| Найдено документов - 260 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '32.81 или 30.6-5-05' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Хубеев, М. К. (доктор технических наук; профессор).
Энергосберегающий пропорционально-интегральный регулятор : рациональная пассивная адаптация / М. К. Хубеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 6. – С. 275–280. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 280 (3 назв.). – 1 рис., 3 табл.
Энергосберегающий пропорционально-интегральный регулятор : рациональная пассивная адаптация / М. К. Хубеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 6. – С. 275–280. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 280 (3 назв.). – 1 рис., 3 табл.
Авторы: Хубеев, М. К.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: передаточная функция, пропорционально-интегральные регуляторы, системы автоматического регулирования, точность, транспортное запаздывание, энергосберегающие регуляторы, энергосбережение, исполнительные устройства, пассивная адаптация
Подробнее
Аннотация: Предлагается подход к синтезу рациональной пассивной адаптивной системы, встроенной в энергосберегающий пропорционально-интегральный регулятор, который способствует экономии энергоресурсов и повышает точность системы автоматического регулирования в различных условиях эксплуатации. Главное достоинство регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на математических моделях объектов регулирования, отличающихся линейной частью и относительным запаздыванием.
2. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
3. Статья из журнала
Большенко, А. В. (кандидат технических наук; доцент; Южно-Российский государственный политехнический университет (НПИ) имени М. И. Платова).
Электронная модель механизма отпускного устройства = Electronic model of the tension device mechanism / А. В. Большенко, Г. Е. Ляшенко. – DOI 10.17213/0136-3360-2023-4-105-111. – Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 105–111. – ISSN 0136-3360. – Библиогр.: с. 110–111 (10 назв. ). – 7 рис., 1 табл.
Электронная модель механизма отпускного устройства = Electronic model of the tension device mechanism / А. В. Большенко, Г. Е. Ляшенко. – DOI 10.17213/0136-3360-2023-4-105-111. – Текст : непосредственный
// Известия высших учебных заведений. Электромеханика. – 2023. – Т. 66, № 4. – С. 105–111. – ISSN 0136-3360. – Библиогр.: с. 110–111 (10 назв. ). – 7 рис., 1 табл.
Авторы: Большенко, А. В., Ляшенко, Г. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: композиционные материалы, механизмы отпускного устройства, намоточные станки, натяжение композиционного материала, отпускные механизмы, отпускные устройства, смотка с бобины, структурные схемы, устройства регулирования натяжения, функциональные схемы, численные эксперименты, электронные модели
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=56646604 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены способы реализации механизма отпускного устройства комплексов для создания изделий из композиционных материалов. Назначением устройства является стабилизация натяжения материала при смотке с бобины. Данная задача обусловлена требованием технологического процесса создания изделий из композиционных материалов методами намотки и выкладки. Предложен вариант реализации активного отпускного механизма с использованием двигателя постоянного тока, который обеспечивает существенное улучшение характеристик устройства, необходимых в условиях высокой динамики схода материала. В качестве этапа разработки отпускного механизма предложена его электронная модель, позволяющая производить оптимизацию параметров элементов устройства (выбор двигателя и параметров механического компенсатора натяжения, проверка функционирования устройства с заданными параметрами динамики схода материала и т. д. ). Проведена валидация разработанной электронной модели отпускного механизма с использованием физического макета устройства.
4. Статья из журнала
Пельмегов, Р. В.
Эвристический алгоритм оценки качества одномерных данных с использованием репрезентативных экспертных выборок / Р. В. Пельмегов, А. Г. Куделин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 10. – С. 11–15. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 15 (5 назв.). – 4 рис.
Эвристический алгоритм оценки качества одномерных данных с использованием репрезентативных экспертных выборок / Р. В. Пельмегов, А. Г. Куделин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 10. – С. 11–15. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 15 (5 назв.). – 4 рис.
Авторы: Пельмегов, Р. В., Куделин, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: геофизические исследования, дискретные сигналы, итерационное моделирование, качество данных, контроль качества, одномерные данные, репрезентативные выборки, экспериментальные результаты, экспертные выборки, автоматизация, автоматизированный контроль
Подробнее
Аннотация: Работа посвящена развитию научных основ, методов и технологий автоматизированного контроля входящего регулярного дискретного сигнала. Предложена конструкция эвристического алгоритма решения задачи контроля качества данных с применением итерационного моделирования неполных данных с помощью линейных и самоорганизующихся многообразий малой размерности, используемых в авторской реализации алгоритма.
