| Найдено документов - 113 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '31.261.2 или 32.813' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Энергетические характеристики электропривода с системой прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов = Energy characteristics of an electric drive with a direct torque control system of a synchronous motor with excitation from permanent magnets / Ю. М. Иньков, А. С. Космодамианский, А. А. Пугачев, Н. В. Чуприна. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 9. – С. 25–31. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 30–31 (8 назв.). – схемы, граф.
// Электротехника. – 2024. – № 9. – С. 25–31. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 30–31 (8 назв.). – схемы, граф.
Авторы: Иньков, Ю. М., Космодамианский, А. С., Пугачев, А. А., Чуприна, Н. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Железнодорожный транспорт в целом; Локомотивы; Энергетика; Магнитные материалы и изделия; Электрические машины переменного тока; Электрические двигатели; Электрический привод; Математика; Вычислительная математика
Ключевые слова: электроприводы, управление двигателем, синхронные двигатели, постоянные магниты, пространственно-векторная модуляция, статоры
Подробнее
Аннотация: Показана актуальность разработки и исследования систем прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, приведено математическое описание работы электропривода, выполненное в двухфазной системе координат.
2. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
3. Статья из журнала
Янгиров, И. Ф. (доктор технических наук; Уфимский государственный авиационный технический университет).
Электрический линейный асинхронный путевой датчик / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, Р. А. Сафиуллин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 2. – С. 65–68. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 68 (5 назв.). – 4 рис.
Электрический линейный асинхронный путевой датчик / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, Р. А. Сафиуллин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 2. – С. 65–68. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 68 (5 назв.). – 4 рис.
Авторы: Янгиров, И. Ф., Сафиуллин, Р. А., Халиков, А. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: железнодорожный транспорт, линейные асинхронные датчики, магнитное число Рейнольдса, математические модели, модели электромагнитной силы, приводы асинхронные, Рейнольдса магнитное число, электрические датчики, электрические линейные датчики, асинхронные путевые датчики, вагонные подвижные составы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/8274359/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена конструкция электрического линейного асинхронного путевого датчика для счета состава железнодорожного транспорта. Датчик технологичен, прост в эксплуатации и при дальнейшем преобразовании может быть использован как опознаватель проходящего состава. Разработана математическая модель с выводами по полученным результатам. Датчик может быть применен при эксплуатации железнодорожного транспорта.
4. Статья из журнала
Цифровой двойник оборудования как основа для потребителя в условиях цифрового производства / Ю. Г. Кабалдин, Д. А. Шатагин, А. М. Кузьмишина [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
Авторы: Кабалдин, Ю. Г., Шатагин, Д. А., Кузьмишина, А. М., Аносов, М. С., Колчин, П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: большие данные, выбор наноструктурного покрытия, износ инструментов, износ режущего инструмента, киберфизические системы, наноструктурные покрытия, нейронные сети, нейросетевые модели оборудования, режущие инструменты, стружкообразование, структурные схемы, цифровые двойники выбора покрытия, цифровые двойники износа инструментов, цифровые двойники стружкообразования
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5452890/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.
5. Статья из журнала
Уточненный анализ применения совмещенных обмоток звезда-треугольник в трехфазных электродвигателях = A refined anasis of the use of combined star-triangle windings in three-phase electric motors / Ю. Б. Казаков, Д. С. Смирнов, М. А. Киселев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 3. – С. 2–12. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 11–12 (9 назв.). – схемы, табл., граф.
// Электротехника. – 2024. – № 3. – С. 2–12. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 11–12 (9 назв.). – схемы, табл., граф.
Авторы: Казаков, Ю. Б., Смирнов, Д. С., Киселев, М. А., Новиков, И. В., Захаров, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Электрические и магнитные измерения в целом; Детали и узлы электрических машин; Электрические двигатели; Электрические машины переменного тока
Ключевые слова: трехфазные электродвигатели, асинхронные двигатели, совмещенные обмотки, звезда-треугольник, обмотки электродвигателя, электромагнитные процессы
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=8295 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Показано, что применение совмещенных обмоток звезда-треугольник в трехфазных электродвигателях может обеспечить снижение дифференциального рассеяния, индуктивного сопротивления, дополнительных потерь и электромагнитного шума от высших пространственных гармоник магнитного поля.
6. Статья из журнала
Кривошеев, С. В.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Авторы: Кривошеев, С. В., Орманов, Д. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: значения электрических токов, многозвенные манипуляторы, моделирование сложных систем, обработка сигналов, оптимизация движения, оптимизация движения, робототехнические устройства, умное протезирование, человеко-машинный интерфейс, электронейромирографы, ЭМГ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.
