Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведен алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

Аннотация: Представлена классификация технологических операций производства изделий из металлопроката, дана краткая характеристика основных разделительных, формоизменяющих и штампосборочных операций. Рассмотрены программы для автоматизации технологических расчетов. Разработан программный комплекс, позволяющий пользователю производить расчеты различных этапов и стадий изготовления изделий из металлопроката: эффективности использования металла, формообразующих операций, складкообразования (гофры) при вытяжке, а также расчеты для гибочных операций и энергосиловых характеристик.

Аннотация: Рассмотрена подсистема ограничения крена самолета, вызванного резким отклонением руля направления на максимальный угол, а также представлены результаты испытаний на инженерном стенде предложенной подсистемы, полученные при моделировании пространственного движения перспективного транспортного самолета.

Аннотация: Рассмотрены основные аспекты проектирования беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с солнечной силовой установкой (ССУ). Проведен анализ методов проектирования конструкции, оптимизации конструкции и летно-технических характеристик в зависимости от целевого применения БПЛА с ССУ.

Аннотация: Изложены методы оценки технологичности транспортного средства в сфере производства и эксплуатации на основе энергетического показателя, экспертных оценок и использования нейронной сети. Методом нейронной сети рассмотрена технологичность автомобиля в комплексе по отдельным агрегатам. Показана подготовка исходных данных при использовании нейронной сети для прогнозирования технологичности транспортного средства, дан алгоритм обучения и архитектура расчета технологичности основных агрегатов. По результатам расчета приведены сравнительные данные технологичности различных марок транспортных средств.

Аннотация: Проведен анализ влияния отражений от подстилающей поверхности, шумов атмосферы, поверхности Земли, космических шумов и ослабления сигнала в атмосфере, а также динамики полета воздушного судна (ВС) на отношение сигнал/шум и, соответственно, на точность навигационных определений ВС с использованием аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем. Анализ влияния отражений от подстилающей поверхности на качество функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем проведен с использованием модели Бекмана, в рамках которой земная поверхность представляется состоящей из плоских граней с произвольным наклоном. Отмечено, что отражения от подстилающей поверхности больше сказываются на качестве функционирования аппаратуры потребителей спутниковых радионавигационных систем в режиме слежения за сигналом, чем в режиме обнаружения. При этом влияние отражений возрастает с уменьшением высоты полета и увеличением угла крена ВС в сторону навигационного космического аппарата.

Аннотация: Нарушение герметичности гидропривода в результате деструктивного воздействия поражающих элементов взрыва или пуль среднего калибра ведет к обездвиживанию мобильного робототехнического комплекса. В статье приведены результаты моделирования устойчивости корпуса гидропривода к повреждению поражающими элементами.

Аннотация: Исследованы особенности совершения захода на посадку летательного аппарата на движущийся авианосец. Основными измерительными системами, используемыми при заходе на посадку летательного аппарата корабельного базирования, являются инерциальная и спутниковая навигационные системы. Совместная обработка сигналов в навигационном комплексе осуществляется с помощью адаптивного фильтра Калмана, способного функционировать в условиях отсутствия априорной информации о статистических характеристиках входного шума. Адаптивный фильтр Калмана основан на использовании свойств обновляемой последовательности. Результаты моделирования по данным полунатурного эксперимента показали его высокую эффективность.

Аннотация: Рассмотрены вопросы автоматизации управления охлаждением двигателя внутреннего сгорания (ДВС) легковых и грузовых автомобилей. Предложен алгоритм управления числом оборотов электродвигателей жидкостного насоса и вентилятора радиатора в зависимости от температуры охлаждающей жидкости ДВС. Данный алгоритм реализуется микроконтроллером Arduino MEGA 2500 совместно с драйвером электродвигателя. Система автоматического управления тепловым состоянием ДВС позволит снизить расход топлива, износ цилиндропоршневой группы, а также выброс в атмосферу вредных веществ.