Аннотация: Рассмотрена задача линейной фильтрации в условиях, когда модель информационного процесса известна с точностью до параметра. Для адаптации фильтра к изменению параметра модели предложено использовать экспертную систему, основанную на нечетких логических правилах вывода. Предложена структурная схема адаптивного фильтра. Приведены результаты численного моделирования.

Аннотация: Исследован акцептор действия навигационного комплекса с интеллектуальной компонентой летательного аппарата. Разработана технология формирования моделей и алгоритмического обеспечения акцептора действия, основанная на концепции динамического системного синтеза. Построение моделей погрешностей навигационных систем осуществляется в полете с помощью алгоритма самоорганизации.

Аннотация: Одним из ключевых факторов успешного обучения является контроль освоения пройденного материала, который может быть реализован, в том числе, посредством выполнения контрольных тестовых заданий. Работа посвящена вопросам использования настольной издательской системы LuaLaTeX для автоматизации процесса формирования тестовых контрольных работ.

Аннотация: Исследована задача повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата алгоритмическим путем. Рассмотрены схемы алгоритмической коррекции навигационных систем современных высокоточных беспилотных летательных аппаратов. Предложен способ компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами астросистемы. Коррекция осуществляется в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного фильтра Калмана и алгоритма управления. Использован нелинейный алгоритм управления, основанный на методе SDC-представления.

Аннотация: Рассмотрены факторы, вызывающие погрешности навигационной информации при работе спутниковых навигационных систем. Исследованы погрешности, обусловленные многолучевой интерференцией. Представлены способы компенсации погрешностей спутниковой навигационной системы, позволяющие компенсировать влияние возмущающих факторов, в частности, погрешностей, вызванных радиосигналами, отраженными от препятствий. Предложено строить модели отраженных сигналов с помощью эволюционных алгоритмов. В процессе функционирования спутниковой навигационной системы используется модель систематической составляющей отраженного сигнала с параметрической идентификацией.

Аннотация: С применением байесовского критерия оптимальности синтезирован алгоритм поиска заданного сегмента в последовательности данных конечной длины, представляющих собой отсчеты мгновенных значений наблюдаемого процесса.

Аннотация: На длительных интервалах функционирования летательных аппаратов без коррекции стационарных навигационных систем погрешности платформенных инерциальных навигационных систем достигают неприемлемых величин, и их необходимо компенсировать. Коррекция навигационных систем осуществляется в их структуре с помощью алгоритмов управления. Разработаны алгоритмы управления с использованием линейных стационарных и нестационарных моделей. Рассмотрен метод формирования алгоритмов оптимизации нестационарных систем управления, основанный на применении уравнения Гамильтoна-Якоби и принципа минимума Понтрягина. Построен алгоритм управления с оптимизацией параметров нестационарных моделей погрешностей.

Аннотация: Исследованы особенности коррекции инерциальной навигационной системы (ИНС) в условиях исчезновения сигналов спутниковых систем. Разработан релейный алгоритм коррекции, основанный на использовании прогнозирующих моделей погрешностей навигационной системы различного уровня подробности. Рассмотрены варианты интегрирования показаний инерциальных и спутниковых систем, их особенности и новые возможности, в частности, для повышения точности ИНС на грубых датчиках с помощью алгоритмов "тесного интегрирования".

Аннотация: Предложен технологически простой и надежный оптически-лазерный способ передачи и приема закодированной информации между экипажами самолетов, вертолетов, надводных кораблей и подводных лодок в режиме "радиомолчания" с применением лазерного диода.

Аннотация: Предложены алгоритмы синхронизации при приеме оперативной информации по резервируемым каналам связи. Рассмотрены поканальный и поэлементный алгоритмы, описаны их особенности и условия применения в современных системах сбора и передачи информации.

Аннотация: Рассмотрен расчетный способ построения области возможных атак по воздушной цели при применении различных средств поражения, методов наведения и средств обнаружения. Расчет области возможных атак проводился для горизонтальной и вертикальной плоскостей. Выявлены основные параметры и их влияние на область возможных атак.