5. Статья из журнала
Лукичев, С. В. (Горный институт Кольского научного центра РАН).
Цифровая трансформация горнодобывающей промышленности: прошлое, настоящее, будущее / С. В. Лукичев, О. В Наговицын. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2020. – № 9. – С. 13–18. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 17–18 (25 назв.).
Цифровая трансформация горнодобывающей промышленности: прошлое, настоящее, будущее / С. В. Лукичев, О. В Наговицын. – Текст : непосредственный
// Горный журнал. – 2020. – № 9. – С. 13–18. – ISSN 0017-2278. – Библиогр.: с. 17–18 (25 назв.).
Авторы: Лукичев, С. В., Наговицын, О. В
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Общие вопросы горного дела; Техника; Автоматизация оборудования
Ключевые слова: Индустрия 4. 0, горно-геологические информационные системы, информационные системы, цифровизация горного дела, цифровые технологии
Подробнее
Аннотация: Представлена история цифровизации горного дела. Приведены основные особенности применения цифровых технологий в горнодобывающем производстве при переходе к "Индустрии 4. 0", а также технологические и экономические последствия такого перехода. Сделан вывод о необходимости интеграции решений в области цифрового моделирования объектов и процессов горного производства с созданием отечественной цифровой платформы горно-геологической информационной системы. Рассмотрен состав и функциональные возможности российской горно-геологической информационной системы MINEFRAME.
6. Статья из журнала
Заика, В. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением = Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control / В. В. Заика, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 566–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (24 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением = Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control / В. В. Заика, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 566–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (24 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Авторы: Заика, В. В., Масленников, А. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: математические модели, математическое моделирование, метод компенсации нелинейностей, нелинейные системы, сферические маятники, трехзвенные маятники, цифровые системы управления, кинематические схемы, координированное управление
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487513 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена нелинейная математическая модель трехзвенного робота-манипулятора на основе математической модели трехзвенного сферического маятника с дополнительно введенными ограничениями на угловые перемещения звеньев. Управление формируется по методу компенсации нелинейностей с использованием одного из методов координированного управления и моделируется в контексте цифровой системы управления. Результаты моделирования показывают адекватность рассмотренной цифровой системы управления трехзвенным сферическим маятником.
7. Статья из журнала
Мустафаев, Г. А.
Формирование эффективной системы организации и управления производственным процессом / Г. А. Мустафаев, М. Г. Мустафаев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 1. – С. 40–42. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 42 (2 назв. ). – 1 рис.
Формирование эффективной системы организации и управления производственным процессом / Г. А. Мустафаев, М. Г. Мустафаев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2013. – № 1. – С. 40–42. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 42 (2 назв. ). – 1 рис.
Авторы: Мустафаев, Г. А., Мустафаев, М. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: производственные процессы, производство изделий, системы технического обслуживания, технологические процессы, экспертные системы
Подробнее
Аннотация: Показана возможность повышения эффективности функционирования производственной системы и обеспечения надежного функционирования оборудования в технологическом процессе производства изделий.
8. Статья из журнала
Неусыпин, К. А. (доктор технических наук; профессор).
Формирование сигналов коррекции автономных инерциальных навигационных систем / К. А. Неусыпин, Чан Нгок Хыонг. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 4. – С. 30–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (5 назв.).
Формирование сигналов коррекции автономных инерциальных навигационных систем / К. А. Неусыпин, Чан Нгок Хыонг. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 4. – С. 30–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (5 назв.).
Авторы: Неусыпин, К. А., Чан Нгок Хыонг
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, коррекция, навигационные комплексы, углы прецессии, управление летательными аппаратами, алгоритмы коррекции, динамические погрешности
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены методы компенсации погрешностей автономных инерциальных навигационных систем. Предложен способ формирования компенсационных сигналов на основе информации с датчиков углов прецессии.
9. Статья из журнала
Формирование каналов управления процессом комбинированной сушки свекловичного жома / А. В. Дранников [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 2. – С. 69–73. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 73 (5 назв.). – 1 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 2. – С. 69–73. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 73 (5 назв.). – 1 рис.
