| Найдено документов - 226 | Найти похожие: "Индекс ББК" = '39.33/36 или 32.813' | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Элементная база и электрическая схема интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2017. – Т. 71, № 2. – С. 66–72. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 72 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акселерометры, датчики движения, инкрементальные энкодеры, интеллектуальные подсистемы, контроль состояния водителя, объемные модели, передатчики, принципиальные схемы, электрические схемы, элементная база, ADXL206, MAX1472
Подробнее
Аннотация: Сформулированы принципы выбора элементной базы и построения электрической схемы интеллектуальной подсистемы контроля состояния водителя транспортного средства в виде отдельного устройства с использованием ряда критериев. Предложены формулы для расчета и подбора элементов электрической схемы интеллектуальной подсистемы и ее частей. Выбор конкретных элементов частей схемы произведен после проведения необходимых практических расчетов. С учетом оптимальной совокупности критериев и расчетных показателей определен оптимальный вариант элементной базы и схемы интеллектуальной подсистемы.
2. Статья из журнала
Электромобили и подключенные автомобили. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2024. – № 1. – С. 45–49. – ISSN 0005-2345. – 6 рис.
// Автомобильный транспорт. – 2024. – № 1. – С. 45–49. – ISSN 0005-2345. – 6 рис.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: автомобильный транспорт, электромобили, электромоторный транспорт, подключенные автомобили, глобальные системы, навигационные системы, спутниковые системы, ГЛОНАСС, статистические данные, зарубежный опыт
Подробнее
Аннотация: Представлены статистические данные об автомобилях, которые подключены к глобальной навигационной спутниковой системе "ГЛОНАСС" за рубежом.
3. Статья из журнала
Мокин, Д.
Электрические дороги / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 5. – С. 55. – 3 фот.
Электрические дороги / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 5. – С. 55. – 3 фот.
Авторы: Мокин, Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: воздушные электросети, грузовики с токоприемниками, гибридные автомобили, дизельное топливо, электротяга, автомагистрали, подвесные контактные электросети, пантографы, электродвигатели, транспортные средства
Подробнее
Аннотация: Рассказывается об открывшемся участке дороги для испытаний в реальных условиях грузовиков с токоприемниками, получающими питание по воздушной электросети.
4. Статья из журнала
Мокин, Д.
Шаг в будущее: инновации на международной выставке коммерческого транспорта IAA-2018 / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2018. – № 12. – С. 30–43. – 24 фот.
Шаг в будущее: инновации на международной выставке коммерческого транспорта IAA-2018 / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2018. – № 12. – С. 30–43. – 24 фот.
Авторы: Мокин, Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: грузовые автомобили, газовое топливо, выставки, международные выставки, газовые двигатели, магистральные перевозки, городские перевозки, электрические автомобили, автопроизводители, транспортная отрасль, водители, электрические двигатели, пассажирский транспорт, автобусы, беспилотные автомобили, автотранспортные средства, гибридные грузовики, электробусы
Подробнее
Аннотация: В данной публикации рассказывается о некоторых новациях зарубежного автомобильного рынка. Благодаря новинкам, представленным в сферах электромобильности, автономного вождения и цифровизации, выставка стала одной из самых успешных в истории проведения таких мероприятий.
5. Статья из журнала
Кузьмина, В.
Чтобы сказка стала былью / В. Кузьмина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2018. – № 12. – С. 1–3. – 1 фот.
Чтобы сказка стала былью / В. Кузьмина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2018. – № 12. – С. 1–3. – 1 фот.
Авторы: Кузьмина, В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: транспортные системы, интеллектуальные транспортные системы, беспилотный транспорт, безопасность дорожного движения, электрический транспорт, машиностроение, электродвижение, беспилотные автомобили
Подробнее
Аннотация: В статье рассказывается о том, что в нашей стране периодически проходят мероприятия, на которых обсуждаются вопросы развития интеллектуальных транспортных систем и беспилотного транспорта.
