Аннотация: Исполнилось 75 лет Игорю Эросовичу Ястржембскому - известному специалисту в области проектирования, советнику Российской Федерации II класса.

Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.

Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.

Аннотация: Показано, что Михеевский ГОК - крупное предприятие по добыче и переработке медной руды месторождения Михеевское, одно из самых современных и высокотехнологичных предприятий в России.

Аннотация: Показано, что факторинг является эффективным финансовым инструментом для обеспечения финансовой устойчивости предприятия. Отмечены его преимущества по сравнению с кредитованием. Рассмотрен процесс финансирования продавца при продаже дебиторской задолженности кредитной организации.

Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.

Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.

Аннотация: Рассмотрен способ снижения колебаний напряжения в электросети горного предприятия с помощью компенсирующего устройства.

Аннотация: Показано, что одним из наиболее эффективных способов увеличения производительности установки металлизации по производству горячебрикетированного железа ЦГБЖ-1 является применение системы кислородной инжекции.

Аннотация: Представлена информация о завершении технического перевооружения Главного ствола № 2 (ГС-2) Кировского рудника АО "Апатит". Показано, что реконструкция армировки ГС-2 с заменой проводников скипового отделения на новые проводники из цельнокатаного профиля коробчатого сечения позволили повысить надежность и долговечность как подземного комплекса дробления, так и надшахтного комплекса, предназначенного для выдачи руды из подземного рудника на поверхность.

Аннотация: Представлены результаты сравнительного анализа технологических показателей измельчения и обогащения, полученных в ходе проведения испытаний мелко- и тонкодробленных продуктов в условиях АО "Стойленский ГОК".

Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.

Аннотация: Представлены результаты комплексных научных исследований по снижению содержания серы и двуокиси кремния в дообогащенном концентрате, проводимых по традиционной схеме обогащения с мокрой магнитной сепарацией в слабом поле и перспективной схеме с использованием флотации на рядовом железорудном концентрате Лебединского месторождения. Отмечена целесообразность использования флотационных методов обогащения как процессов, позволяющих получать максимально высокое качество товарного концентрата при относительно небольших потерях железа в операции дообогащения.

Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.

Аннотация: Показано, что технический контроль продукции, осуществляемый на всех этапах производственного процесса, а также проведение лабораторных исследований в области повышения качества является действенным инструментом в обеспечении конкурентоспособности продукции Лебединского ГОКа. Отмечено, что в рамках перспективного развития инструментов управления качеством запущен ряд проектов по развитию оперативного контроля на базе автоматизированных систем аналитического контроля. Указано на необходимость модернизации лабораторного оборудования и осуществления исследовательских программ в области повышения качества выпускаемой продукции.

Аннотация: Обоснована необходимость подготовки инженерно-экономических кадров в сфере экономической безопасности промышленных предприятий минерально-сырьевого комплекса. Разработаны принципы выбора необходимых компетенций специалистов инженерно-экономического профиля, включающие проектно-экономические, производственно-технологические и информационно-аналитические аспекты с учетом технологических и управленческих рисков.

Аннотация: Рассмотрены особенности реализации существующей технологии закладочных работ на подземных рудниках ЗФ ПАО "ГМК "Норильский никель". Показаны основные направления совершенствования технологии закладочных работ, связанные с поиском современных технологий, а также компонентов и химических добавок в твердеющие закладочные смеси для снижения себестоимости закладочных работ, повышения их качества и безопасности.

Аннотация: Представлен опыт использования на Лебединском ГОКе современных программных средств GEOVIA Surpac и MineSched от компании Dassault Systemes для календарного планирования горных работ. Отмечено, что основная ценность продуктов GEOVIA - вариативность планов горных работ для принятия оперативных управленческих решений по развитию карьера. Установлено, что при внедрении программного обеспечения GEOVIA сокращается длительность формирования планов горных работ.

Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.