Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Байнева, И. И. (кандидат технических наук; доцент).
Энергоэффективные светодиодные технологии в сельском хозяйстве / И. И. Байнева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 7. – С. 298–302. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 302 (12 назв.). – 2 рис.
Авторы: Байнева, И. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: освещение птичников, птицеводство, птицефабрики, птичники, светодиодное освещение, светодиодные ленты, светодиодные светильники, светодиоды, сельское хозяйство, энергосберегающее освещение, энергосбережение, энергоэффективность, источники света, освещение
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены вопросы внедрения светодиодных осветительных систем для организации освещения в птицеводстве. Такие энергоэффективные осветительные установки должны обеспечивать равномерную освещенность и возможность ее изменения в широком диапазоне. Показано, что выбор ламп и вариантов освещения определяется физиологическими особенностями птицы и оптимальным соотношением между затратами на электроэнергию и производительностью. Проанализированы особенности использования светодиодного освещения, которое открывает дополнительные возможности в ценовой политике предприятия, увеличивая его рентабельность. Исследованы светотехнические характеристики и тепловой режим разработанного светодиодного светильника для клеточного содержания птицы.
2. Статья из журнала
bookCover
Энергосбережение в учебных аудиториях / С. А. Микаева [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 8. – С. 20–24. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 24 (10 назв.). – 4 рис., 4 табл.
Авторы: Микаева, С. А., Микаева, А. С., Ашрятов, А. А., Потапкин, Н. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: осветительные приборы, осветительные установки, освещение аудиторий, пускорегулирующая аппаратура, светильники, сравнение проектов, технико-экономическое сравнение, учебные аудитории, энергопотребление зданий, энергосбережение, энергоэффективное освещение, источники света, люминесцентные лампы
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены пути повышения энергоэффективности образовательных учреждений за счет экономии электроэнергии при освещении учебных аудиторий. Приведены примеры вариантов усовершенствования осветительных установок при помощи моделирования в программе DIALux. Показано, что выбор энергоэффективных световых приборов позволит сэкономить до 35 % электроэнергии.
3. Статья из журнала
bookCover
Хубеев, М. К. (доктор технических наук; профессор).
Энергосберегающий пропорционально-интегральный регулятор : рациональная пассивная адаптация / М. К. Хубеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 6. – С. 275–280. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 280 (3 назв.). – 1 рис., 3 табл.
Авторы: Хубеев, М. К.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: передаточная функция, пропорционально-интегральные регуляторы, системы автоматического регулирования, точность, транспортное запаздывание, энергосберегающие регуляторы, энергосбережение, исполнительные устройства, пассивная адаптация
Подробнее
Аннотация: Предлагается подход к синтезу рациональной пассивной адаптивной системы, встроенной в энергосберегающий пропорционально-интегральный регулятор, который способствует экономии энергоресурсов и повышает точность системы автоматического регулирования в различных условиях эксплуатации. Главное достоинство регулятора - уменьшение объема работы, выполняемой исполнительным устройством. Алгоритмы апробированы на математических моделях объектов регулирования, отличающихся линейной частью и относительным запаздыванием.
4. Статья из журнала
bookCover
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
5. Статья из журнала
bookCover
Амелькина, С. А. (кандидат технических наук).
Экспериментальная исследовательская установка со светодиодными источниками света / С. А. Амелькина, О. Е. Железникова, С. А. Микаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2015. – № 2. – С. 37–40. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 40 (6 назв.). – 7 рис., 3 табл.
Авторы: Амелькина, С. А., Железникова, О. Е., Микаева, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: моделирование освещения, освещенность рабочей поверхности, светодиодное освещение, условия освещения, экспериментальные исследования, экспериментальные установки
Подробнее
Аннотация: Описана разработанная экспериментальная исследовательская установка со светодиодными источниками света, позволяющая проводить исследования по изучению влияния светодиодного освещения на орган зрения и организм человека при различных цветовых температурах и уровнях освещенности рабочей поверхности.
6. Статья из журнала
bookCover
Пельмегов, Р. В.
Эвристический алгоритм оценки качества одномерных данных с использованием репрезентативных экспертных выборок / Р. В. Пельмегов, А. Г. Куделин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 10. – С. 11–15. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 15 (5 назв.). – 4 рис.
Авторы: Пельмегов, Р. В., Куделин, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: геофизические исследования, дискретные сигналы, итерационное моделирование, качество данных, контроль качества, одномерные данные, репрезентативные выборки, экспериментальные результаты, экспертные выборки, автоматизация, автоматизированный контроль
Подробнее
Аннотация: Работа посвящена развитию научных основ, методов и технологий автоматизированного контроля входящего регулярного дискретного сигнала. Предложена конструкция эвристического алгоритма решения задачи контроля качества данных с применением итерационного моделирования неполных данных с помощью линейных и самоорганизующихся многообразий малой размерности, используемых в авторской реализации алгоритма.
