МегаПро

Электронный каталог СибГИУ

Выбор каталога

Электронный каталог

Труды учёных СибГИУ

Статьи

Тип поиска

Расширенный

По словарям

Сквозной

Периодика

Искать по:

Заглавие

Тематические рубрики

Ключевые слова

Персоналии

Новые поступления

Диссертации

Авторефераты

Сортировать по:

1. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Минкай, Х. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана). Управление посадкой возвращаемого космического летательного аппарата в условиях неопределенности = Landing control of a returned spacecraft under conditions of uncertainty / Х. Минкай, К. А. Неусыпин. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 370–377. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 377 (15 назв. ). – 9 рис., 3 табл.
Авторы:	Минкай, Х., Неусыпин, К. А.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Космические летательные аппараты
Ключевые слова:	адаптивное нечеткое управление, воздушно-космические аппараты, космические летательные аппараты, моделирование, нелинейные модели, неопределенность, ПИД-регулирование, управление положением, управление посадкой
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

2. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы:	Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова:	RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

Аннотация:	Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.

3. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Применение модифицированной нейронной сети YOLOv5 для распознавания движущихся людей в помещении = Application of a modified neural network YOLOv5 for recognition of indoors moving people / Шэнь С., У. Го, К. А. Неусыпин, В. В. Лукьянов. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 362–370. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 369–370 (20 назв. ). – 8 рис.
Авторы:	Шэнь, С., Го, У., Неусыпин, К. А., Лукьянов, В. В.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Кибернетика
Ключевые слова:	BiFPN, SLAM-системы, YOLOv5, двунаправленные сети пирамид, детектор YOLO, динамический SLAM, механизм внимания CBAM, модифицированные нейронные сети, обнаружение человека, окклюзия, распознавание людей, экспериментальные результаты
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

4. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Костенко, А. В. (ООО "ЭС ЭМ СИ Пневматик", Красноярск). Метод увеличения производительности линейных линий производства на примере технологической линии объемного розлива = A method for increasing the productivity of linear production lines for example of a technological volumetric filling line / А. В. Костенко. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 358–361. – ISSN 0869-4931. – 5 рис., 2 табл.
Авторы:	Костенко, А. В.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Автоматизация оборудования
Ключевые слова:	блоки розлива, линейные линии розлива, оптимизация поизводства, роторные линии, увеличение производительности
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

5. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Угловский, А. С. (Ярославский государственный аграрный университет). Классификация болезней растений с использованием алгоритма глубокого обучения = Architecture of a digital twin for container shipping monitoring / А. С. Угловский, Н. Ю. Семеренко. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 343–349. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 349 (8 назв. ). – 8 рис.
Авторы:	Угловский, А. С., Семеренко, Н. Ю.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Сельскохозяйственная биология в целом
Ключевые слова:	болезни растений, выявление болезней растений, модели глубокого обучения, набор данных, сверточные нейронные сети, сегментация изображений, трансферное обучение, яблони
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

6. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Митрюхина, Е. В. (Российский университет транспорта). Архитектура цифрового двойника мониторинга контейнерных перевозок = Architecture of a digital twin for container shipping monitoring / Е. В. Митрюхина, А. А. Рогов. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 339–342. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 342 (7 назв. ). – 5 рис.
Авторы:	Митрюхина, Е. В., Рогов, А. А.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Перспективные архитектуры; Транспорт; Железнодорожные перевозки
Ключевые слова:	архитектура информационной модели, бизнес-процессы, грузоперевозки, доменные модели, железнодорожные составы, онлайн-режимы, специализированное программное обеспечение, транспортная логистика, транспортно-логистические предприятия, управление грузоперевозками, цифровые двойники
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)

7. Статья из журнала

bookCover

Копировать

Калхиташвили, Д. Ш. (Российская академия народного хозяйства и государственной службы при Президенте Российской Федерации). Аналитический обзор операционных систем Интернета вещей = Analytical review of operating system for Internet of things / Д. Ш. Калхиташвили. – Текст : непосредственный // Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 378–383. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 383 (9 назв. ). – 1 табл.
Авторы:	Калхиташвили, Д. Ш.
Тематические рубрики:	Периодические издания—Статьи; Интернет
Ключевые слова:	IoT, беспроводные сенсорные сети, Интернет вещей, операционные системы реального времени, управление памятью
Поиск:	Источник
Ссылка на web-ресурс:	https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)