Аннотация: Рассмотрены основные проблемы исследования систем управления и получения кривых разгона с объектов управления в условиях производства. Показана проблема подачи на объект стандартного ступенчатого возмущающего воздействия на производстве. Приведен обзор решений этих проблем, описано получение кривой разгона по импульсной динамической характеристике вручную. Разработан способ автоматизированного расчета кривой разгона в MS Ехсеl путем использования формул, предложенных А. П. Копеловичем. Найдено решение данной задачи в MatLab с помощью функции вычисления неопределенного интеграла от сплайна в кусочно-полиномиальной форме. Проведено сравнение результатов, полученных разными методами. Сделан вывод о применимости и преимуществах предложенного метода в условиях производства.

Аннотация: Рассмотрена задача линейной фильтрации в условиях, когда модель информационного процесса известна с точностью до параметра. Для адаптации фильтра к изменению параметра модели предложено использовать экспертную систему, основанную на нечетких логических правилах вывода. Предложена структурная схема адаптивного фильтра. Приведены результаты численного моделирования.

Аннотация: Одним из ключевых факторов успешного обучения является контроль освоения пройденного материала, который может быть реализован, в том числе, посредством выполнения контрольных тестовых заданий. Работа посвящена вопросам использования настольной издательской системы LuaLaTeX для автоматизации процесса формирования тестовых контрольных работ.

Аннотация: С применением байесовского критерия оптимальности синтезирован алгоритм поиска заданного сегмента в последовательности данных конечной длины, представляющих собой отсчеты мгновенных значений наблюдаемого процесса.

Аннотация: Рассмотрена проблема селекции сигналов частичных разрядов (ЧР) при испытании кабельной изоляции, обусловленная ошибками наложения импульсов. Проанализированы существующие способы снижения данного негативного воздействия, выявлены их достоинства и недостатки. Для решения проблемы разработан интеллектуальный метод селекции сигналов ЧР на основе анализа последовательности экстремумов, который имитирует способность человеческого мозга различать наложение импульсов и позволяет извлекать из сигнала ранее недоступную информацию, что значительно повышает достоверность диагностики.

Аннотация: Предложен модифицированный сильный следящий ансцентный фильтр Калмана для нелинейных динамических систем. Введена матрица субоптимального коэффициента масштабирования в ковариацию прогнозирования для обеспечения устойчивости и гладкости оценки при возникновении неопределенности модели процесса. Показано, что использование нечеткого алгоритма для настройки коэффициента смягчения в режиме реального времени позволяет избежать потери точности в сегментах, в которых модель процесса определена. В результате моделирования задачи коррекции БИНС установлено, что предложенный нечеткий фильтр обладает хорошей гладкостью оценки и высокой точностью.

Аннотация: Предложен технологически простой и надежный оптически-лазерный способ передачи и приема закодированной информации между экипажами самолетов, вертолетов, надводных кораблей и подводных лодок в режиме "радиомолчания" с применением лазерного диода.

Аннотация: Предложены алгоритмы синхронизации при приеме оперативной информации по резервируемым каналам связи. Рассмотрены поканальный и поэлементный алгоритмы, описаны их особенности и условия применения в современных системах сбора и передачи информации.

Аннотация: Рассмотрены особенности оценивания переменных состояния неопределенных систем с использованием фильтра Калмана и виртуальной модели. Для этого применен адаптивный нелинейный фильтр Калмана с самоорганизующейся моделью. Сформирован ансамбль критериев селекции алгоритма самоорганизации, позволяющий строить модели с необходимыми характеристиками. Предложено решение задачи оценивания погрешностей навигационной системы летательного аппарата. Проведено моделирование по данным лабораторного эксперимента с навигационными системами Ц060К и КИНД34-059.

Аннотация: Статья посвящена оптимизации связи по открытым атмосферным каналам со множеством БПЛА, используя негомогенно-турбулентные трассы. Проанализирована вероятностная оценка общих потерь сигнала в системе коммуникации между центральным узлом связи и группой БПЛА, находящихся на одинаковом расстоянии от этого узла. Рассмотрен случай, когда индексы сцинтилляции в подзонах оптической коммуникации с БПЛА различны, что приводит к неравным величинам потерь сигнала в соответствующих оптических каналах. Составлен целевой функционал с использованием определенного интеграла логнормальной функции плотности распределения вероятности, включающей в себя вновь введенную функцию зависимости потерь от индекса сцинтилляции. Приведена аналитическая зависимость указанных показателей, характеризующая наихудший случай, когда суммарные потери в сети достигают максимума.

