Аннотация: Для упрочнения деталей машин горно-металлургического комплекса, работающих в условиях абразивного износа, широко применяются в качестве наплавочных материалов хромовольфрамовые теплостойкие стали типа Р18, Р6М5, Р9, Р2М8, 3Х2В8, 3Х2В4Ф, Х10В14, 25Х5ФМС и др. В настоящее время экономически и технически целесообразно осуществлять защиту поверхностей ответственных деталей машин и механизмов с использованием упрочняющих покрытий. Наиболее перспективным методом среди других является наплавка покрытий. В наплавленном металле типа экономно легированного сплава Р2М9 наблюдается эффект кинетической пластичности при мартенситном превращении. Концепция «экономного легирования» сплавов основана на выборе легирующих элементов, которые имели бы относительно небольшую стоимость и (или) входили бы в состав наиболее доступных лигатур. При шихтовке таких сплавов часто используются доступные «естественные лигатуры», например ферротитан и феррованадий. Сплавы также могут быть легированы микродобавками редкоземельных материалов. При мартенситном превращении определяющая роль в релаксации напряжений принадлежит эффекту кинетической пластичности. Влияние эффекта кинетической пластичности на характер формирования временных и остаточных напряжений изучено при охлаждении образцов из наплавленного металла типа сплава Р2М9 и стали 12X17 на установке тепловой микроскопии ИМАШ-20-75. Проявление эффекта кинетической пластичности оценивали по снижению временных напряжений в процессе охлаждения жестко закрепленных образцов в интервале температур мартенситного превращения. Эффект кинетической пластичности можно использовать для регулирования напряженного состояния и предотвращения образования холодных трещин в наплавленных теплостойкими сталями высокой твердости деталях горно-металлургического оборудования.

Аннотация: Показана актуальность разработки и исследования систем прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, приведено математическое описание работы электропривода, выполненное в двухфазной системе координат.

Аннотация: Рассмотрено сопряжение стержней с эксцентриситетами их осей в узле соединения. Предложена матрица жёсткости пространственного балочного конечного элемента, полученная переносом узловых сил и перемещений, коэффициенты жёсткости которой учитывают эксцентриситеты осей в узле сопряжения стержней.

Аннотация: Сформулирован и обоснован концептуальный подход к созданию методики формирования управляемого информационного пространства состояний сетевого сообщества с помощью моделирования условно текстурированной ресурсной среды на основе итерации структуры сетевого сообщества, отображаемого в формате единого информационного ресурса.

Аннотация: Методами световой и сканирующей электронной микроскопии на поперечных шлифах проведены исследования структуры многослойных покрытий быстрорежущей стали Р18Ю, сформированных на подложке из стали 30ХГСА, при плазменной наплавке порошковой проволокой марки ПП-Р18Ю в смеси аргона и азота. Показано, что покрытия имеют разориентированную дендритную структуру с характерным размером осей первого порядка 100 мкм, которая мало изменяется с глубиной. С помощью сканирующей электронной микроскопии детально изучена карбидная сетка эвтектических карбидов типа Ме6С по границам зёрен твердого раствора с размерами в пределах 5 - 100 мкм. Мелкие зёрна с характерными размерами до 10 мкм имеют однородную структуру, в более крупных формируется внутренняя область с феррито-мартенситной структурой и включениями равноосных изолированных карбидов. Типичный размер мартенситных игл в ней составляет 1 - 3 мкм. Обнаружен рост средней микротвердости от 472 до 528 HV0,1 после четырехкратного высокотемпературного отпуска при 580 °С в результате образования мартенсита и выделения дисперсных карбидов. Наблюдается рост мартенситных игл в пределах от 2 до 6 мкм. После электронно-пучковой обработки карбидная сетка сохраняется, в маленьких зернах образуются транскристаллитные трещины, в более крупных зернах происходит распад мартенсита, изолированные карбиды увеличиваются в размерах, средняя микротвердость возрастает до 628 HV0,1.

Аннотация: Рассмотрены особенности получения обшивок контактной точечной сваркой, перечислены основные проблемы, возникающие при данном процессе. Разработана конструкция устройства перемещения деталей для точечной сварки, которое работает от пневмоцилиндров. Операции подъема и опускания электрода сварочной машины синхронизированы с рабочим циклом устройства.

