Аннотация: Показана актуальность разработки и исследования систем прямого управления моментом синхронного двигателя с возбуждением от постоянных магнитов, приведено математическое описание работы электропривода, выполненное в двухфазной системе координат.

Аннотация: Рассмотрено сопряжение стержней с эксцентриситетами их осей в узле соединения. Предложена матрица жёсткости пространственного балочного конечного элемента, полученная переносом узловых сил и перемещений, коэффициенты жёсткости которой учитывают эксцентриситеты осей в узле сопряжения стержней.

Аннотация: Сформулирован и обоснован концептуальный подход к созданию методики формирования управляемого информационного пространства состояний сетевого сообщества с помощью моделирования условно текстурированной ресурсной среды на основе итерации структуры сетевого сообщества, отображаемого в формате единого информационного ресурса.

Аннотация: Рассмотрены некоторые аспекты освоения длительнозамерзающих акваторий Арктики, изученность Арктического региона с точки зрения сейсморазведки и бурения. Перечислены технические средства и технологии, применяемые в настоящее время для разработки нефтяных и газовых месторождений на шельфе, показаны некоторые концептуальные проработки для длительнозамерзающих акваторий. Учитывая высокую сложность и комплексность проектов морской нефтегазодобычи, предлагается рассмотреть целесообразность создания полигона для отработки безопасной эксплуатации новых технико-технологических решений.

Аннотация: В научной экспедиции в апреле 2019 г. проведено исследование, посвященное выявлению и описанию особенностей функциональных состояний как компонента психологической безопасности работников, а также безопасности труда при вахтовом режиме на морской нефтедобывающей платформе в Каспийском море. Участвовали 50 работников платформы. Исходя из показателей функциональных состояний сотрудники делятся на две группы: кластер 1 - им свойственна высокая эффективность деятельности (оптимальная скорость, высокое качество работы и благоприятное самочувствие) ; кластер 2 - сниженная (при благоприятном общем самочувствии и скорости работы низкое качество ее выполнения). Представители кластера 1 отличаются высокой психологической безопасностью и соблюдением требований безопасности труда на производстве, а кластера 2 - составляют группу риска, для которой необходимо внедрять дополнительные мероприятия по повышению психологической безопасности и безопасности труда в целом.

Аннотация: Проанализированы условия труда на рабочих местах нефтешахт, изучено влияние производственных факторов термошахтной добычи нефти на подземных работников. Исследованы и приведены основные комбинации сочетанного воздействия вредных производственных факторов в условиях нефтяных шахт, связанные с несовершенством технологии термошахтного способа добычи высоковязкой нефти, влияющие на здоровье работников и несущие риск получения профессиональных заболеваний. Сочетанное воздействие факторов проявляется в возникновении синергетических эффектов. Предложен методологический подход к оценке профессионального риска с учетом синергетических эффектов.

Аннотация: Предложен метод частичного расчета коэффициентов интерполяционных кубических сплайнов, требующий выполнения меньшего количества вычислительных операций по сравнению с традиционным методом, в котором применяются локальные кубические сплайны Эрмита и обычный метод прогонки.

Аннотация: Аппарат математического моделирования параметрической системы (ПС) со сосредоточенными параметрами на основе интегрального эволюционного уравнения распространен на общий случай системы произвольной физической природы. Показано, что предложенный аппарат может быть использован для математического моделирования эволюции во времени линейной ПС со сосредоточенными параметрами, а также в рамках метода автоматизированного подбора для решения обратной динамической задачи синтеза линейной ПС. По аналогии с математической моделью системы со сосредоточенными параметрами записана модельная система уравнений теории рассеяния волнового поля объектом с материальными параметрами, зависящими от экзогенного управляющего параметра, т. е. системы уравнений, моделирующей отклик линейной физической системы с распределенными параметрами, находящейся под внешним воздействием, на иное внешнее воздействие. Отмечено, что существенным отличием от существующих работ в данном направлении является использование уравнений волновых полей с частными производными первого порядка, в отличие от уравнений второго порядка.

Аннотация: Проблема выноса механических примесей часто встречается при эксплуатации нефтегазовых скважин. При прохождении добываемой жидкости с механическими примесями через ступени электроцентробежного насоса происходит повреждение крыльчатки ступени, что влечет за собой преждевременный выход из строя, а также уменьшение времени наработки на отказ насоса. В результате влияния механических примесей оборудование выходит из строя, что в свою очередь вызывает риски при ремонте оборудования и спускоподъемных операциях для ремонта. Рассмотрены основные осложнения при добыче углеводородного сырья, связанные с выносом механических примесей из слабосцементированной призабойной зоны пласта. Разработана численная модель крыльчатки ступени электроцентробежного насоса, работающего в условиях наличия механических примесей, и проведена оптимизация ее формы для снижения эрозионного воздействия.

