| Найдено документов - 126 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '32.813 или 30.6' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
2. Статья из журнала
Павельчук, М. В.
Экономическая оценка стоимости внедрения автоматизированных CAD/PDM-систем на предприятиях ракетно-космического комплекса / М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 7. – С. 36–38. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 38 (2 назв. ). – 2 рис.
Экономическая оценка стоимости внедрения автоматизированных CAD/PDM-систем на предприятиях ракетно-космического комплекса / М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 7. – С. 36–38. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 38 (2 назв. ). – 2 рис.
Авторы: Павельчук, М. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: CAD-системы, CALS-технологии, PDM-системы, Pro/Engineer, Wildfire, автоматизированные системы, единовременные затраты, комплексы средств автоматизации, комплексы технических средств, космические аппараты, программное обеспечение, ракетно-космические комплексы, САПР, системы автоматизированного проектирования
Подробнее
Аннотация: Приведен экономический расчет оценки стоимости единовременных затрат на внедрение автоматизированных систем Pro/Engineer Wildfire и Windchill в проектный отдел предприятия ракетно-космической отрасли (на основе независимой оценки стоимости внедрения ПО).
3. Статья из журнала
Цифровой двойник оборудования как основа для потребителя в условиях цифрового производства / Ю. Г. Кабалдин, Д. А. Шатагин, А. М. Кузьмишина [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
Авторы: Кабалдин, Ю. Г., Шатагин, Д. А., Кузьмишина, А. М., Аносов, М. С., Колчин, П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: большие данные, выбор наноструктурного покрытия, износ инструментов, износ режущего инструмента, киберфизические системы, наноструктурные покрытия, нейронные сети, нейросетевые модели оборудования, режущие инструменты, стружкообразование, структурные схемы, цифровые двойники выбора покрытия, цифровые двойники износа инструментов, цифровые двойники стружкообразования
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5452890/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.
4. Статья из журнала
Шматков, В. С. (Иркутский авиационный завод - филиал ПАО "Корпорация "Иркут").
Управление производством стандартизированных изделий с применением средств электронной автоматизации процессов - единого окна / В. С. Шматков, Р. С. Тимохин, А. В. Шматкова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 8. – С. 339–345. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344–345 (5 назв.). – 10 рис., 1 табл.
Управление производством стандартизированных изделий с применением средств электронной автоматизации процессов - единого окна / В. С. Шматков, Р. С. Тимохин, А. В. Шматкова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 8. – С. 339–345. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344–345 (5 назв.). – 10 рис., 1 табл.
Авторы: Шматков, В. С., Тимохин, Р. С., Шматкова, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Clipper, авиационные заводы, автоматизированные рабочие места, веб-интерфейсы, единое окно цеха, информационное пространство цеха, контрольно-учетные карты, многономенклатурные цехи, наряд-сменные рапорты, нормали, программное обеспечение, производственные задачи, сменные задания, стандартизированные изделия, электронные журналы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5331150/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен нестандартный подход к решению задач по планированию запуска в производство стандартизированных изделий в многономенклатурном цехе, связанный с написанием управляющих программ и разработкой новых информационных систем без изменения ранее разработанных автоматизированных рабочих мест, при создании которых использовались устаревшие языки программирования, в частности приложения Clipper. Предложена концепция создания единого информационного пространства - совокупности баз данных и программных средств, объединенных на программном уровне.
5. Статья из журнала
Колодин, А. А. (Иркутский национальный исследовательский технический университет).
Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования / А. А. Колодин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 11. – С. 521–527. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 527 (11 назв.). – 7 рис.
Управление на основе прогнозирующей модели в системах локального регулирования / А. А. Колодин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 11. – С. 521–527. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 527 (11 назв.). – 7 рис.
Авторы: Колодин, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: model predictive control, SISO-системы, моделирование, оптимизация, ПИД-регуляторы, прогнозирование, прогнозирующие модели, управление
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5756902/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Раскрыт принцип управления на основе прогнозирующей модели (model predictive control), как один из перспективных способов управления. Приведены теоретические аспекты реализации данного подхода, его преимущества и недостатки. Описан алгоритм реализации данного подхода применительно к SISO-системе на примере идеальной модели второго порядка. Приведены результаты моделирования в сравнении с классическим ПИД-регулятором. Рассмотрено влияние ошибок моделирования на работу регулятора.
6. Статья из журнала
Кривошеев, С. В.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Авторы: Кривошеев, С. В., Орманов, Д. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: значения электрических токов, многозвенные манипуляторы, моделирование сложных систем, обработка сигналов, оптимизация движения, оптимизация движения, робототехнические устройства, умное протезирование, человеко-машинный интерфейс, электронейромирографы, ЭМГ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.
7. Статья из журнала
Даееф, Ф. (Санкт-Петербургский политехнический университет; Институт машиностроения, материалов и транспорта).
