Аннотация: Показана актуальность разработки и исследования систем прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, приведено математическое описание работы электропривода, выполненное в двухфазной системе координат.

Аннотация: Рассмотрено сопряжение стержней с эксцентриситетами их осей в узле соединения. Предложена матрица жёсткости пространственного балочного конечного элемента, полученная переносом узловых сил и перемещений, коэффициенты жёсткости которой учитывают эксцентриситеты осей в узле сопряжения стержней.

Аннотация: Сформулирован и обоснован концептуальный подход к созданию методики формирования управляемого информационного пространства состояний сетевого сообщества с помощью моделирования условно текстурированной ресурсной среды на основе итерации структуры сетевого сообщества, отображаемого в формате единого информационного ресурса.

Аннотация: Статья посвящена разработке экономически и технически эффективного устройства для переработки пластиковых отходов, возникающих в процессе 3D-печати. Рассмотрены прототипы разработанной модели филаструдера 3Dex GRINDER и приведены преимущества и недостатки существующих аналогов. Представлены технологическая карта, структурная схема разработанного устройства и его управляющий программный код. Даны экологическая и эстетическая оценки устройства.

Аннотация: Предложен метод частичного расчета коэффициентов интерполяционных кубических сплайнов, требующий выполнения меньшего количества вычислительных операций по сравнению с традиционным методом, в котором применяются локальные кубические сплайны Эрмита и обычный метод прогонки.

Аннотация: Аппарат математического моделирования параметрической системы (ПС) со сосредоточенными параметрами на основе интегрального эволюционного уравнения распространен на общий случай системы произвольной физической природы. Показано, что предложенный аппарат может быть использован для математического моделирования эволюции во времени линейной ПС со сосредоточенными параметрами, а также в рамках метода автоматизированного подбора для решения обратной динамической задачи синтеза линейной ПС. По аналогии с математической моделью системы со сосредоточенными параметрами записана модельная система уравнений теории рассеяния волнового поля объектом с материальными параметрами, зависящими от экзогенного управляющего параметра, т. е. системы уравнений, моделирующей отклик линейной физической системы с распределенными параметрами, находящейся под внешним воздействием, на иное внешнее воздействие. Отмечено, что существенным отличием от существующих работ в данном направлении является использование уравнений волновых полей с частными производными первого порядка, в отличие от уравнений второго порядка.

Аннотация: Рассмотрены и проанализированы основные требования, предъявляемые к САПР характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода, проведен сравнительный анализ соответствия данным требованиям зарубежных и отечественных инструментов характеризации.

Аннотация: Предложена тепловая модель экспериментальной установки синтеза углеродных нанотрубок плазмохимическим методом. Установка содержит две тепловые зоны: в верхней зоне плазмотрон выделяет тепловую мощность, а в нижней зоне производится отвод тепла с помощью чиллера. На основании экспериментальных данных с применением инструментов MatLab проведена идентификация параметров модели.

Аннотация: Проведен сравнительный анализ корреляционного метода определения конкретной энергетической характеристики газовой смеси и предложенного метода определения характеристик природного газа по компонентному составу, а также указаны преимущества предложенного метода. Оценены точностные характеристики обоих методов и сделаны выводы об их применимости.

Аннотация: Рассмотрены многокритериальный выбор и упорядочение объектов на примере авиационной техники. Даны рекомендации по определению коэффициентов относительной важности критериев, используемых в процессе обликовых исследований, и по использованию различных методов решения многокритериальных задач. Предложены алгоритмы многокритериального выбора объектов авиационной техники.

Аннотация: Рассмотрена задача по снижению ущерба от критических сочетаний событий, которые могут привести к выпуску бракованной продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами. Сформулирована задача, предложены модели и алгоритмы, необходимые для ее решения. Внедрение данного математического обеспечения на машиностроительных предприятиях позволит повысить точность и качество выполняемых операций при сварке роботизированными комплексами и снизить ущерб от выпуска бракованной продукции.

Аннотация: Приведены результаты работы по внедрению в кистевой электромеханический протез сенсоров и элементов, обеспечивающих внутреннюю, звуковую и тактильную обратную связь. За счет введения данных сенсоров планируется добиться повышения интуитивности в управлении протезом, а также повысить точность позиционирования тросиковой системы передачи усилий к пальцам протеза.

Аннотация: На основе теории малых упругопластических деформаций сформулированы краевые задачи пространственных стержней при переменных упругопластических нагружениях с учетом вторичных пластических деформаций. Проведена аппроксимация для краевых задач на основе модификации А. А. Самарского и И. В. Фрязинова. Исследовано напряженно-деформированное состояние стрержней с учетом упругой разгрузки и вторичных пластических деформаций. Проведен сравнительный анализ остаточных расчетных величин.

Аннотация: Приведены регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами. В связи с тем, что исходные уравнения для оценивания параметров объекта и управляющего устройства, как правило, являются плохо обусловленными, возникает необходимость применения регулярных методов. Приведены устойчивые алгоритмы отыскания решений на основе регулярных неортогональных факторизаций и псевдообращений квадратных матриц, которые способствуют повышению точности формирования управляющих воздействий.

Аннотация: Предложен метод оперативного контроля остаточного ресурса резервуара. В качестве инструмента используется измерение деформаций стенки резервуара, оценка пластических деформаций. Для определения деформации предлагается использовать установленный на стенке световод, с помощью которого измеряется изменение кривизны стенки. Разработан прототип устройства, содержащий световод и необходимую электронику, экспериментально определена зависимость показаний устройства от кривизны световода. Проведено моделирование резервуара в программе компьютерного моделирования с целью сопоставления интеграла относительной деформации по высоте резервуара с показаниями устройства. Предложен алгоритм обработки измерений показаний устройства и оценки остаточного ресурса резервуара.

Аннотация: Кратко рассмотрены основы ракетного движения. Обоснован научный и практический интерес к поиску путей и расчету оптимальных межпланетных перелетов. Проведены моделирование и проектирование межпланетного космического перелета. Описаны задачи оптимизации перелета космических летательных аппаратов. Уделено внимание применению и алгоритмам нелинейного программирования. Практические реализации проектирования перелетов космических летательных аппаратов представлены на примерах перелетов к Юпитеру (станция Галилео) и Меркурию (проект BepiColombo).

Аннотация: Рассмотрена задача прогнозирования энергопотребления на основе автоматического машинного обучения. Приведена схема процесса автоматического создания и применения модели прогнозирования. Предлагаемый подход апробирован на основе данных о потреблении электроэнергии в регионах России. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую эффективность разработанной модели. Точность прогнозирования составила 97... 99 %.

Аннотация: Предложены электрическая схема и математическая модель последовательного колебательного контура с учетом динамических потерь энергии от индуцируемых вихревых токов.

Аннотация: Предложены электрическая схема и математическая модель последовательного колебательного контура с учетом динамических потерь энергии от индуцируемых вихревых токов.

Аннотация: Приведен метод решения задачи оптимального управления нефтехимическим процессом с терминальными ограничениями. Представлена в общем виде постановка задачи оптимального управления с ограничениями на параметр управления и терминальными ограничениями типа равенств. Описан способ ее решения на основе метода штрафов и метода искусственных иммунных систем. Проведен вычислительный эксперимент для модельного примера, в результате которого определены параметры оптимального управления процессом и соответствующие оптимальные траектории фазовых переменных.