7. Статья из журнала
Даееф, Ф. (Санкт-Петербургский политехнический университет; Институт машиностроения, материалов и транспорта).
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Даееф, Ф., Тимофеев, А. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Gazebo, видеопотоки, визуальный анализ видеопотоков, динамические объекты, динамические среды, компьютерное моделирование, мобильные роботы, навигация, нечеткая логика, обнаружение объектов, управление роботом, экспериментальные результаты
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5635530/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
8. Статья из журнала
Чэнь, Лун (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Авторы: Чэнь Лун , Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритм численного моделирования, космические аппараты, космические корабли, мультимодельный подход, нелинейная динамика аппаратов, управление космическим кораблем, численное моделирование
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/94420189 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.
9. Статья из журнала
Филюшов, Ю. П. (доктор технических наук; профессор).
Увеличение пробега электромобиля без изменения ёмкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Увеличение пробега электромобиля без изменения ёмкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Авторы: Филюшов, Ю. П., Филюшов, В. Ю.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Магнитные материалы и изделия; Детали и узлы электрических машин; Электрические двигатели; Транспорт; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: электромобили, аккумуляторные батареи, емкость батареи, явнополюсные синхронные двигатели, двигатели с постоянными магнитами, управление по минимуму тока, метод линеаризации управления, методы управления, управление электродвигателем
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=68519405 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Показано, что управление явнополюсным синхронным двигателем с постоянными магнитами по минимуму тока повышает эффективность использования мощности, подводимой к обмоткам двигателя, и процессов электромеханического преобразования энергии, запасенной в аккумуляторной батарее.
10. Статья из журнала
Филюшов, Ю. П. (доктор технических наук; профессор).
Увеличение пробега электромобиля без изменения емкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Увеличение пробега электромобиля без изменения емкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Авторы: Филюшов, Ю. П., Филюшов, В. Ю.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Магнитные материалы и изделия; Детали и узлы электрических машин; Электрические двигатели; Транспорт; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: электромобили, аккумуляторные батареи, емкость батареи, явнополюсные синхронные двигатели, двигатели с постоянными магнитами, управление по минимуму тока, метод линеаризации управления, методы управления, управление электродвигателем
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=68519405 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Показано, что управление явнополюсным синхронным двигателем с постоянными магнитами по минимуму тока повышает эффективность использования мощности, подводимой к обмоткам двигателя, и процессов электромеханического преобразования энергии, запасенной в аккумуляторной батарее.
11. Статья из журнала
Афанасьев, А. А. (доктор технических наук; профессор).
Трехмерная аналитическая модель магнитоэлектрического вентильного двигателя = Three-dimensional analytical model magnetoelectric valve motor / А. А. Афанасьев. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 3. – С. 28–33. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 33 (5 назв.). – схемы, граф.
Трехмерная аналитическая модель магнитоэлектрического вентильного двигателя = Three-dimensional analytical model magnetoelectric valve motor / А. А. Афанасьев. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 3. – С. 28–33. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 33 (5 назв.). – схемы, граф.
Авторы: Афанасьев, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Математическая физика; Энергетика; Магнитные материалы и изделия; Электрические двигатели
Ключевые слова: магнитоэлектрические двигатели, индукция, электромагнитные моменты, трехмерные аналитические модели, неизвестные постоянные, функция Бесселя, Бесселя функция, уравнение Лапласа, Лапласа уравнение, математические модели
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=8295 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена математическая модель магнитоэлектрического вентильного двигателя, основанная на решении трёхмерного уравнения Лапласа.
12. Статья из журнала
Ложников, П. С. (кандидат технических наук).
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Ложников, П. С., Сулавко, А. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защита информационных ресурсов, идентификация образов, информационные ресурсы, клавиатурные почерк, компьютерные системы, нечеткая логика, подпись, программные комплексы, алгоритмы нечеткого вывода, динамика воспроизведения подписи
Подробнее
Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.
13. Статья из журнала
Авдошин, С. М. (кандидат технических наук; Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики").
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Авторы: Авдошин, С. М., Песоцкая, Е. Ю., Патрушев, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, программное обеспечение
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14195282/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.
14. Статья из журнала
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы: Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.
15. Статья из журнала
Янгиров, И. Ф. (доктор технических наук; Уфимский университет науки и технологии).