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Даееф, Ф., Тимофеев, А. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Gazebo, видеопотоки, визуальный анализ видеопотоков, динамические объекты, динамические среды, компьютерное моделирование, мобильные роботы, навигация, нечеткая логика, обнаружение объектов, управление роботом, экспериментальные результаты
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5635530/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
8. Статья из журнала
Чэнь, Лун (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Авторы: Чэнь Лун , Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритм численного моделирования, космические аппараты, космические корабли, мультимодельный подход, нелинейная динамика аппаратов, управление космическим кораблем, численное моделирование
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/94420189 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.
9. Статья из журнала
Ложников, П. С. (кандидат технических наук).
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Ложников, П. С., Сулавко, А. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защита информационных ресурсов, идентификация образов, информационные ресурсы, клавиатурные почерк, компьютерные системы, нечеткая логика, подпись, программные комплексы, алгоритмы нечеткого вывода, динамика воспроизведения подписи
Подробнее
Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.
10. Статья из журнала
Авдошин, С. М. (кандидат технических наук; Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики").
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Авторы: Авдошин, С. М., Песоцкая, Е. Ю., Патрушев, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, программное обеспечение
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14195282/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.
11. Статья из журнала
Теория и практика сканирующей зондовой микроскопии = Theory and practice of scanning probe microscopy: new solutions for physics, chemistry, biology and medicine : новые решения для физики, химии, биологии и медицины / А. И. Ахметова, О. В. Иванов, Н. Е. Максимова [и др.]. – Текст : непосредственный
// Наноиндустрия. – 2023. – Т. 16, № 2. – С. 88–95. – ISSN 1993-8578. – Библиогр.: с. 94 (9 назв.). – 5 рис.
// Наноиндустрия. – 2023. – Т. 16, № 2. – С. 88–95. – ISSN 1993-8578. – Библиогр.: с. 94 (9 назв.). – 5 рис.
Авторы: Ахметова, А. И., Иванов, О. В., Максимова, Н. Е., Советников, Т. О., Терентьев, А. Д., Яминский, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Организация промышленного производства
Ключевые слова: обменное взаимодействие, приборостроение, сканирующая зондовая микроскопия, физико-химические свойства
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=25919 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Зондовые микроскопы образовали обширное семейство высокоточных и высокоинформативных приборов для наблюдения топографии, морфологии и широкого спектра физико-химических свойств изучаемых объектов. При этом выдавая детализацию получаемых данных на уровне долей нанометра с временным разрешением в миллисекунды.
12. Статья из журнала
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы: Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.
13. Статья из журнала
Бром, А. Е. (доктор технических наук; профессор; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности / А. Е. Бром, Ю. Л. Масленникова, Н. Э. Михайлов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 6. – С. 282–288. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 288 (15 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Сравнение понятий автоматизации и цифровизации в промышленности / А. Е. Бром, Ю. Л. Масленникова, Н. Э. Михайлов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 6. – С. 282–288. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 288 (15 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Бром, А. Е., Масленникова, Ю, Л., Михайлов, Н. Э.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация, производство, промышленное производство, промышленность, технологические уклады, цифровизация
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5056230/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Цель статьи - исследование понятий "автоматизация" и "цифровизация" производства, их систематизация и проведение четкого разграничения. Рассмотрены определения, суть цифровизации и автоматизации в рамках пятого и шестого технологических укладов. Представлены технологии и эффекты, порождаемые и связанные с автоматизацией и цифровизацией. Приведены производственные и управленческие аспекты сравнения этих понятий. Практическое доказательство разницы между понятиями показано на примере цепочки добавленной стоимости и ценности.
14. Статья из журнала
Леонова, А. А. (магистрант; Санкт-Петербургский государственный электротенический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)).
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Авторы: Леонова, А. А., Шошков, Н. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Ключевые слова: ПО, автокодировщики, алгоритм классификации, вредоносные ПО, выявление аномалий, данные трафика, декодировщики, информационная безопасность, кодировщики, машинные эксперименты, нейронные сети, программное обеспечение, сравнительный анализ, точечные аномалии, эффективность автокодировщиков
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13848222/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.
15. Статья из журнала
Силаев, А. А. (Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета).
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Сортировка предметов на конвейерной ленте роботом-манипулятором Dobot Magician = Sorting articles on conveyor belt by robot-manipulator Dobot Magician / А. А. Силаева, М. С. Григорьев. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-3-126-129. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 3. – С. 126–129. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 129 (13 назв.). – 4 рис.
Авторы: Силаев, А. А., Григорьев, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Dobot Magician, Dobot Studio, блочный язык программирования, конвейерные ленты, программирование роботов, робототехнические комплексы, роботы-манипуляторы, сортировка по цвету, сортировка предметов
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/8418782/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.
16. Статья из журнала
Туляганов, Ш. Д.
Современные системы автоматизированного управления производственными процессами переработками природного газа на Мубарекском газоперерабатывающем заводе / Ш. Д. Туляганов, И. В. Нестеров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 10. – С. 18–21. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 21 (2 назв.).