7. Статья из журнала
bookCover
Заика, В. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением = Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control / В. В. Заика, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 566–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (24 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Авторы: Заика, В. В., Масленников, А. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: математические модели, математическое моделирование, метод компенсации нелинейностей, нелинейные системы, сферические маятники, трехзвенные маятники, цифровые системы управления, кинематические схемы, координированное управление
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена нелинейная математическая модель трехзвенного робота-манипулятора на основе математической модели трехзвенного сферического маятника с дополнительно введенными ограничениями на угловые перемещения звеньев. Управление формируется по методу компенсации нелинейностей с использованием одного из методов координированного управления и моделируется в контексте цифровой системы управления. Результаты моделирования показывают адекватность рассмотренной цифровой системы управления трехзвенным сферическим маятником.
8. Статья из журнала
bookCover
Неусыпин, К. А. (доктор технических наук; профессор).
Формирование сигналов коррекции автономных инерциальных навигационных систем / К. А. Неусыпин, Чан Нгок Хыонг. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 4. – С. 30–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (5 назв.).
Авторы: Неусыпин, К. А., Чан Нгок Хыонг
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, коррекция, навигационные комплексы, углы прецессии, управление летательными аппаратами, алгоритмы коррекции, динамические погрешности
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены методы компенсации погрешностей автономных инерциальных навигационных систем. Предложен способ формирования компенсационных сигналов на основе информации с датчиков углов прецессии.
9. Статья из журнала
bookCover
Формирование каналов управления процессом комбинированной сушки свекловичного жома / А. В. Дранников [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 2. – С. 69–73. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 73 (5 назв.). – 1 рис.
Авторы: Дранников, А. В., Шевцов, А. А., Квасов, А. В., Бубнов, А. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: комбинированная сушка, многоканальное управление, ресурсосбережение, свекловичный жом, сушка жома, управление сушкой
Подробнее
Аннотация: Предложен способ многоканального управления процессом комбинированной сушки свекловичного жома в двухзонной сушилке с использованием в качестве теплоносителей воздуха и перегретого пара. Повышение экологической безопасности и технико-экономических показателей процесса достигается за счет подключения парокомпрессионного теплового насоса, обеспечивающего максимальную рекуперацию и утилизацию теплоты вторичных энергоресурсов в замкнутых термодинамических циклах по материальным и энергетическим потокам.
10. Статья из журнала
bookCover
Николаева, Т. В.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Авторы: Николаева, Т. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: волновые процессы, газовые котлы, интерференционные матрицы, информационно-измерительные системы, оптимальный алгоритм управления, системы автоматического регулирования, сокращение энергопотребления, стабилизация температуры, тепловая энергия, тепловые пункты, теплопередача, теплоснабжение, управление газовым котлом, энергопотребление, водоснабжение тепловых пунктов, волновая теория
Подробнее
Аннотация: Разработана методика определения ключевых параметров алгоритма управления в информационно-измерительной системе автоматического регулирования (САР) теплоснабжения. Проведен анализ процессов теплопередачи с точки зрения волновой теории. Предложено при создании адаптивной САР построить оптимальное управление на основе интерференционной матрицы диаграмм образования для стабилизации температуры в помещении при сокращении энергопотребления.
11. Статья из журнала
bookCover
Николаева, Т. В.
Формирование алгоритмов управления ИИСАР теплоснабжения по каналу изменения температуры теплоносителя / Т. В. Николаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2016. – № 12. – С. 15–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (4 назв.). – 3 рис.
Авторы: Николаева, Т. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: волновые процессы, газовые котлы, интерференционные матрицы, информационно-измерительные системы, оптимальный алгоритм управления, системы автоматического регулирования, сокращение энергопотребления, стабилизация температуры, тепловая энергия, тепловые пункты, теплопередача, теплоснабжение, управление газовым котлом, энергопотребление, водоснабжение тепловых пунктов, волновая теория
Подробнее
Аннотация: Разработана методика определения ключевых параметров алгоритма управления в информационно-измерительной системе автоматического регулирования (САР) теплоснабжения. Проведен анализ процессов теплопередачи с точки зрения волновой теории. Предложено при создании адаптивной САР построить оптимальное управление на основе интерференционной матрицы диаграмм образования для стабилизации температуры в помещении при сокращении энергопотребления.
12. Статья из журнала
bookCover
Болдырев, А. В. (доктор технических наук; доцент).