Аннотация: Исследована задача повышения точности оценивания погрешностей инерциальных навигационных систем с помощью идентификации параметров модели. Представлена схема коррекции навигационных систем с алгоритмом оценивания. Определена точность оценивания погрешностей инерциальной навигационной системы с помощью нестационарного адаптивного фильтра Калмана при изменении средней частоты изменения случайного дрейфа гироскопа. Предложен простой способ параметрической идентификации средней частоты изменения случайного дрейфа с использованием настроечного коэффициента. Проведен анализ результатов моделирования алгоритма оценивания с использованием данных лабораторных экспериментов с серийной навигационной системой Ц-060К. В моделях алгоритма оценивания использованы различные значения средней частоты изменения случайного дрейфа.

Аннотация: Рассмотрена задача распознавания цели из потенциальной точки вывода летательного аппарата. Точность перемещения летательного аппарата из исходной точки в точку потенциального вывода, а также точность распознавания цели определяются, в основном, погрешностями инерциальной навигационной системы. В исходной точке пространства осуществляются построение модели погрешностей автономной навигационной системы и прогноз на исследуемом интервале полета. Сформированы измерительные сигналы для генетического алгоритма, позволяющие строить скалярные модели непосредственно неизмеряемых погрешностей навигационной системы.

Аннотация: Для построения моделей непосредственно неизмеряемых компонент вектора состояния в алгоритмах использованы измерения, приведённые к исследуемой компоненте. Разработан метод оценки точности алгоритмов построения моделей при использовании данных лабораторного эксперимента с реальными навигационными системами на примере генетического алгоритма.

Аннотация: Статья посвящена оптимизации связи по открытым атмосферным каналам со множеством БПЛА, используя негомогенно-турбулентные трассы. Проанализирована вероятностная оценка общих потерь сигнала в системе коммуникации между центральным узлом связи и группой БПЛА, находящихся на одинаковом расстоянии от этого узла. Рассмотрен случай, когда индексы сцинтилляции в подзонах оптической коммуникации с БПЛА различны, что приводит к неравным величинам потерь сигнала в соответствующих оптических каналах. Составлен целевой функционал с использованием определенного интеграла логнормальной функции плотности распределения вероятности, включающей в себя вновь введенную функцию зависимости потерь от индекса сцинтилляции. Приведена аналитическая зависимость указанных показателей, характеризующая наихудший случай, когда суммарные потери в сети достигают максимума.

Аннотация: Предложена стохастическая модель, которая адекватно отражает процессы произвольного движения транспортного средства и может быть использована для построения нелинейных фильтров с целью оптимальной оценки текущих навигационных параметров автомобиля при тесной интеграции разнородных навигационных систем.

Аннотация: Исследован навигационный комплекс перспективного ударного беспилотного аппарата. С учетом особенностей навигационных систем определен состав навигационного комплекса, выбран адаптивный алгоритм оценивания для коррекции инерциальной навигационной системы. Разработана структура навигационного комплекса, обеспечивающая наилучший выбор рабочего контура и отличающаяся простотой реализации на борту беспилотного летательного аппарата. Выбор внешнего по отношению к инерциальной системе датчика навигационной информации проведен на основе анализа ковариационных матриц ошибок оценивания.

Аннотация: Рассмотрен алгоритм многообъектного сопровождения подвижных источников радиоизлучений с подвижного носителя с использованием бесстробовой идентификации измерений, проведено исследование эффективности рассмотренного алгоритма.

Аннотация: Исследован модульный метод полунатурного моделирования сложных динамических систем. Рассмотрен динамический стенд полунатурного моделирования для исследования головки самонаведения. Использован моделирующий комплекс, включающий в себя модели головки самонаведения, динамики беспилотного летательного аппарата, внешней среды функционирования. Модели построены с помощью эволюционных алгоритмов.

Аннотация: Рассмотрена схема коррекции навигационной информации летательного аппарата при совершении маневров взлета и посадки на движущийся авианосец. В качестве алгоритма оценивания навигационной информации предложено использовать федеративный фильтр Калмана и специальную процедуру, позволяющую ускорить процесс получения достоверных оценок погрешностей навигационных систем. Работоспособность разработанной модификации фильтра Калмана подтверждена результатами математического моделирования.