Аннотация: Рассмотрены и проанализированы основные требования, предъявляемые к САПР характеризации библиотек стандартных ячеек и ячеек ввода-вывода, проведен сравнительный анализ соответствия данным требованиям зарубежных и отечественных инструментов характеризации.

Аннотация: Рассмотрены технологические решения, обеспечивающие строительство скважин на месторождении Каменномысское-море (Обская губа) с соблюдением требований нулевого сброса. Проведен расчет объема буровых отходов, образующихся при строительстве морских скважин, и хозяйственно-бытовых вод. Описаны технологии захоронения отходов, выбор способа закачки отходов в пласт. Проведены оценка и выделение в разрезе скважины геофизическими методами водоносных пластов, пригодных для промышленной закачки на месторождении Каменномысское-море. Описаны результаты моделирования закачки в пласт и расчет зоны поглощения технологических отходов в специальную поглощающую скважину, расположенную на морской ледостойкой стационарной платформе Каменномысское-море.

Аннотация: Инженерно-геологические условия исследованного района Обской и Тазовской губ весьма сложные. В первую очередь их сложность определяется принадлежностью данного района к области развития многолетнемерзлых пород на берегах и субаквальной криолитозоны на акватории. С учетом этого в статье рассмотрены технические решения по термостабилизации грунтов оснований сооружений кустов газовых скважин и газопроводов для обеспечения надежности и безопасности на весь период эксплуатации.

Аннотация: Предложена тепловая модель экспериментальной установки синтеза углеродных нанотрубок плазмохимическим методом. Установка содержит две тепловые зоны: в верхней зоне плазмотрон выделяет тепловую мощность, а в нижней зоне производится отвод тепла с помощью чиллера. На основании экспериментальных данных с применением инструментов MatLab проведена идентификация параметров модели.

Аннотация: Проведен сравнительный анализ корреляционного метода определения конкретной энергетической характеристики газовой смеси и предложенного метода определения характеристик природного газа по компонентному составу, а также указаны преимущества предложенного метода. Оценены точностные характеристики обоих методов и сделаны выводы об их применимости.

Аннотация: Определены причины ухудшения фильтрационных свойств призабойной зоны скважин как в процессе бурения, так и в ходе их эксплуатации. Проанализированы методы восстановления фильтрационных свойств призабойной зоны скважины: гидравлический разрыв пласта, щелевая разгрузка прискважинной зоны продуктивного пласта, химическая обработка скважин различными реагентами, акустическая обработка скважин, азотно-импульсная обработка скважин, технология перфобурения, колтюбинговые установки. Установлена наибольшая эффективность применения метода гидравлической кавитации для восстановления добычи скважины.

Аннотация: Рассмотрены многокритериальный выбор и упорядочение объектов на примере авиационной техники. Даны рекомендации по определению коэффициентов относительной важности критериев, используемых в процессе обликовых исследований, и по использованию различных методов решения многокритериальных задач. Предложены алгоритмы многокритериального выбора объектов авиационной техники.

Аннотация: Рассмотрена задача по снижению ущерба от критических сочетаний событий, которые могут привести к выпуску бракованной продукции при сварке роботизированными технологическими комплексами. Сформулирована задача, предложены модели и алгоритмы, необходимые для ее решения. Внедрение данного математического обеспечения на машиностроительных предприятиях позволит повысить точность и качество выполняемых операций при сварке роботизированными комплексами и снизить ущерб от выпуска бракованной продукции.

Аннотация: На основе теории малых упругопластических деформаций сформулированы краевые задачи пространственных стержней при переменных упругопластических нагружениях с учетом вторичных пластических деформаций. Проведена аппроксимация для краевых задач на основе модификации А. А. Самарского и И. В. Фрязинова. Исследовано напряженно-деформированное состояние стрержней с учетом упругой разгрузки и вторичных пластических деформаций. Проведен сравнительный анализ остаточных расчетных величин.

Аннотация: Выявлены основные причины, приводящие к превышению температур в действующих и строящихся уклонных блоках. Приведены результаты внедрения мероприятий, направленных на снижение температуры в горных выработках и нормализацию микроклиматических параметров рудничной атмосферы.

Аннотация: Приведены регуляризованные алгоритмы формирования управляющих воздействий в локально-оптимальных адаптивных системах управления динамическими объектами. В связи с тем, что исходные уравнения для оценивания параметров объекта и управляющего устройства, как правило, являются плохо обусловленными, возникает необходимость применения регулярных методов. Приведены устойчивые алгоритмы отыскания решений на основе регулярных неортогональных факторизаций и псевдообращений квадратных матриц, которые способствуют повышению точности формирования управляющих воздействий.