Аннотация: Предложены научные методы организации и интеллектуализации машиностроительного комплекса. Обоснована новая единая система инновационной подготовки производства.

Аннотация: Рассмотрено решение задачи синтеза нечеткого логического регулятора (НЛР) для комбинированной системы виброизоляции с электромагнитным двигателем. На основе математической модели виброзащитной платформы на упругих подвесах выполнен анализ характеристик пассивной системы и выявлены ее ключевые недостатки - наличие выраженного резонансного пика и неэффективность виброизоляции в области низких частот. Предложена структура НЛР, составлена система продукционных правил, выполнен параметрический синтез НЛР путем нахождения оптимального расположения центров термов функций принадлежностей входных и выходной величин. С помощью математического моделирования в программном пакете MatLab Simulink продемонстрированы преимущества синтезированной комбинированной системы перед пассивной установкой.

Аннотация: Рассмотрена задача ослабления помех в измеряемом сигнале на входе контура, включающего ПИД-регулятор, преобразователь частоты, асинхронный двигатель и компрессор подачи воздуха в аппарат. Предложено для ослабления помех ввести на вход регулятора нелинейную зону нечувствительности (ЗН), определяемую требованиями точности регулирования в стационарном режиме и реализуемую с помощью аппроксимирующей нелинейной функции с насыщением. В результате на выходе ЗН достигается ослабление помех путем асимптотического приближения ошибки к нулю в отличие от порогового подавления помех. Проведены исследования и получены результаты, отражающие эффективность предложенного решения.

Аннотация: Управление производством основывается на комплексном подборе сбалансированных показателей, отражающих все направления деятельности предприятия, а также обеспечивающих оценку стейкхолдерами его текущего состояния. Успешное состояние предприятия достигается благодаря стремлению к созданию условий для организации синхронизированного производства через оперативное управление тремя показателями деятельности предприятия: ключевыми показателями эффективности, ключевыми показателями результативности и производственными показателями. Статья посвящена исследованию гипотезы репрезентативной применимости ключевых показателей эффективности, ключевых показателей результативности, производственных показателей, идентификации ситуационной пропорциональности числа показателей и созданию типового шаблона для успешного управления организационными структурами.

Аннотация: Предложена методика использования испытательных стендов многократных ударов, разработанных и созданных при участии авторов на базе Высшей школы автоматизации и робототехники (ВШАиР). Методика включает в себя способ оценки применимости стендов из разработанной линейки с помощью новой рабочей диаграммы, а также способ использования стендов с учетом алгоритма автоматической настройки параметров привода.

Аннотация: Рассмотрены основные принципы работы бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и модели погрешностей измерительных датчиков, включающие смещения нулевых сигналов, погрешности масштабных коэффициентов и перекрестные связи. Методом математического моделирования работы БИНС на полуторачасовых интервалах времени исследовано влияние различных составляющих этих погрешностей и их линейных комбинаций на точность счисления координат, скорости и углов ориентации. Для оценки линейных свойств алгоритмов БИНС введена количественная мера - выраженная в процентах величина отклонения погрешности счисления, вызванной линейной комбинацией входных погрешностей, от линейной комбинации погрешностей, вызванных отдельными входными погрешностями. Для типовых траекторий маневренного самолета получены численные оценки этой величины. Полученные результаты могут служить основой формирования технических требований, использоваться при проектировании и испытаниях авиационных навигационных систем и комплексов.

Аннотация: Проведен анализ биомедицинских изображений. Получены аналитические выражения для определения квантовой эффективности зрительного анализатора. Определены соотношения между возможностями зрительного анализатора и качеством исходного изображения. Проведен расчет чувствительности глаза к телевизионным шумам и ее численный анализ. Установлено, что коэффициент усиления иридодиагностических телевизионных систем должен быть достаточным для того, чтобы исключить потери в зрительном анализаторе, связанные с его низкой квантовой эффективностью.

Аннотация: Поставлена и решена задача выравнивания тепловой нагрузки включением в состав холодильной установки стабилизирующего элемента (СЭ). Разработана функциональная схема автоматизации холодильной установкой с СЭ. Приведена методика расчета СЭ и даны предложения по его технической реализации и экономической эффективности. Для определения теплоемкости СЭ предложена номограмма, построенная с учетом степени неравномерности тепловой нагрузки компрессора.