Формализация проектирования силовых схем авиационных конструкций на основе процессного подхода / А. В. Болдырев, М. В. Павельчук. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 37–39. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 39 (7 назв.). – 2 рис.
Авторы: Болдырев, А. В., Павельчук, М. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: континуальные модели, оптимизация, процессный подход, силовые схемы конструкции, ССК, структуры, авиационные конструкции, автоматизированное проектирование
Подробнее
Аннотация: Разработаны aVAD/aeEPC - модели процессов выбора рациональной силовой схемы авиационных конструкций. Для синтеза объектов проектирования использованы специальные модели метода конечных элементов на основе деформируемого твердого тела переменной плотности.
13. Статья из журнала
bookCover
Куликова, Н. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Уточнение модели динамики и системы управления самолета по результатам летных испытаний = Refinement of aircraft dynamics model and control system according to the flight-tests results / Н. В. Куликова, Н. А. Чулин. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-2-86-94. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 2. – С. 86–94. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 94 (9 назв.). – 12 рис.
Авторы: Куликова, Н. В., Чулин, Н. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: летные испытания, математические модели, передаточные функции, переходные процессы, регрессионный анализ, самолеты, системы управления самолетом, структурные схемы, частотные характеристики, аэродинамические характеристики, динамика самолета
Подробнее
Аннотация: Приведена математическая модель и доработана система управления самолета по результатам летных испытаний, в ходе которых были выявлены колебания в продольном канале. Уточнены аэродинамические характеристики летательного аппарата, характеристики электрогидравлической и механической частей его системы управления на основе регрессионного анализа и классических методов теории автоматического регулирования. Проверено соответствие уточненных моделей результатам летных испытаний и скорректирована система управления.
14. Статья из журнала
bookCover
Петрыкина, А. Д. (МИРЭА - Российский технологический университет).
Устройство отслеживания влажности почвы и освещенности для комнатных растений = Device for snooping soil moisture and illumination for house plants / А. Д. Петрыкина, С. А. Микаева, Ю. А. Журавлева. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-3-137-143. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 3 – С. 137–143. – Библиогр.: с. 143 (12 назв.). – 7 рис.
Авторы: Петрыкина, А. Д., Микаева, С. А., Журавлева, Ю. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматический замер, влажность почвы, датчики влажности почвы, комнатные растения, макетные платы, освещенность, принципиальные схемы, реле, системы жизнеобеспечения растения, управление внешними модулями, фоторезисторы, функциональные схемы, характеристики датчиков
Подробнее
Аннотация: Представлена система контроля важных для растений параметров окружающей среды, таких как влажность почвы и освещенность, с выводом полученной информации на семисегментный индикатор. Основное внимание уделено замеру влажности почвы и автоматической реакции на полученный результат в виде управления - включения/выключения внешнего реле. Для тестирования системы использован макетный образец на основе аппаратной платформы и программного обеспечения с Arduino Uno с датчиком влажности почвы, семисегментным индикатором, реле и фоторезистором. Описана функциональная схема сдвигового регистра. Представлены результаты исследований для калибровки и проверки значений параметров, выдаваемых датчиком влажности почвы и фоторезистором.
15. Статья из журнала
bookCover
Микаева, С. А. (доктор технических наук; профессор).
Управляемый электронный пускорегулирующий аппарат / С. А. Микаева, А. С. Микаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 72–76. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 76 (6 назв.). – 1 рис., 4 табл.
Авторы: Микаева, С. А., Микаева, А. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: структурные схемы, ультрафиолет, управляемые пускорегулирующие аппараты, электрические параметры, электронные пускорегулирующие аппараты, газоразрядные источники света, лампы
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена сборка электронного пускорегулирующего аппарата, предназначенного для плавного зажигания и обеспечения бесперебойного режима работы газоразрядных источников света. Представлены требования к работоспособности и электротехническим характеристикам электронного пускорегулирующего аппарата. Приведена структурная схема контроля функционирования и измерения параметров ЭПРА-Л переменный ток 220-1х215-3302-185.
16. Статья из журнала
bookCover
Коваленко, О. Ю. (доктор технических наук; профессор; Мордовский государственный университет им. Н. П. Огарева).
Управление цветностью светотехнического прибора / О. Ю. Коваленко, Ю. А. Журавлева, С. А. Микаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2021. – Т. 75, № 5. – С. 204–207. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 207 (10 назв.). – 6 рис.
