Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Кривошеев, С. В.
Различные стратегии управления бионическим кистевым протезом с учетом определенных параметров / С. В. Кривошеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 3. – С. 29–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Авторы: Кривошеев, С. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: обработка сигналов, протезирование, протезы кисти, управление протезом, электромеханические протезы, электромиография, бионические протезы, кистевые протезы
Подробнее
Аннотация: Приведено краткое описание полученных результатов по разработке различных стратегий управления электромеханическим протезом кисти. Необходимость в нескольких стратегиях управления была обусловлена условиями установки протеза, такими как количество используемых электродов, высота ампутации и т. д. Приведены результаты, полученные при работе здоровой руки человека с применением различных методик размещения электродов, симулирующих те или иные условия. Показаны результаты обработки данных и получения сигнала управления, необходимого для корректной работы системы управления протезом.