Аннотация: Рассмотрены алгоритмические методы коррекции инерциальных навигационных систем с помощью нелинейного фильтра Калмана. Предложены способы модификации нелинейного фильтра Калмана с использованием генетического алгоритма.

Аннотация: На длительных интервалах функционирования погрешности навигационного комплекса достигают неприемлемых величин и их необходимо компенсировать. Выявление неприемлемого уровня погрешностей осуществлено системой контроля летательного аппарата с использованием алгоритма самоорганизации. Восстановление работоспособности навигационного комплекса проведено с помощью алгоритма управления в структуре инерциальной навигационной системы или прогноза и последующей компенсацией погрешностей в выходном сигнале навигационного комплекса.

Аннотация: Рассмотрено влияние отличия от нормального распределения атмосферных и индустриальных радиопомех в метровом и декаметровом диапазонах волн на выбор алгоритма обработки сигналов и помехоустойчивость систем передачи навигационных данных с борта воздушного судна в диспетчерский пункт системы управления воздушным движением. В системе управления использованы автоматическое зависимое наблюдение, спутниковые радионавигационные системы (СРНС) типа ГЛОНАСС и GPS и передача навигационных поправок при дифференциальном методе навигационных определений в СРНС. Отмечено, что для вероятностного описания атмосферных и индустриальных помех, имеющих квазиимпульсный характер, может быть применена единая комбинированная математическая модель, включающая в себя логарифмически нормальные модели для описания импульсной и фоновой составляющих помехи.

Аннотация: Предложена разностная схема численного решения явным сеточным методом уравнения Фоккера-Планка-Колмогорова для системы фазовой автоподстройки частоты второго порядка с нелинейным фильтром. Рассмотрен алгоритм аппроксимации спадающего участка плотности распределения вероятности времени до срыва слежения отрезком экспоненты. Проведено сравнение результатов расчетов с данными имитационного моделирования.

Аннотация: Исследовано качество передачи информации через канал с АГБШ с применением технологии OFDM. В качестве передаваемой информации использовано растровое изображение. Получены характеристики BER в зависимости от типов модуляции и различных значений величины ОСШ в канале. Проведено сравнение результатов моделирования с теоретическими значениями.

Аннотация: Статья посвящена оценке влияния метеорологических факторов на ослабление радиосигнала в атмосферных распределенных сетях передачи информации. На основе результатов известных экспериментальных исследований влияния таких метеофакторов, как давление, температура и относительная влажность, составлена математическая модель для оценки суммарного ослабления силы радиосигнала. Дана количественная оценка суммарному ослаблению радиосигнала.

Аннотация: Работа посвящена моделированию влияния тепловых процессов на электромагнитное поле при изучении внутренней электромагнитной совместимости радиоэлектронной аппаратуры, которое рассматривается на примере двух взаимодействующих проводников (активного и пассивного). На основе анализа их схемы взаимодействия предложена эквивалентная электрическая схема. Для исследования влияния температуры на параметры электромагнитной связи использована электротепловая аналогия.

Аннотация: Обсуждается построение имитационных моделей задержки требований в очереди в виде системы массового обслуживания, описываемой как обычными, так и сдвинутыми вправо гиперэрланговским и эрланговским распределениями второго порядка.

Аннотация: Рассмотрена математическая модель устройства квантования, получено математическое выражение для нахождения ошибки квантования. Проанализирована работа сигма-дельта модулятора (СДМ) первого порядка в дискретной области частот для вычисления ошибки квантования. Получено аналитическое выражение нахождения ошибки квантования для СДМ первого порядка. Проведено моделирование работы СДМ в программной среде Simulink при постоянном входном воздействии.

Аннотация: Сформулирован алгоритм Гольдфарба, обобщенный для систем с распределенными параметрами. Рассмотрен пример анализа автоколебаний распределенной системы с релейным элементом. Проведен анализ взаимного расположения годографов линейной части системы и обратной характеристики нелинейного элемента для распределенной системы, содержащей звено с петлей гистерезиса.