Авторы: Коваленко, О. Ю., Журавлева, Ю. А., Микаева, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: ATmega32U4 AVR, Atmel, DHT11, NTC-термисторы, RGB-ленты, влажность, датчики влажности, датчики температуры, микроконтроллеры, микросхемы, оптическое излучение, светодиодные ленты, светодиоды, светотехнические приборы, температура, управление цветностью, цветность, цифровые сигналы, A-Star 32U4 Micro, Arduino Micro
Подробнее
Аннотация: Статья посвящена разработке светотехнического прибора с управлением цветностью светодиодной ленты в зависимости от температуры и влажности воздуха. Для разработки макетного образца светотехнической установки использовали микроконтроллер A-Star 32U4 Micro (аналог Arduino Micro) и датчик температуры и влажности DHT11. Микроконтроллер A-Star 32U4 Micro является универсальным программируемым модулем на базе микроконтроллера ATmega32U4 AVR от Microchip (ранее Atmel), который имеет 32 КБ флэш-памяти, 2, 5 КБ оперативной памяти и встроенную функциональность USB.
17. Статья из журнала
bookCover
Юйхуэй Ху (Пекинский политехнический институт).
Управление траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса с модифицированным ПИД-регулятором / Юйхуэй Ху. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 11. – С. 492–499. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 499 (17 назв.). – 9 рис., 3 табл.
Авторы: Юйхуэй Ху
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: космические аппараты, Кьюриосити, моделирование, номинальные траектории, ПИД-регуляторы, регуляторы ADRC, спуск в атмосфере Марса, управление траекторией КА
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача управления траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса. Разработаны номинальные траектории для программы изменения угла крена по нормализованной энергии. Представлен новый алгоритм управления ADRC и исследовано его применение при выдерживании номинальной траектории. Проведено моделирование по данным прототипа марсианского спускаемого аппарата "Кьюриосити". Установлено, что управление траекторией с регулятором ADRC повышает точность приземления по сравнению с регулятором ПИД.
18. Статья из журнала
bookCover
Логинов, И. В. (кандидат технических наук; Академия Федеральной службы охраны Российской Федерации (Орел)).
Управление развитием многофункциональных автоматизированных систем в условиях неопределенности и высокой интенсивности изменения внешних условий = Management of the development of multifunctional automated systems in conditions of uncertainty and high intensity of changes in external conditions / И. В. Логинов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-7-314-322. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 7. – С. 314–322. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 321–322 (24 назв.). – 7 рис.
Авторы: Логинов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные системы, изменения внешних условий, многофункциональность, неопределенность, пригодность, структурно-функциональный подход, требования
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема снижения коэффициента функциональной пригодности автоматизированных систем при высокой интенсивности изменения внешних условий. Решение проблемы достигается применением комплексного структурно-функционального подхода к управлению функциональным развитием многофункциональных автоматизированных систем в условиях неопределенности, заключающегося в пересмотре границ управляемой системы, представлении ее в сервис-ориентированной форме и обосновании семейства методов и алгоритмов решения типовых задач цикла управления.
19. Статья из журнала
bookCover
Управление ориентацией маневрирующего спускаемого аппарата с компенсацией возмущений с помощью нейронной сети = Orientation control of a maneuvering descent vehicle with disturbance compensation using a neural network / Чжэн Цзинчжун, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин, Хэ Бинь. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-3-128-133. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 3 – С. 128–133. – Библиогр.: с. 133 (14 назв.). – 7 рис., 1 табл.
Авторы: Чжэн Цзинчжун, Селезнева, М. С., Неусыпин, К. А., Хэ Бинь
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, адаптивные робастные регуляторы, динамические модели, компенсация возмущений, маневрирующие спускаемые аппараты, математическое моделирование, нейронные сети, принципиальные схемы, проектирование регуляторов, системы управления подвижной массой, структурные схемы
Подробнее
Аннотация: Модели спускаемых аппаратов характеризуются сильной неопределенностью параметров и внешних возмущений, что не позволяет обеспечивать требуемую точность их отслеживания. Для эффективного решения задачи посадки спускаемых аппаратов предложен метод управления креном спускаемого аппарата, сочетающий адаптивное робастное управление с нейросетевым наблюдателем возмущений. Новый вид стратегии параметрической адаптации и весовой адаптации разработан с использованием линейной комбинации ошибки слежения системы и ошибки оценки веса в качестве управляющего сигнала для параметрической адаптации и аппроксимации внешних возмущений. Для подтверждения высокой эффективности предложенной стратегии управления представлены результаты сравнительного моделирования.
20. Статья из журнала
bookCover
Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Калужский филиал).
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределенности / Ю. И. Мышляев, В. О. Минкин, А. В. Финошин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 339–344. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344 (9 назв.). – 10 рис.
Авторы: Мышляев, Ю. И., Минкин, В. О., Финошин, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, алгоритмы скоростного градиента, каскадные системы, компьютерное моделирование, Ляпунова функция, метод скоростного биградиента, функция Ляпунова
Подробнее
Аннотация: Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.