Аннотация: Исполнилось 70 лет со дня рождения Бориса Михайловича Яранцева - генерального директора Ассоциации "Промметиз".

Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Установлено, что зависимость пластичности от напряженного состояния реализуется посредством двух независимых его параметров: среднего напряжения и третьего инварианта тензора напряжений. Предложено зависимость предельной величины накопленной деформации от напряженного состояния строить в виде поверхности пластичности. Показано, что характер деформации (однонаправленная монотонная, разнонаправленная монотонная, немонотонная) изменяет пластичность материала. Описан эффект нелинейности накопления повреждаемости.

Аннотация: Разработан новый способ калибровки валков для прокатки рельсов, увеличивающий ресурс износостойкости чистового калибра за счет расширения диапазона компенсации выработки шейки калибра.

Аннотация: Представлены результаты исследований, направленных на формирование мелкозернистой структуры и повышение физико-механических свойств алюминиевого сплава в процессе обработки жидкого металла давлением. Объектом управления является горизонтальный гидравлический пресс ПЛД-300 с усилием запирания в цилиндре 300 т. Давление, накладываемое на металл, составляет 500 МПа. Управление процессом осуществляется с помощью адаптивной системы с эталонной моделью. Объектом исследования является процесс получения литых заготовок диаметром 90 и длиной 57 мм. В качестве исходного материала используется высокопрочный алюминиевый сплав В95.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Рассмотрены вопросы улучшения условий труда в кузнечных цехах по вибрационному фактору. Основное внимание уделено оценке вибрационной активности кузнечно-прессовых машин. Указано, что разработаны виброизолирующие установки для штамповочных и ковочных молотов. Для пневматических ковочных молотов таких установок не существует. Представлены результаты исследования по проектированию виброизолирующей установки пневматического ковочного молота как разновидности виброактивного оборудования. Параметрический анализ виброизолирующей установки показал, что при изменении жесткости используемых амортизаторов можно снизить вибрационную активность машины до санитарных норм. Даны рекомендации по использованию предлагаемой конструкции в кузнечных цехах.

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: Предложены соотношения для расчета деформационного и силового режимов процесса раздачи с нагревом элементов трубопроводов в условиях вязкопластического деформирования. Расчет операции раздачи проводили для заготовок, выполненных из легких и прочных сплавов на основе алюминия и титана. Технологические процессы раздачи применяют для увеличения диаметра концевой части трубной цилиндрической заготовки. Изделия из высокопрочных материалов используют в качестве переходников трубопроводных систем с разными диаметрами, элементов топливных баков, кожухов в аэрокосмической, химической и других отраслях техники, где необходимо обеспечение работоспособности конструкций при экстремальных температурах, давлении, вибрационных и силовых нагрузках в агрессивных средах. Соблюдение специальных условий, регламентирующих температурные и скоростные параметры формоизменения, позволяет пластически обрабатывать заготовки из высокопрочных сплавов с большими степенями деформации и прогнозируемыми механическими характеристиками. Использование технологии нагрева только части трубной заготовки, подвергаемой пластическому деформированию, приводит к существенной экономии энергоресурсов и времени, необходимого для подъема температуры. Материал заготовок принят анизотропным, вязкопластическим и релаксирующим при заданных температурных и скоростных условиях деформирования. Использован энергетический метод расчета по кинематике деформирования. Приведены соотношения для расчета давления и потери сплошности исходного материала заготовки от степени формоизменения заготовки, скорости операции и анизотропии механических свойств. Показано, что скорость деформирования оказывает существенное влияние на величины деформаций, давление в операции и повреждаемость материала заготовок, т. е. на качество изделий. Представлены расчетные результаты и образцы изделий.

Аннотация: В аналитическом обзоре рассмотрены технологии селективного лазерного сплавления металлов. Показана зависимость характеристик синтезированного изделия от состояния исходного порошка и технологических параметров процесса селективного лазерного сплавления. Установлено, что применение обработки давлением позволяет устранять пористость у синтезированных объектов. Приведены рекомендации по оптимизации процесса селективного лазерного сплавления.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.

Аннотация: Для иллюстрации процесса программирования роботов рассмотрен типовой алгоритм сортировки предметов на конвейерной ленте с помощью робота-манипулятора Dobot Magician. Алгоритм реализован в программной среде Dobot Studio с использованием блочного языка программирования. На основе этого алгоритма можно проводить обучение базовым навыкам программирования робототехнических комплексов.

Аннотация: Рассмотрены особенности конструкции и эксплуатации корпусов рабочих цилиндров мощных гидравлических прессов. Особое внимание уделено изучению напряжённо-деформированного состояния донной части. Проанализированы напряжения, деформации и перемещения, возникающие при силовом нагружении. Даны рекомендации по проектированию корпусов рабочих цилиндров со встроенными в дно клапанами.

Аннотация: С использованием задачи Фламана разработана математическая модель процесса холодной прокатки полосы для определения длины очага деформации и усилия прокатки, учитывающая: форму эпюры нормальных контактных напряжений; упругую деформацию валков и упруго-пластическую деформацию полосы; влияние формы контактной поверхности на длину зон упругой нагрузки и разгрузки полосы. Дана оценка погрешностей, связанных с допущениями, принятыми при выводе известных зависимостей.

Аннотация: Представлена модель действий населения при аварии на химически опасном объекте с учетом уровня информированности людей. Модель позволяет определять рациональную частоту рассылки сообщений при помощи сервисов сотовой связи и оценить вклад информирования в реализацию защитных мероприятий. Результаты моделирования будут положены в основу рекомендаций по информированию различных категорий населения в условиях чрезвычайных ситуаций.