Аннотация: Показана актуальность разработки и исследования систем прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, приведено математическое описание работы электропривода, выполненное в двухфазной системе координат.

Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Рассмотрено сопряжение стержней с эксцентриситетами их осей в узле соединения. Предложена матрица жёсткости пространственного балочного конечного элемента, полученная переносом узловых сил и перемещений, коэффициенты жёсткости которой учитывают эксцентриситеты осей в узле сопряжения стержней.

Аннотация: Сформулирован и обоснован концептуальный подход к созданию методики формирования управляемого информационного пространства состояний сетевого сообщества с помощью моделирования условно текстурированной ресурсной среды на основе итерации структуры сетевого сообщества, отображаемого в формате единого информационного ресурса.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Предложен метод частичного расчета коэффициентов интерполяционных кубических сплайнов, требующий выполнения меньшего количества вычислительных операций по сравнению с традиционным методом, в котором применяются локальные кубические сплайны Эрмита и обычный метод прогонки.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Аппарат математического моделирования параметрической системы (ПС) со сосредоточенными параметрами на основе интегрального эволюционного уравнения распространен на общий случай системы произвольной физической природы. Показано, что предложенный аппарат может быть использован для математического моделирования эволюции во времени линейной ПС со сосредоточенными параметрами, а также в рамках метода автоматизированного подбора для решения обратной динамической задачи синтеза линейной ПС. По аналогии с математической моделью системы со сосредоточенными параметрами записана модельная система уравнений теории рассеяния волнового поля объектом с материальными параметрами, зависящими от экзогенного управляющего параметра, т. е. системы уравнений, моделирующей отклик линейной физической системы с распределенными параметрами, находящейся под внешним воздействием, на иное внешнее воздействие. Отмечено, что существенным отличием от существующих работ в данном направлении является использование уравнений волновых полей с частными производными первого порядка, в отличие от уравнений второго порядка.

Аннотация: Рассмотрены и проанализированы основные требования, предъявляемые к САПР характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода, проведен сравнительный анализ соответствия данным требованиям зарубежных и отечественных инструментов характеризации.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Предложена тепловая модель экспериментальной установки синтеза углеродных нанотрубок плазмохимическим методом. Установка содержит две тепловые зоны: в верхней зоне плазмотрон выделяет тепловую мощность, а в нижней зоне производится отвод тепла с помощью чиллера. На основании экспериментальных данных с применением инструментов MatLab проведена идентификация параметров модели.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Проведен сравнительный анализ корреляционного метода определения конкретной энергетической характеристики газовой смеси и предложенного метода определения характеристик природного газа по компонентному составу, а также указаны преимущества предложенного метода. Оценены точностные характеристики обоих методов и сделаны выводы об их применимости.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Рассмотрены многокритериальный выбор и упорядочение объектов на примере авиационной техники. Даны рекомендации по определению коэффициентов относительной важности критериев, используемых в процессе обликовых исследований, и по использованию различных методов решения многокритериальных задач. Предложены алгоритмы многокритериального выбора объектов авиационной техники.

Аннотация: Рассмотрена задача по снижению ущерба от критических сочетаний событий, которые могут привести к выпуску бракованной продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами. Сформулирована задача, предложены модели и алгоритмы, необходимые для ее решения. Внедрение данного математического обеспечения на машиностроительных предприятиях позволит повысить точность и качество выполняемых операций при сварке роботизированными комплексами и снизить ущерб от выпуска бракованной продукции.