Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Рассказывается о райдшеринге, раскрываются особенности функционирования шеринговых перевозок в России и за рубежом.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Отмечен рост применения цифровых технологий в российских авиационных предприятиях с целью повышения эффективности бизнес-процессов и улучшения клиентского опыта. Авторы обосновывают необходимость особого подхода к клиентоориентированности, клиентскому опыту, эмпатии, оценке потребительской лояльности при цифровой трансформации бизнеса. Даны рекомендации по рациональному использованию источников цифрового конкурентного преимущества российских компаний, стандартизации качества обслуживания клиентов авиационных предприятий, повышению достоверности потребительских оценок качества сервисного продукта путем применения прикладных психологических исследований и адаптированных методов профайлинга. Приведен пример учебного использования методов детекции лжи и оценки валидности утверждений на семинаре-тренинге для студентов-маркетологов.

Аннотация: В статье характеризуется сущность логистических затрат на поставку материалов и товаров в процессе деятельности промышленного предприятия, определены и проанализированы основные факторы, определяющие структуру и величину логистических снабженческих затрат. Определенность целей, тактики и стратегии снабжения дает возможность руководящей подсистеме этих процессов перманентно выявлять стратегические возможности в указанном направлении и привлекать к их углубленного изучения различные группы экономического влияния отдельных должностных лиц. Четко сформированные цели поставки будут также ориентиром для сотрудников компании как направление их дальнейших действий. Они будут способствовать формированию предпосылок установления ключевых показателей эффективности управления расходами на логистически-снабженческую деятельность, а также могут быть критериями оценки персонала логистических подразделений. Чем более четкими и определенными будут цели и тактика поставок, тем более слаженной будет политика управления указанными затратами, в т. ч. в системе управления затратами компании в целом.

Аннотация: Охарактеризован действующий и строящийся флот арктических аварийно-спасательных судов с оценкой возможности их работы в условиях круглогодичной навигации. Определена недостаточность флота для проведения аварийно-спасательных работ при среднем и тяжелом типах ледовых условий в восточном секторе Севморпути при развитии круглогодичной навигации. Сформулированы рекомендации по совершенствованию размещения аварийных сил и средств в целях повышения безопасности судоходства.

Аннотация: Рассказывается о развитии и работе барнаульской компании "Алтай-Аско-Транс" в сфере международных автомобильных грузоперевозок, а также какие задачи она решает в настоящее время и каковы ее взгляды на будущее.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Представлен анализ состояния рынка грузоперевозок, автотранспорта и грузовых шин в 2023 г. от компании Cordiant.

Аннотация: Происходящие трансформации в российской экономике связаны с осложнением геополитической ситуации в мире, санкционным давлением на российскую экономику, а также обострением отношений с большинством европейских стран в результате конфликта на Украине. Данная ситуация фактически полностью меняет логистическую маршрутную сеть функционирования российской промышленности, переориентировав ее на Азиатско-восточное направление. В то же время наложенные на российскую экономику санкции лишают ее премиальных европейских рынков, в результате чего промышленные компании вынуждены диверсифицировать собственные производства и перенастраивать грузопотоки в другие части света. Сложность в первую очередь связана с тем, что требуется необходимость в перераспределении международных грузопотоков промышленных предприятий по новым логистическим сетям. Для этого используются новые сухопутные и морские каналы, а также трансформируются направления железнодорожных перевозок, связывающих между собой таких крупных партнеров, как Россия и Китай. В этой связи интерес представляет исследование процесса перестройки международных грузопотоков промышленных предприятий в условиях санкций, а также поиск альтернативных источников их формирования. В статье представлены основные направления трансформации грузопотоков промышленности Российской Федерации на мировом рынке, которые имеют место в условиях санкций, приведены основные альтернативные возможности их изменения в дальнейшем.

Аннотация: В данной статье рассматривается роль транссибирской магистрали в государственной политике Российской Федерации. Описаны технические возможности Транссиба и перспективы его развития.

Аннотация: Рассматривается проектирование языковых моделей машинного обучения, а также их ансамблей, применяемых в сложной аналитике новостных текстов отечественных и западных электронных средств массовой информации.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Рассказывается о работе индивидуального предпринимателя в сфере международных автомобильных перевозок из города Брянска.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.