Аннотация: Цель статьи - исследование понятий "автоматизация" и "цифровизация" производства, их систематизация и проведение четкого разграничения. Рассмотрены определения, суть цифровизации и автоматизации в рамках пятого и шестого технологических укладов. Представлены технологии и эффекты, порождаемые и связанные с автоматизацией и цифровизацией. Приведены производственные и управленческие аспекты сравнения этих понятий. Практическое доказательство разницы между понятиями показано на примере цепочки добавленной стоимости и ценности.

Аннотация: Для предотвращения дефекта локального минимума при использовании алгоритма обучения нейронной сети BP предложено использовать генетический алгоритм. Генетический алгоритм сначала используется для оптимизации веса и порога нейронной сети BP, а затем полученные значения применяются для оптимизации нейронной сети BP. Производительность оптимизированной сети оценивается с использованием данных моделирования. Результаты численного моделирования показывают, что нейронная сеть BP, оптимизированная с помощью генетического алгоритма, может эффективно устранить дефект локального минимума, который легко найти в исходной нейронной сети BP, и обладает преимуществами быстрой скорости сходимости и высокой точности.

Аннотация: Статья посвящена моделированию и анализу процесса съема металла при центробежно-ротационной обработке деталей в абразивной дискретной среде. Рассмотрено взаимодействие единичной абразивной частицы с плоской поверхностью детали. Исследован съем металла с обрабатываемых деталей в зависимости от параметров контактного взаимодействия - силы давления, времени обработки, скорости скольжения.

Аннотация: Приведена математическая модель искусственного движителя для микророботов с экспериментальными исследованиями. Результаты данной статьи будут полезны для инженеров, занимающихся проектированием и эксплуатацией микророботов с использованием робототехнических систем.

Аннотация: Рассмотрены вопросы анализа, исследования и разработки теоретико-игровых оптимизационных моделей, методы информационного влияния, управления и противоборства в многокритериальных информационных сетях.

Аннотация: Статья посвящена вопросам моделирования и оптимизации при проведении мероприятий по снижению аэрозольной загрязненности атмосферы над кластером промышленных зон. Рассмотрены вопросы модельного синтеза оптимальных метеорологических условий для обеспечения минимальной суммарной аэрозольной загрязненности атмосферы над кластерами предприятий с учетом возможности вымывания аэрозоля в нижних слоях атмосферы с помощью формирования искусственных дождей путем активного воздействия на дождевые облака. Сформулированная и решенная в настоящей статье задача оптимизации метеорологических условий в целях снижения общей аэрозольной загрязненности над промышленными предприятиями единого кластера позволяет определить оптимальную взаимосвязь высоты слоя аэрозольного загрязнения и размера капель искусственно вызываемых дождей.

Аннотация: Недостатком современных методов обеспечения устойчивости калмановской фильтрации при условии априорной неопределенности дисперсионной матрицы помех измерения является или отсутствие строгих критериев выбора коэффициентов адаптации при вычислении апостериорной ковариационной матрицы, или невозможность адаптивного оценивания в масштабе реального времени из условия минимума ковариации обновляющей последовательности в силу необходимости ее предварительного вычисления. Статья посвящена разработке нового подхода к адаптации фильтра Калмана, использующего возможность получения для широкого класса объектов точных измерений, поступающих в их систему наблюдения нерегулярно (от эталонных ориентиров, реперных точек, радиочастотных идентификаторов и др. ). Показано, что для рассматриваемого случая задача адаптивной оценки дисперсионной матрицы шумов линейного измерителя в фильтре Калмана может быть решена аналитически с использованием матричных методов линейной алгебры. Приведен численный пример, иллюстрирующий эффективность процедуры оценивания вектора состояния подвижного объекта на основе предложенного алгоритма по сравнению с традиционным подходом. Простота и точность предложенного алгоритма обеспечивают возможность его эффективного применения для самого широкого класса информационно-измерительных систем.