Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Приведено решение плоской задачи моделирования начального этапа электрохимической обработки электродом-инструментом круглой формы. Для моделирования использована немонотонная зависимость плотности тока от анодного потенциала, характерная для обработки в пассивирующих электролитах. При этом на обрабатываемой поверхности образовывались три участка: активного растворения, отсутствия растворения (на падающей части зависимости) и слабого растворения при малых плотностях тока. Разработан численно-аналитический метод решения задачи на основе теории функций комплексного переменного, позволивший использовать для моделирования экспериментальные данные.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Предложена структура базы знаний для перехода технологической подготовки производства (ТПП) к информационной технологии решения задач практики автоматизации высокого уровня. Технологические схемы базирования на их возможном множестве для решения задач практики ТПП рассмотрены на основе понятия "структура" во взаимодействии элементов структуры объектов базирования и "базирующего" объекта.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Приведено теоретическое исследование процесса микрорезания единичным зерном шлифовального круга фасонной поверхности катания головки рельсов рельсошлифовальными поездами. Рассмотрен новый способ шлифования головки рельсов прерывистыми кругами. Показана математическая модель формирования профиля головки рельсов при шлифовании торцом абразивного прерывистого круга, связывающая режимные параметры процесса шлифования и профиль головки рельсов с конструкцией прерывистого абразивного круга.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Описана опытно-экспериментальная установка, разработанная на базе горизонтального координатно-расточного станка модели 2А459 АФ4 с составной станиной, оснащенная устройством стабилизации осей обрабатываемого отверстия и инструмента. Устройство позволяет существенно повысить точность обработки станка.

Аннотация: Задачи подготовки производства по маршруту операций решаются в структуре систем рабочих машин, которая определена на основе ее информационного отображения в структуре исходных заготовок методом синтеза. В структуру исходных заготовок последовательно по маршруту операций перераспределены подлежащие преобразованиям обеспеченные технологическими параметрами проектного качества различные функционально единые элементы формы из их состава в структуре соответствующих деталей или сборочных узлов. Для синтеза структуры исходных заготовок использованы методы системотехнологии, а для декомпозиции - методы обработки резанием. В структуру систем рабочих машин на правах элементов включены три технологические схемы: для базирования исходных заготовок и заготовок в рабочие машины; для базирования подлежащих преобразованиям элементов формы в рабочие машины и их геометрического образования на рабочих машинах; для базирования деталей и сборочных узлов в изделия конструирования. В структуре систем рабочих машин определен замкнутый технологический контур цепи, который необходим для расчетов проектной точности замыкающих звеньев. Этот контур определен на основе связанных в строгую иерархическую систему актуализированных понятий, функционально различных методов, соответствующих средств, операций и алгоритмов преобразования знаний предметной области. Все, что использовано для определения этого контура, включено в состав средств технологической элементной базы. В конечном итоге технологической подготовки производства обеспечивается контроль достижения параметрами средств конструкторской элементной базы в структуре деталей или сборочных узлов изделий конструирования заданного проектного качества.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Сравниваются две методики определения зависимости износа зубьев червячной фрезы от размеров срезаемых ими слоев. Одна из них базируется на результатах моделирования процесса зубофрезерования зубом-резцом, подобным зубу червячной фрезы на обычном фрезерном станке, другая - на математической обработке, по методу Гаусса - Лапласа, результатов расчета срезаемых слоев и фактических износов зубьев червячной фрезы при нарезании зубчатых колес на зубофрезерном станке.

Аннотация: Исследована взаимосвязь структура-свойства износостойких материалов на основе кубического нитрида бора на связке, содержащей наночастицы. Образцы синтезированы на шестипуансонном прессе всестороннего сжатия при высокой температуре и давлении (метод НТНР). Рассмотрено влияние компонентов связующей фазы на свойства режущего материала на основе cBN. Оценена микроструктура, проведен рентгенофазовый анализ и определены кажущаяся плотность и открытая пористость, а также режущие свойства опытных изделий двух составов. На режущих материалах с компонентами на основе TiCN и W проведены испытания на продольное чистовое точение и точение с ударом.

Аннотация: Понятия "станок" и "рабочая машина" разграничены соответственно по функциям неисполнения и исполнения рабочих функций. Структура рабочих машин определена как информационное изделие в иерархической структуре базы знаний предметной области по семи уровням ее базовых объектов знаний функционально различных типов. Для определения базовых объектов знаний использована системотехнология в ее интерпретации как технология информационного логического моделирования, первичные функции которой, в частности - управление решением задач систематизации и формализации знаний. Достижение достаточного уровня формализации знаний рассмотрено как условие перехода к информационной детерминированной технологии высокого уровня автоматизации для решения задач предметной области по всему ее циклу. Сформулированы положенные в основу решения задач исследования системные принципы. Структура рабочих машин определена в пределах операции как источник средств технологической элементной базы для решения задач предметной области в разомкнутом контуре цепи функционально различных отношений и связей взаимного расположения. Средства технологической элементной базы определены как в структуре двух основных элементов структуры рабочих машин, так и между этими элементами структуры. Данные средства подлежат встраиванию в замкнутый контур цепи отношений и связей взаимного расположения в структуре систем рабочих машин по маршруту операций, необходимы для формирования технологических размерных цепей и автоматизированного расчёта проектной точности замыкающих звеньев.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Предложено решение проблемы микроминиатюризации в производстве агрегатов специальных изделий, особенно при создании микро- и наноагрегатов, когда предъявляют особые требования к технологии сборки этих изделий и необходимости точной оценки жесткости высокоточных деталей. Приведен расчет напряженно-деформируемого состояния в точке с помощью системы фундаментальных уравнений теории упругости. Получение точного аналитического решения этих уравнений для расчета на прочность и жесткость вибрационных пластин - сложная процедура. По этой причине аналитические методы имеют ограниченное применение, в связи с чем используют приближенные методы, реализация которых возможна с помощью современной вычислительной техники.

Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.