6. Статья из журнала
Цифровой двойник оборудования как основа для потребителя в условиях цифрового производства / Ю. Г. Кабалдин, Д. А. Шатагин, А. М. Кузьмишина [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 9. – С. 394–402. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 401–402 (15 назв.). – 11 рис.
Авторы: Кабалдин, Ю. Г., Шатагин, Д. А., Кузьмишина, А. М., Аносов, М. С., Колчин, П. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: большие данные, выбор наноструктурного покрытия, износ инструментов, износ режущего инструмента, киберфизические системы, наноструктурные покрытия, нейронные сети, нейросетевые модели оборудования, режущие инструменты, стружкообразование, структурные схемы, цифровые двойники выбора покрытия, цифровые двойники износа инструментов, цифровые двойники стружкообразования
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5452890/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведен ряд нейросетевых моделей, используемых при разработке агрегированного цифрового двойника оборудования как киберфизической системы. Подробно рассмотрены двойники точности обработки, процесса стружкообразования и износа инструмента. На их основе разработаны системы стабилизации процесса стружкообразования при резании и диагностики износа режущего инструмента.
7. Статья из журнала
Владимиров, С.
Характеристики эксплуатации личных автомобилей в Москве, Санкт-Петербурге и региональных городах / С. Владимиров. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 3. – С. 34–36. – 3 фот.
Характеристики эксплуатации личных автомобилей в Москве, Санкт-Петербурге и региональных городах / С. Владимиров. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 3. – С. 34–36. – 3 фот.
Авторы: Владимиров, С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автотранспортные средства, эксплуатация автомобилей, время поездки, дорожные заторы, транспортные потоки
Подробнее
Аннотация: О результатах исследования характера эксплуатации автомобилей жителями Москвы и Санкт-Петербурга, а также региональных городов, которые представила компания "Лаборатория Умного Вождения". Речь идет о времени вождения личного автомобиля в течение дня и количестве совершаемых поездок за этот период, частоте эксплуатации автотранспортного средства за неделю, а также времени нахождения в дорожных заторах.
8. Статья из журнала
Мокина, А.
Успешный год: MAN подводит итоги в Кракове / А. Мокина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 3. – С. 40–46. – 3 фот., 14 рис.
Успешный год: MAN подводит итоги в Кракове / А. Мокина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 3. – С. 40–46. – 3 фот., 14 рис.
Авторы: Мокина, А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: коммерческий транспорт, компании, итоги деятельности, коференции, автомобильный рынок, грузовые автомобили, автобусы, автотехника
Подробнее
Аннотация: О ежегодной пресс-конференции, которая состоялась в Кракове 14 марта 2019 г., "МАН Трак энд Бас РУС" подвела итоги своей деятельности за прошедший период, сообщив, что 2018 год стал одним из самых успешных для компании, был полон ярких событий и способствовал укреплению позиций на российском автомобильном рынке.
9. Статья из журнала
Кривошеев, С. В.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Управление моделью многозвенного манипулятора с помощью значения электрических токов, снятых с поверхности руки / С. В. Кривошеев, Д. Р. Орманов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 2. – С. 41–44. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 44 (3 назв.). – 3 рис.
Авторы: Кривошеев, С. В., Орманов, Д. Р.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: значения электрических токов, многозвенные манипуляторы, моделирование сложных систем, обработка сигналов, оптимизация движения, оптимизация движения, робототехнические устройства, умное протезирование, человеко-машинный интерфейс, электронейромирографы, ЭМГ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема управления многозвенными манипуляторами с помощью альтернативных способов, в данном случае с помощью сигналов, полученных с электронейромиографа. Предложена система условных знаков, методика снятия показаний, алгоритм обработки полученного сигнала. Проведено моделирование движения многозвенного манипулятора с помощью алгоритмов оптимизации движения и алгоритмов управления с помощью полученных сигналов.