Аннотация: Предложен метод частичного расчета коэффициентов интерполяционных кубических сплайнов, требующий выполнения меньшего количества вычислительных операций по сравнению с традиционным методом, в котором применяются локальные кубические сплайны Эрмита и обычный метод прогонки.

Аннотация: Предложена математическая модель теплового процесса сварки полиэтиленовых труб в раструб, учитывающая изменение во времени степени кристаллизации полимерного материала и теплоты фазового превращения в определенном интервале температур. Расчетами показано, что при сварке в условиях низких температур управлением тепловым процессом путем предварительного подогрева до допустимой для сварки температуры, оплавлением в регламентированном режиме и охлаждением в теплоизоляционной камере можно обеспечить динамику температурного поля в соединении, свойственную сварке в условиях допустимых температур воздуха.

Аннотация: Аппарат математического моделирования параметрической системы (ПС) со сосредоточенными параметрами на основе интегрального эволюционного уравнения распространен на общий случай системы произвольной физической природы. Показано, что предложенный аппарат может быть использован для математического моделирования эволюции во времени линейной ПС со сосредоточенными параметрами, а также в рамках метода автоматизированного подбора для решения обратной динамической задачи синтеза линейной ПС. По аналогии с математической моделью системы со сосредоточенными параметрами записана модельная система уравнений теории рассеяния волнового поля объектом с материальными параметрами, зависящими от экзогенного управляющего параметра, т. е. системы уравнений, моделирующей отклик линейной физической системы с распределенными параметрами, находящейся под внешним воздействием, на иное внешнее воздействие. Отмечено, что существенным отличием от существующих работ в данном направлении является использование уравнений волновых полей с частными производными первого порядка, в отличие от уравнений второго порядка.

Аннотация: Рассмотрены и проанализированы основные требования, предъявляемые к САПР характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода, проведен сравнительный анализ соответствия данным требованиям зарубежных и отечественных инструментов характеризации.

Аннотация: Предложена тепловая модель экспериментальной установки синтеза углеродных нанотрубок плазмохимическим методом. Установка содержит две тепловые зоны: в верхней зоне плазмотрон выделяет тепловую мощность, а в нижней зоне производится отвод тепла с помощью чиллера. На основании экспериментальных данных с применением инструментов MatLab проведена идентификация параметров модели.

Аннотация: Проведен сравнительный анализ корреляционного метода определения конкретной энергетической характеристики газовой смеси и предложенного метода определения характеристик природного газа по компонентному составу, а также указаны преимущества предложенного метода. Оценены точностные характеристики обоих методов и сделаны выводы об их применимости.

Аннотация: Рассмотрены многокритериальный выбор и упорядочение объектов на примере авиационной техники. Даны рекомендации по определению коэффициентов относительной важности критериев, используемых в процессе обликовых исследований, и по использованию различных методов решения многокритериальных задач. Предложены алгоритмы многокритериального выбора объектов авиационной техники.

Аннотация: Рассмотрена задача по снижению ущерба от критических сочетаний событий, которые могут привести к выпуску бракованной продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами. Сформулирована задача, предложены модели и алгоритмы, необходимые для ее решения. Внедрение данного математического обеспечения на машиностроительных предприятиях позволит повысить точность и качество выполняемых операций при сварке роботизированными комплексами и снизить ущерб от выпуска бракованной продукции.