Современные системы автоматизированного управления производственными процессами переработками природного газа на Мубарекском газоперерабатывающем заводе / Ш. Д. Туляганов, И. В. Нестеров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 10. – С. 18–21. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 21 (2 назв.).
Авторы: Туляганов, Ш. Д., Нестеров, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: производство, ресурсосбережение, системы управления, учет газа, энергетические затраты, автоматизация, оперативно-диспетчерское управление
Подробнее
Аннотация: Рассмотрено создание высокоинтеллектуализированных автоматизированных систем управления технологическими процессами, построенных на современной программно-аппаратной базе, позволяющих обеспечить существен ное снижение энергетических затрат и ресурсосбережение производств. Предложенная автоматизированная система управления технологическими процессами оперативно-диспетчерского управления на Мубарекском газоперерабатывающем заводе позволяет переложить на нее большую часть ответственных операций, повысив качество продукции, продлить срок службы производственного оборудования, увеличить объем производства, снизить производственные потери, улучшить условия труда.
17. Статья из журнала
Попов, А. П. (кандидат технических наук).
Системное проектирование интегрированных АСУ машиностроительного производства / А. П. Попов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 9. – С. 17–19. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 19 (5 назв. ). – 1 рис.
Системное проектирование интегрированных АСУ машиностроительного производства / А. П. Попов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 9. – С. 17–19. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 19 (5 назв. ). – 1 рис.
Авторы: Попов, А. П.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные системы управления, АСУ, ИАСУ, интегрированные АСУ, машиностроительное производство, системное проектирование, системный анализ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрено системное проектирование интегрированных АСУ (ИАСУ) машиностроительным производством. Показано, что создание ИАСУ связано с необходимостью декомпозиции системы управления на ряд относительно независимых подсистем меньшей сложности, а также с требованием обеспечения согласованного их функционирования.
18. Статья из журнала
Дурнев, Р. А. (доктор технических наук; доцент).
Системно-динамическая модель информирования населения при аварии на химически опасном объекте / Р. А. Дурнев, А. С. Котосонова, Р. Л. Галиуллина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 81–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (14 назв.). – 10 рис.
Системно-динамическая модель информирования населения при аварии на химически опасном объекте / Р. А. Дурнев, А. С. Котосонова, Р. Л. Галиуллина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 81–88. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 88 (14 назв.). – 10 рис.
Авторы: Дурнев, Р. А., Галиуллина, Р. Л., Котосонова, А. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защитные действия, информирование населения, потоко-уровневая модель, предупреждающая информация, системная динамика, системно-динамические модели, смс-сообщения, сотовая связь, текстовые сообщения, химически опасные объекты, чрезвычайные ситуации, аварии, вероятность поражения
Подробнее
Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.
19. Статья из журнала
Смирнов, А. В. (инженер; Чувашский государственный университет им. И. Н. Ульянова).
Синтез и исследование нанокомпозитов пленок оксида никеля и линейно-цепочечного углерода = Synthesis and study of nickel oxide and linear-chain carbon film composites / А. В. Смирнов. – Текст : непосредственный
// Наноиндустрия. – 2023. – Т. 16, № 2. – С. 132–139. – ISSN 1993-8578. – Библиогр.: с. 138 (5 назв.). – 6 рис., 2 табл.
Синтез и исследование нанокомпозитов пленок оксида никеля и линейно-цепочечного углерода = Synthesis and study of nickel oxide and linear-chain carbon film composites / А. В. Смирнов. – Текст : непосредственный
// Наноиндустрия. – 2023. – Т. 16, № 2. – С. 132–139. – ISSN 1993-8578. – Библиогр.: с. 138 (5 назв.). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Смирнов, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Организация промышленного производства
Ключевые слова: пленки ЛЦУ, наноматериалы, пленки никеля, сенсоры влажности резистивного типа
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?titleid=25919 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен эксперимент по синтезу полупроводниковых пленки оксида никеля и композитов пленок оксида никеля с линейно-цепочечным углеродом в качестве сенсорных элементов относительной влажности. Дан анализ механизма чувствительности нанокомпозитов NiO/ЛЦУ, описывающий увеличение электропроводимости пленочных структур от влажности.
20. Статья из журнала
Лавреш, И. И.
Самоорганизация объектов управления и мера согласования интересов субъекта и объекта управления на основе матричного метода / И. И. Лавреш. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 5. – С. 41–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв. ). – 6 рис., 2 табл.
Самоорганизация объектов управления и мера согласования интересов субъекта и объекта управления на основе матричного метода / И. И. Лавреш. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 5. – С. 41–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв. ). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Лавреш, И. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: искусственные системы, матричные методы, мера согласования интересов, ранжировка показателей, самоорганизация систем
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены задачи теории систем, связанных с особенностью понятия "самоорганизация" применительно к элементам искусственных систем. Описана мера согласования интересов субъекта и объекта управления или подведомственного объекта на основе матричного метода.