Авторы: Дранников, А. В., Шевцов, А. А., Квасов, А. В., Бубнов, А. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: комбинированная сушка, многоканальное управление, ресурсосбережение, свекловичный жом, сушка жома, управление сушкой
Подробнее
Аннотация: Предложен способ многоканального управления процессом комбинированной сушки свекловичного жома в двухзонной сушилке с использованием в качестве теплоносителей воздуха и перегретого пара. Повышение экологической безопасности и технико-экономических показателей процесса достигается за счет подключения парокомпрессионного теплового насоса, обеспечивающего максимальную рекуперацию и утилизацию теплоты вторичных энергоресурсов в замкнутых термодинамических циклах по материальным и энергетическим потокам.
10. Статья из журнала
Николаева, Т. В.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Авторы: Николаева, Т. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: волновые процессы, газовые котлы, интерференционные матрицы, информационно-измерительные системы, оптимальный алгоритм управления, системы автоматического регулирования, сокращение энергопотребления, стабилизация температуры, тепловая энергия, тепловые пункты, теплопередача, теплоснабжение, управление газовым котлом, энергопотребление, водоснабжение тепловых пунктов, волновая теория
Подробнее
Аннотация: Разработана методика определения ключевых параметров алгоритма управления в информационно-измерительной системе автоматического регулирования (САР) теплоснабжения. Проведен анализ процессов теплопередачи с точки зрения волновой теории. Предложено при создании адаптивной САР построить оптимальное управление на основе интерференционной матрицы диаграмм образования для стабилизации температуры в помещении при сокращении энергопотребления.
11. Статья из журнала
Николаева, Т. В.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Авторы: Николаева, Т. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: волновые процессы, газовые котлы, интерференционные матрицы, информационно-измерительные системы, оптимальный алгоритм управления, системы автоматического регулирования, сокращение энергопотребления, стабилизация температуры, тепловая энергия, тепловые пункты, теплопередача, теплоснабжение, управление газовым котлом, энергопотребление, водоснабжение тепловых пунктов, волновая теория
Подробнее
Аннотация: Разработана методика определения ключевых параметров алгоритма управления в информационно-измерительной системе автоматического регулирования (САР) теплоснабжения. Проведен анализ процессов теплопередачи с точки зрения волновой теории. Предложено при создании адаптивной САР построить оптимальное управление на основе интерференционной матрицы диаграмм образования для стабилизации температуры в помещении при сокращении энергопотребления.
12. Статья из журнала
Болдырев, А. В. (доктор технических наук; доцент).
Формализация проектирования силовых схем авиационных конструкций на основе процессного подхода / А. В. Болдырев, М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 37–39. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 39 (7 назв.). – 2 рис.
Формализация проектирования силовых схем авиационных конструкций на основе процессного подхода / А. В. Болдырев, М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 37–39. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 39 (7 назв.). – 2 рис.
Авторы: Болдырев, А. В., Павельчук, М. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: континуальные модели, оптимизация, процессный подход, силовые схемы конструкции, ССК, структуры, авиационные конструкции, автоматизированное проектирование
Подробнее
Аннотация: Разработаны aVAD/aeEPC - модели процессов выбора рациональной силовой схемы авиационных конструкций. Для синтеза объектов проектирования использованы специальные модели метода конечных элементов на основе деформируемого твердого тела переменной плотности.
13. Статья из журнала
Куликова, Н. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Уточнение модели динамики и системы управления самолета по результатам летных испытаний = Refinement of aircraft dynamics model and control system according to the flight-tests results / Н. В. Куликова, Н. А. Чулин. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-2-86-94. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 2. – С. 86–94. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 94 (9 назв.). – 12 рис.
Уточнение модели динамики и системы управления самолета по результатам летных испытаний = Refinement of aircraft dynamics model and control system according to the flight-tests results / Н. В. Куликова, Н. А. Чулин. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-2-86-94. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 2. – С. 86–94. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 94 (9 назв.). – 12 рис.
