного ускорителя для метания массивных ферромагнитных тел силами однонаправленного бегущего магнитного поля.