Аннотация: Выполнена оценка свариваемости листов толщиной 1, 5 мм из сплавов Al - 1 Ca - 5, 5 Zn - 1, 5 Mg - 0, 5 Mn и Al - 2 Ca - 2, 5 Mg - 0, 4 Mn в условиях контактной точечной сварки по режимам с ковочным усилием и без него. Показано, что применение режимов с ковочным усилием позволяет практически полностью предотвратить образование трещин в пределах литого ядра сварной точки. Установлено, что эффективным методом контроля качества сварных точек исследуемых сплавов является рентгеновская компьютерная томография, позволяющая выявить наличие трещин и пор в металле литого ядра сварной точки. Полученные результаты сопоставили с данными автоматизированного контроля параметров режима сварки, которым была оснащена машина для точечной контактной сварки МТН-7501. Сравнение полученных данных, с одной стороны, показало эффективность рентгеновской компьютерной томографии для выявления дефектов. С другой стороны, сварные точки, которые были отмечены блоком автоматизированного контроля машины МТН-7501 как дефектные, таковыми оказались на самом деле. Построены зависимости диаметра сварной точки для рассматриваемых сплавов от тока сварки и длительности импульса сварочного тока. Показано, что для сплава Al - 1 Ca - 5, 5 Zn - 1, 5 Mg - 0, 5 Mn бездефектные соединения удается получить при следующих параметрах режима сварки: радиус поверхности верхнего электрода 90 мм; продолжительность пропускания сварочного тока 0, 26 с; сила сварочного тока 25 кА; давление на электродах 360 кг. Для сплава Al - 2 Ca - 2, 5 Mg - 0, 4 Mn для качественного сварного соединения необходимо повышать значение сварочного тока до 26 кА. При указанных значениях параметров режима обеспечивается получение литого ядра диаметром 5, 0-5, 3 мм. В рамках проводимых исследований в качестве метода подготовки поверхности под контактную точечную сварку опробована лазерная обработка сканирующим излучением поверхностного слоя. Показано, что контактное сопротивление после обработки поверхности лазерным излучением сплавов Al - 1 Ca - 5, 5 Zn - 1, 5 Mg - 0, 5 Mn и Al - 2 Ca - 2, 5 Mg - 0, 4 Mn находится на уровне 12, 5-13, 2 мкОм, что практически соответствует величине контактного сопротивления после химического травления и механической зачистки металлической щеткой. Следует отметить, что после лазерной обработки поверхности существенное увеличение контактного сопротивления не наблюдается по истечении 72 ч после обработки, а после химического травления - 36 ч. Для исследуемых сплавов установлены зависимости разрушающего усилия на срез и отрыв сварной точки от диаметра литого ядра. Для одноточечных образцов при диаметре литого ядра 6, 2-6, 5 мм для сплавов Al - 1 Ca - 5, 5 Zn - 1, 5 Mg - 0, 5 Mn и Al - 2 Ca - 2, 5 Mg - 0, 4 Mn разрушающая нагрузка на срез составила 2200-2350 Н и 2050-2180 Н соответственно, а на отрыв - 3200-3550 Н и 2900-3250 Н соответственно.

Аннотация: На основе теории малых упругопластических деформаций сформулированы краевые задачи пространственных стержней при переменных упругопластических нагружениях с учетом вторичных пластических деформаций. Проведена аппроксимация для краевых задач на основе модификации А. А. Самарского и И. В. Фрязинова. Исследовано напряженно-деформированное состояние стрержней с учетом упругой разгрузки и вторичных пластических деформаций. Проведен сравнительный анализ остаточных расчетных величин.

Аннотация: Приведены регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами. В связи с тем, что исходные уравнения для оценивания параметров объекта и управляющего устройства, как правило, являются плохо обусловленными, возникает необходимость применения регулярных методов. Приведены устойчивые алгоритмы отыскания решений на основе регулярных неортогональных факторизаций и псевдообращений квадратных матриц, которые способствуют повышению точности формирования управляющих воздействий.

Аннотация: Кратко рассмотрены основы ракетного движения. Обоснован научный и практический интерес к поиску путей и расчету оптимальных межпланетных перелетов. Проведены моделирование и проектирование межпланетного космического перелета. Описаны задачи оптимизации перелета космических летательных аппаратов. Уделено внимание применению и алгоритмам нелинейного программирования. Практические реализации проектирования перелетов космических летательных аппаратов представлены на примерах перелетов к Юпитеру (станция Галилео) и Меркурию (проект BepiColombo).

Аннотация: Рассмотрена задача прогнозирования энергопотребления на основе автоматического машинного обучения. Приведена схема процесса автоматического создания и применения модели прогнозирования. Предлагаемый подход апробирован на основе данных о потреблении электроэнергии в регионах России. Проведенный вычислительный эксперимент показал высокую эффективность разработанной модели. Точность прогнозирования составила 97... 99 %.

Аннотация: Предложены электрическая схема и математическая модель последовательного колебательного контура с учетом динамических потерь энергии от индуцируемых вихревых токов.