10. Статья из журнала
Даееф, Ф. (Санкт-Петербургский политехнический университет; Институт машиностроения, материалов и транспорта).
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Управление мобильным роботом в динамической среде с помощью нечеткой логики / Ф. Даееф, А. Н. Тимофеев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 10. – С. 476–480. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 480 (10 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Даееф, Ф., Тимофеев, А. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Gazebo, видеопотоки, визуальный анализ видеопотоков, динамические объекты, динамические среды, компьютерное моделирование, мобильные роботы, навигация, нечеткая логика, обнаружение объектов, управление роботом, экспериментальные результаты
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5635530/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.
11. Статья из журнала
Кычкин, В. И. (кандидат технических наук; доцент).
Управление мобильным комплексом для автоматизации технологических процессов дорожных измерений / В. И. Кычкин, А. В. Кычкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 12. – С. 8–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (14 назв.). – 4 рис.
Управление мобильным комплексом для автоматизации технологических процессов дорожных измерений / В. И. Кычкин, А. В. Кычкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация и современные технологии. – 2014. – № 12. – С. 8–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (14 назв.). – 4 рис.
Авторы: Кычкин, В. И., Кычкин, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: дорожные измерения, коэффициент сцепления, мобильные комплексы, порошковые муфты, управление мобильным комплексом, электромагнитные муфты, автоматизация технических процессов, автомобильный транспорт
Подробнее
Аннотация: Предложен метод управления мобильным комплексом для автоматизации технологического процесса непрерывного измерения коэффициента сцепления колеса автомобиля с поверхностью дороги. Разработаны структура мобильного комплекса и алгоритм управления. Показаны результаты исследования показателей качества измерений.
12. Статья из журнала
Чэнь, Лун (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Управление космическими аппаратами с использованием алгоритмов множественных моделей = Control of spacecraft by using multiple model algorithms / Чэнь Лун, И. В. Муратов. – DOI 10.36652/0869-4931-2023-77-12-544-549. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2023. – Т. 77, № 12 – С. 544–549. – Библиогр.: с. 549 (11 назв.).
Авторы: Чэнь Лун , Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритм численного моделирования, космические аппараты, космические корабли, мультимодельный подход, нелинейная динамика аппаратов, управление космическим кораблем, численное моделирование
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/94420189 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предлагается эффективная схема выявления и идентификации отказов (ВИО) и адаптивного реконфигурируемого управления (АРУ) для управления космическим аппаратом в условиях отказов исполнительных механизмов, насыщения управляющих входов и больших внешних возмущений. Полученные результаты существенно повышают автономность космического аппарата. Схема управления основана на общей методологии множественных моделей, переключения и настройки, разработана в контексте нелинейной динамики космического аппарата. Результаты, полученные с помощью предложенной схемы, проиллюстрированы с использованием алгоритмов численного моделирования.
13. Статья из журнала
Мокин, Д.
Уверенная поступь электромобилей / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 5. – С. 50–54. – 10 фот.
Уверенная поступь электромобилей / Д. Мокин. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 5. – С. 50–54. – 10 фот.
Авторы: Мокин, Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: электромобили, зарядные станции, гибридные автомобили, транспортная система, гоночные электромобили, дорожная инфраструктура, интеллектуальные системы управления, дорожная безопасность, интеллектуальные системы вождения, транспортные средства, грузовые электровелосипеды, транспортные сети, коммерческие автомобили, автопилоты, управление автомобилем, электровелосипеды, транспортировка грузов
Подробнее
Аннотация: Информация о разработке и применении электромобилей, а также создании соответствующей инфраструктуры для их эффективного использования.
14. Статья из журнала
Филюшов, Ю. П. (доктор технических наук; профессор).