Авторы: Куликова, Н. В., Чулин, Н. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: летные испытания, математические модели, передаточные функции, переходные процессы, регрессионный анализ, самолеты, системы управления самолетом, структурные схемы, частотные характеристики, аэродинамические характеристики, динамика самолета
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/84024352 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведена математическая модель и доработана система управления самолета по результатам летных испытаний, в ходе которых были выявлены колебания в продольном канале. Уточнены аэродинамические характеристики летательного аппарата, характеристики электрогидравлической и механической частей его системы управления на основе регрессионного анализа и классических методов теории автоматического регулирования. Проверено соответствие уточненных моделей результатам летных испытаний и скорректирована система управления.
14. Статья из журнала
Юйхуэй Ху (Пекинский политехнический институт).
Управление траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса с модифицированным ПИД-регулятором / Юйхуэй Ху. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 11. – С. 492–499. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 499 (17 назв.). – 9 рис., 3 табл.
Управление траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса с модифицированным ПИД-регулятором / Юйхуэй Ху. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 11. – С. 492–499. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 499 (17 назв.). – 9 рис., 3 табл.
Авторы: Юйхуэй Ху
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: космические аппараты, Кьюриосити, моделирование, номинальные траектории, ПИД-регуляторы, регуляторы ADRC, спуск в атмосфере Марса, управление траекторией КА
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5756902/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача управления траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса. Разработаны номинальные траектории для программы изменения угла крена по нормализованной энергии. Представлен новый алгоритм управления ADRC и исследовано его применение при выдерживании номинальной траектории. Проведено моделирование по данным прототипа марсианского спускаемого аппарата "Кьюриосити". Установлено, что управление траекторией с регулятором ADRC повышает точность приземления по сравнению с регулятором ПИД.
15. Статья из журнала
Управление технологическим оборудованием предприятия в условиях цифровых производств на основе искусственного интеллекта и облачных технологий / Ю. Г. Кабалдин [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2018. – Т. 72, № 6. – С. 252–259. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 259 (7 назв.). – 8 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2018. – Т. 72, № 6. – С. 252–259. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 259 (7 назв.). – 8 рис.
Авторы: Кабалдин Ю. Г., Шатагин Д. А., Кузьмишина А. М., Колчин П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: встроенные модули, интеллектуальное управление, искусственный интеллект, локальные сети, модули нейропроцессоров, модули связи, нейронные сети, нейропроцессоры, облачные технологии, обработка данных, открытая архитектура, системы ЧПУ, технологическое оборудование, управление оборудованием, цифровая экономика, цифровое производство
Подробнее
Аннотация: Предложена единая базовая управляющая платформа, на основе которой необходимо как разрабатывать новое поколение систем управления технологическим оборудованием, так и совершенствовать существующие системы ЧПУ для цифровых производств. Такой платформой могут выступать открытые системы ЧПУ станков с большими вычислительными ресурсами и высоким быстродействием обработки большой базы данных, встроенными модулями нейропроцессоров и модулями связи с промышленным интернетом, т. е. с возможностями использования облачных технологий обработки больших объемов данных как на серверах предприятий (локальные сети), так и на серверах провайдеров. Все это создаст основу интеллектуального управления для широкой номенклатуры технологического оборудования, оснащенного системами ЧПУ.
16. Статья из журнала
Логинов, И. В. (кандидат технических наук; Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Орел)).
Управление развитием многофункциональных автоматизированных систем в условиях неопределенности и высокой интенсивности изменения внешних условий = Management of the development of multifunctional automated systems in conditions of uncertainty and high intensity of changes in external conditions / И. В. Логинов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-7-314-322. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 7. – С. 314–322. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 321–322 (24 назв.). – 7 рис.
Управление развитием многофункциональных автоматизированных систем в условиях неопределенности и высокой интенсивности изменения внешних условий = Management of the development of multifunctional automated systems in conditions of uncertainty and high intensity of changes in external conditions / И. В. Логинов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-7-314-322. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 7. – С. 314–322. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 321–322 (24 назв.). – 7 рис.
Авторы: Логинов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные системы, изменения внешних условий, многофункциональность, неопределенность, пригодность, структурно-функциональный подход, требования
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/9420544/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема снижения коэффициента функциональной пригодности автоматизированных систем при высокой интенсивности изменения внешних условий. Решение проблемы достигается применением комплексного структурно-функционального подхода к управлению функциональным развитием многофункциональных автоматизированных систем в условиях неопределенности, заключающегося в пересмотре границ управляемой системы, представлении ее в сервис-ориентированной форме и обосновании семейства методов и алгоритмов решения типовых задач цикла управления.