Статистическое моделирование надежности работы электрощеток двигателей постоянного тока = Statistical modeling of the electric brushes reliability for DC motors / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, И. Ф. Хузиев. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-5-216-218. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 5 – С. 216–218. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 218 (7 назв.). – 2 табл.
Статистическое моделирование надежности работы электрощеток двигателей постоянного тока = Statistical modeling of the electric brushes reliability for DC motors / И. Ф. Янгиров, А. Р. Халиков, И. Ф. Хузиев. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-5-216-218. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 5 – С. 216–218. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 218 (7 назв.). – 2 табл.
Авторы: Янгиров, И. Ф., Халиков, А. Р., Хузиев, И. Ф.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: вероятностные модели, ГП-311, двигатели постоянного тока, кустовые насосные станции, математические модели, надежность работы, надежность электрощеток, нормальный закон, синхронные двигатели, статистическое моделирование, тяговые электрические машины, электрощетки
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/85921368 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены теория и расчет надежности электрощеток пускового постоянного двигателя для основного синхронного двигателя, применяемых в кустовых насосных станциях (КНС) и блочных кустовых насосных станциях (БКНС). Создана вероятностная математическая модель для работы щеток, проведены необходимые расчеты и сделаны соответствующие выводы.
16. Статья из журнала
Леонова, А. А. (магистрант; Санкт-Петербургский государственный электротенический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)).
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Авторы: Леонова, А. А., Шошков, Н. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Ключевые слова: ПО, автокодировщики, алгоритм классификации, вредоносные ПО, выявление аномалий, данные трафика, декодировщики, информационная безопасность, кодировщики, машинные эксперименты, нейронные сети, программное обеспечение, сравнительный анализ, точечные аномалии, эффективность автокодировщиков
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13848222/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.
17. Статья из журнала
Силаев, А. А. (Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета).
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Авторы: Силаев, А. А., Григорьев, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Dobot Magician, Dobot Studio, блочный язык программирования, конвейерные ленты, программирование роботов, робототехнические комплексы, роботы-манипуляторы, сортировка по цвету, сортировка предметов
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/8418782/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.
18. Статья из журнала
Дурнев, Р. А. (доктор технических наук; доцент).
Системно-динамическая модель информирования населения при аварии на химически опасном объекте / Р. А. Дурнев, А. С. Котосонова, Р. Л. Галиуллина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 81–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (14 назв.). – 10 рис.
Системно-динамическая модель информирования населения при аварии на химически опасном объекте / Р. А. Дурнев, А. С. Котосонова, Р. Л. Галиуллина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 81–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (14 назв.). – 10 рис.
Авторы: Дурнев, Р. А., Галиуллина, Р. Л., Котосонова, А. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защитные действия, информирование населения, потоко-уровневая модель, предупреждающая информация, системная динамика, системно-динамические модели, смс-сообщения, сотовая связь, текстовые сообщения, химически опасные объекты, чрезвычайные ситуации, аварии, вероятность поражения
Подробнее
Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.
19. Статья из журнала
Лавреш, И. И.
Самоорганизация объектов управления и мера согласования интересов субъекта и объекта управления на основе матричного метода / И. И. Лавреш. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 5. – С. 41–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв. ). – 6 рис., 2 табл.
Самоорганизация объектов управления и мера согласования интересов субъекта и объекта управления на основе матричного метода / И. И. Лавреш. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 5. – С. 41–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв. ). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Лавреш, И. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: искусственные системы, матричные методы, мера согласования интересов, ранжировка показателей, самоорганизация систем
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.
20. Статья из журнала
Задорожная, Н. М. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н. М. Задорожная, Чжан Синькэ. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 73–77. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 77 (7 назв.). – 3 рис.
Регулятор с эталонной моделью для управления беспилотным летательным аппаратом при посадке на беспилотный автомобиль / Н. М. Задорожная, Чжан Синькэ. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 2. – С. 73–77. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 77 (7 назв.). – 3 рис.
Авторы: Задорожная, Н. М., Чжан Синькэ
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные автомобили, беспилотные летательные аппараты, генетические алгоритмы, маневры при посадке, регуляторы, робототехнические системы, эталонные модели
Ссылка на web-ресурс: http://dx.doi.org/10.36652/0869-4931-2022-76-2-73-77 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследована система управления с эталонной моделью, применяемая для управления робототехнической системой - беспилотным летательным аппаратом. В системе управления использована эталонная модель, построенная с помощью генетического алгоритма. Исследована точность предложенных моделей при использовании в генетическом алгоритме тестовой, разреженной и сокращенной измерительных выборок. Анализ результатов моделирования продемонстрировал высокую точность построенных моделей.