Увеличение пробега электромобиля без изменения ёмкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Увеличение пробега электромобиля без изменения ёмкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Авторы: Филюшов, Ю. П., Филюшов, В. Ю.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Магнитные материалы и изделия; Детали и узлы электрических машин; Электрические двигатели; Транспорт; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: электромобили, аккумуляторные батареи, емкость батареи, явнополюсные синхронные двигатели, двигатели с постоянными магнитами, управление по минимуму тока, метод линеаризации управления, методы управления, управление электродвигателем
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=68519405 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Показано, что управление явнополюсным синхронным двигателем с постоянными магнитами по минимуму тока повышает эффективность использования мощности, подводимой к обмоткам двигателя, и процессов электромеханического преобразования энергии, запасенной в аккумуляторной батарее.
15. Статья из журнала
Филюшов, Ю. П. (доктор технических наук; профессор).
Увеличение пробега электромобиля без изменения емкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Увеличение пробега электромобиля без изменения емкости аккумуляторной батареи = Increasing the mileage of an electric vehicle without changing the capacity of the battery / Ю. П. Филюшов, В. Ю. Филюшов. – Текст : непосредственный
// Электротехника. – 2024. – № 7. – С. 14–20. – ISSN 0013-5860. – Библиогр.: с. 20 (7 назв.). – граф., табл.
Авторы: Филюшов, Ю. П., Филюшов, В. Ю.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Магнитные материалы и изделия; Детали и узлы электрических машин; Электрические двигатели; Транспорт; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: электромобили, аккумуляторные батареи, емкость батареи, явнополюсные синхронные двигатели, двигатели с постоянными магнитами, управление по минимуму тока, метод линеаризации управления, методы управления, управление электродвигателем
Ссылка на web-ресурс: https://elibrary.ru/contents.asp?id=68519405 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Показано, что управление явнополюсным синхронным двигателем с постоянными магнитами по минимуму тока повышает эффективность использования мощности, подводимой к обмоткам двигателя, и процессов электромеханического преобразования энергии, запасенной в аккумуляторной батарее.
16. Статья из журнала
Ложников, П. С. (кандидат технических наук).
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике подсознательных движений / П. С. Ложников, А. Е. Сулавко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 5. – С. 31–36. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 36 (7 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Ложников, П. С., Сулавко, А. Е.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: защита информационных ресурсов, идентификация образов, информационные ресурсы, клавиатурные почерк, компьютерные системы, нечеткая логика, подпись, программные комплексы, алгоритмы нечеткого вывода, динамика воспроизведения подписи
Подробнее
Аннотация: Описана технология идентификации пользователей компьютерных систем по динамике воспроизведения подписи и клавиатурному почерку, включающая методику создания эталонов в пространстве идентифицирующих признаков и разработанный метод формирования идентификационных решений, основанный на использовании статистической теории принятия решений и элементов нечеткой логики. Создан программный комплекс с распределенной архитектурой для идентификации пользователей компьютерных систем и защиты информационных ресурсов заинтересованных предприятий от угрозы неавторизованного доступа.
17. Статья из журнала
Авдошин, С. М. (кандидат технических наук; Национальный исследовательский университет "Высшая школа экономики").
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Технологии доверенного искусственного интеллекта = Technologies of trusted artificial intelligence / С. М. Авдошин, Е. Ю. Песоцкая, К. А. Патрушев. – Текст : непосредственный
// Информационные технологии. – 2024. – Т. 30, № 8. – С. 400–410. – ISSN 1684-6400.
Авторы: Авдошин, С. М., Песоцкая, Е. Ю., Патрушев, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: искусственный интеллект, ИИ, машинное обучение, программное обеспечение
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14195282/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: По мере развития систем искусственного интеллекта (ИИ) их популярность растет. Те или иные системы применяются во множестве сфер - от клиентской аналитики и поисковых систем до голосовых помощников и медицинских исследований.
18. Статья из журнала
Кузьмина, В.
Технический визит в 17-й Автобусный парк ГУП "Мосгортранс" / В. Кузьмина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 4. – С. 14–22. – 25 фот.
