Аннотация: Приведен опыт Муниципального унитарного предприятия г. Новосибирска "ГОРВОДОКАНАЛ" по внедрению современного программного решения в области технического обслуживания производственного оборудования. Показана важность использования современных информационных систем. Приведены предпосылки и условия проведения проекта внедрения, подробно описаны этапы его реализации. Представлена методика создания информационных справочников, технологических операций и технологических карт. Приведены ожидаемые и полученные технологические и управленческие эффекты от интеграции нового программного обеспечения в общую информационную систему предприятия. Внедряемые информационные технологии являются базовыми средствами автоматизации для построения современного цифрового предприятия.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза регулятора для программного автоматического сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Расчет функции управления выполнен методом обратной динамической задачи раздельно по двум угловым каналам. Предложены учет ограничений на величину управляющего воздействия и на углы линии визирования, а также использование в качестве эталонного уравнения нелинейного уравнения Льюиса c корректирующим дифференциальным членом.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза автоматического регулятора для программно-корректируемого сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Получены функции программного управления на основе разомкнутой и замкнутой схем. В качестве основного способа синтеза использован метод обратной динамической задачи. Приведены примеры расчета управления при сопровождении подвижного наземного объекта.

Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведен алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

Аннотация: Созданная во ФГУП "ЦНИИХМ" на базе материалов и комплектующих российского производства линейка микромеханических датчиков линейных ускорений сочетает в себе малые габариты и экономичное энергопотребление с высокими эксплуатационными характеристиками и широким диапазоном рабочих температур.

Аннотация: Предложена система управления разгоном-торможением следящих приводов машин. Основным ее блоком является электронный контроллер типа микро-ЭВМ. Рассмотрено специализированное программное обеспечение системы, базирующееся на оптимальности разгона-торможения привода по закону кубической параболы, аппроксимированной тремя отрезками прямых. Приведены сведения о порядке настройки системы при использовании ее совместно с различными приводами.

Аннотация: Предложено программное и аппаратное обеспечение системы дистанционного управления рекламным стендом на базе платформ Arduino и Android, которое может быть установлено практически на любые рекламные конструкции. Рассматриваемое решение имеет высокую гибкос

Аннотация: Рассмотрена модель системы автоматического управления скоростью движения электропоезда с переменной структурой.

Аннотация: Представлена система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны с клапаном налива малого и большого прохода, описана логика работы системы регулирования налива нефти. Выбраны технические средства автоматизации для ее реализации. Разработан алгоритм налива нефтепродуктов в цистерну. Алгоритм реализован в среде Scilab. Приведены результаты моделирования процесса налива.

Аннотация: 18 июня 2024 г. на 84-м году жизни после тяжелой болезни скончался Зуфар Гарифуллинович Салихов - заслуженный деятель науки России, заслуженный изобретатель РСФСР, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) и заместитель генерального директора по научной работе АО "Союзцветметавтоматика им. Топчаева В. П. ".

Аннотация: Рассматривается задача восстановления неизвестных воздействий в системах управления. Приводятся алгоритмы оценивания входных сигналов на основе различных методов регуляризации. Обсуждаются результаты численного исследования используемых процедур регулярного оценивания.

Аннотация: Рассмотрена организация процесса сбора информации, обеспечивающего получение достоверных исходных данных для проведения обследования предприятия.

Аннотация: Рассмотрена возможность применения вейвлет-преобразования и принципов нечёткой логики для обработки электрошумовых сигналов при диагностике высоковольтного оборудования без его вывода из эксплуатации. Продемонстрированы положительные особенности предлагаемой методики, показан общий алгоритм действий и подробно описаны возможности используемого математического аппарата.

Аннотация: Предложена общая схема алгоритма решения задачи идентификации структуры дискретных стохастических объектов на основе обобщенных вероятностных критериев. Рассмотрен алгоритм структурной идентификации на основе критерия минимума апостериорной невязки плотностей распределения. Представлены результаты численного примера, позволяющие оценить эффективность предлагаемого подхода при использовании различных вероятностных критериев.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Приведены новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной динамической системы со многими входами и выходами (MIMO-системы), сформулированы соответствующие теоремы. В основе критериев положены алгебраические соотношения между линейными комбинациями столбцов матрицы управления и собственными векторами матрицы свободной динамики.

Аннотация: Рассмотрена проблема построения управляющего воздействия в задаче медикаментозного подавления роста опухоли. Синтез управления осуществлен с помощью метода линеаризации нелинейной системы обратной связью по состоянию. В результате исследования получен закон управления, обеспечивающий системе локальную устойчивость, что в физическом смысле означает прекращение роста опухоли. Эффективность полученного решения подтверждена результатами математического моделирования.

Аннотация: Построена нелинейная математическая модель погрешностей бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) при ее длительной эксплуатации с большими ошибками скоростей и углов отклонения. Исследованы основные характеристики погрешностей БИНС при различных условиях, разработано программное обеспечение алгоритмов БИНС и других вспомогательных алгоритмов для проверки точности данной модели. Результаты моделирования показывают, что предлагаемая модель обеспечивает высокую точность при описании характеристики погрешностей БИНС и повышает эффективность комплексного алгоритма при обработке внешней информации.

Аннотация: Развитие современных автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами связано с совершенствованием методов идентификации и исследования первичных средств сбора и обработки информации. В статье предложен алгоритм нейросетевой параметрической идентификации с использованием резервуарных вычислений - алгоритм параметрической идентификации, заключающийся в проведении вычислительного эксперимента на заданной нелинейной модели, формировании по результатам эксперимента обучающих выборок, последующем обучении динамической и статической нейронных сетей и вычислении с помощью обученных сетей оценок параметров нелинейной модели по экспериментальным данным.