17. Статья из журнала
Пегушин, С. Л.
Управление процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты пожаровзрывоопасных нефтеперерабатывающих производств на основе анализа их надежности и критичности отказов / С. Л. Пегушин, А. Г. Шумихин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 8. – С. 9–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв.). – 3 рис., 2 табл.
Управление процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты пожаровзрывоопасных нефтеперерабатывающих производств на основе анализа их надежности и критичности отказов / С. Л. Пегушин, А. Г. Шумихин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 8. – С. 9–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (4 назв.). – 3 рис., 2 табл.
Авторы: Пегушин, С. Л., Шумихин, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: взрывобезопасность, надежность, нефтепереработка, пожаробезопасность, противоаварийная защита, техническое обслуживание, FMEA, автоматические системы
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена методика управления процессами технического обслуживания систем автоматической противоаварийной защиты на основе ведения единой базы данных по отказам её элементов, анализа последствий и критичности отказов, выполнения контрольных последовательных испытаний на надёжность.
18. Статья из журнала
Демидов, А. А.
Управление позиционированием груза на гибкой подвеске / А. А. Демидов, А. Б. Савиных, Л. А. Стешина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 11–14. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 14 (5 назв.). – 2 рис.
Управление позиционированием груза на гибкой подвеске / А. А. Демидов, А. Б. Савиных, Л. А. Стешина. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 3. – С. 11–14. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 14 (5 назв.). – 2 рис.
Авторы: Демидов, А. А., Савиных, А. Б., Стешина, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: гибкие подвески, грузоподъемные механизмы, грузы на гибкой подвеске, позиционирование, системы автоматического управления
Подробнее
Аннотация: Предложен способ управления позиционированием груза на гибкой подвеске грузоподъёмного механизма, не имеющего стационарного основания. Данное решение обеспечит возможность позиционирования груза в автоматическом режиме, а также безопасность монтажных работ с применением разнообразных видов грузоподъёмных механизмов.
19. Статья из журнала
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети = Orientation control of a maneuvering descent vehicle with disturbance compensation using a neural network / Чжэн Цзинчжун, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин, Хэ Бинь. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-3-128-133. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 3 – С. 128–133. – Библиогр.: с. 133 (14 назв.). – 7 рис., 1 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 3 – С. 128–133. – Библиогр.: с. 133 (14 назв.). – 7 рис., 1 табл.
Авторы: Чжэн Цзинчжун, Селезнева, М. С., Неусыпин, К. А., Хэ Бинь
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, адаптивные робастные регуляторы, динамические модели, компенсация возмущений, маневрирующие спускаемые аппараты, математическое моделирование, нейронные сети, принципиальные схемы, проектирование регуляторов, системы управления подвижной массой, структурные схемы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/84745851 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Модели спускаемых аппаратов характеризуются сильной неопределенностью параметров и внешних возмущений, что не позволяет обеспечивать требуемую точность их отслеживания. Для эффективного решения задачи посадки спускаемых аппаратов предложен метод управления креном спускаемого аппарата, сочетающий адаптивное робастное управление с нейросетевым наблюдателем возмущений. Новый вид стратегии параметрической адаптации и весовой адаптации разработан с использованием линейной комбинации ошибки слежения системы и ошибки оценки веса в качестве управляющего сигнала для параметрической адаптации и аппроксимации внешних возмущений. Для подтверждения высокой эффективности предложенной стратегии управления представлены результаты сравнительного моделирования.
20. Статья из журнала
Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Калужский филиал).
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределенности / Ю. И. Мышляев, В. О. Минкин, А. В. Финошин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 339–344. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344 (9 назв.). – 10 рис.
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределенности / Ю. И. Мышляев, В. О. Минкин, А. В. Финошин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 339–344. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344 (9 назв.). – 10 рис.
Авторы: Мышляев, Ю. И., Минкин, В. О., Финошин, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, алгоритмы скоростного градиента, каскадные системы, компьютерное моделирование, Ляпунова функция, метод скоростного биградиента, функция Ляпунова
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5107850/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.