Технический визит в 17-й Автобусный парк ГУП "Мосгортранс" / В. Кузьмина. – Текст : непосредственный
// Автомобильный транспорт. – 2019. – № 4. – С. 14–22. – 25 фот.
Авторы: Кузьмина, В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: общественный транспорт, транспортные объекты, автобусные парки, автопарки, автобусы, перевозки пассажиров, техническое обслуживание, подвижной состав, стоянки, медицинские осмотры, валидаторы, пассажиропоток, автобусные предприятия, линейный транспорт, наземный транспорт
Подробнее
Аннотация: О том, какие новшества внедряются в системе ГУП "Мосгортранс" на современном этапе развития общественного транспорта.
19. Статья из журнала
Супервизорная система для коллаборативной робототехнической ячейки на основе RGBD-камеры = Supervisory system for a collaborative robotic cell based on an RGBD camera / Го У., В. В. Серебренный, М. А. Шереужев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 8. – С. 350–358. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 357–358 (43 назв. ). – 12 рис.
Авторы: Го, У., Серебренный, В. В., Шереужев, М. А., Шэнь, С., Пак, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: RGBD-камеры, динамическое распределение задач, жесты рук, коллаборативные роботы, распознавание жестов рук, распознавание лиц, робототехнические ячейки, сверточные нейронные сети, супервизорные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/14290942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Задача слежения в коллаборативной робототехнической ячейке является актуальной. Супервизорная система в первую очередь необходима для организации безопасного взаимодействия человека и робота. В данной работе рассмотрен иной подход к применению подобных систем. Предложены две RGBD-камеры для моделирования состояния и поведения человека в целях дальнейшей организации диалога между роботами и людьми. Диалог необходим для динамического распределения задач. В связи с этим разработаны четыре алгоритма с применением нейронных сетей: для распознавания лиц, тела, жестов и инструментов. Для распознавания лиц применяется библиотека Python "face_recognition", предоставленная Адамом Гейтгеем. Для определения ключевых точек тела и рук используются два фреймворка, OpenPose и MediaPipe (приведен их сравнительный анализ). Работа двух моделей сверточной нейронной сети (YOLOv5 и YOLOv7) проанализирована по критерию точности для распознавания инструментов. Концепция данной работы представлена в виде конечного автомата состояний на основе пакета ROS2. Моделирование динамического распределения задач выполнено манипулятором в симуляторе Gazebo. Экспериментальные результаты демонстрируют эффективность данной супервизорной системы.
20. Статья из журнала
Леонова, А. А. (магистрант; Санкт-Петербургский государственный электротенический университет "ЛЭТИ" им. В. И. Ульянова (Ленина)).
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Сравнение качества работы автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации = Comparison of the Effectiveness of Autoencoders with Different Numbers of Layers and Activation Functions for a Classification Problem / А. А. Леонова, Н. О. Шошков. – Текст : непосредственный
// Качество. Инновации. Образование. – 2024. – № 2. – С. 63–67. – ISSN 1999-513Х. – Библиогр.: с. 66 (7 назв.). – рис., 4 табл.
Авторы: Леонова, А. А., Шошков, Н. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы; Вычислительная техника; Программирование ЭВМ. Компьютерные программы. Программотехника
Ключевые слова: ПО, автокодировщики, алгоритм классификации, вредоносные ПО, выявление аномалий, данные трафика, декодировщики, информационная безопасность, кодировщики, машинные эксперименты, нейронные сети, программное обеспечение, сравнительный анализ, точечные аномалии, эффективность автокодировщиков
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13848222/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Цель работы - проведение классификации данных с помощью метода выявления точечных аномалий с помощью автокодировщиков, сравнение качества функционирования автокодировщиков с разным числом слоев и функциями активации для задачи классификации, на примере датасета для выявления зараженных ботнетами устройств на основе данных трафика.