Аннотация: Приведен опыт Муниципального унитарного предприятия г. Новосибирска "ГОРВОДОКАНАЛ" по внедрению современного программного решения в области технического обслуживания производственного оборудования. Показана важность использования современных информационных систем. Приведены предпосылки и условия проведения проекта внедрения, подробно описаны этапы его реализации. Представлена методика создания информационных справочников, технологических операций и технологических карт. Приведены ожидаемые и полученные технологические и управленческие эффекты от интеграции нового программного обеспечения в общую информационную систему предприятия. Внедряемые информационные технологии являются базовыми средствами автоматизации для построения современного цифрового предприятия.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза автоматического регулятора для программно-корректируемого сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Получены функции программного управления на основе разомкнутой и замкнутой схем. В качестве основного способа синтеза использован метод обратной динамической задачи. Приведены примеры расчета управления при сопровождении подвижного наземного объекта.

Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведен алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

Аннотация: Рассмотрены вопросы многокритериального выбора и упорядочения объектов на примере авиационной техники. Представлена функция, определяющая степень достижимости реализуемым значением показателя заданного критерия. Расширена область применения методов многокритериального анализа для случая заданных значений критериев как позитивного, так и негативного типа, находящихся внутри или вне диапазона варьирования показателей.

Аннотация: Созданная во ФГУП "ЦНИИХМ" на базе материалов и комплектующих российского производства линейка микромеханических датчиков линейных ускорений сочетает в себе малые габариты и экономичное энергопотребление с высокими эксплуатационными характеристиками и широким диапазоном рабочих температур.

Аннотация: Предложена система управления разгоном-торможением следящих приводов машин. Основным ее блоком является электронный контроллер типа микро-ЭВМ. Рассмотрено специализированное программное обеспечение системы, базирующееся на оптимальности разгона-торможения привода по закону кубической параболы, аппроксимированной тремя отрезками прямых. Приведены сведения о порядке настройки системы при использовании ее совместно с различными приводами.

Аннотация: Предложено программное и аппаратное обеспечение системы дистанционного управления рекламным стендом на базе платформ Arduino и Android, которое может быть установлено практически на любые рекламные конструкции. Рассматриваемое решение имеет высокую гибкос

Аннотация: Рассмотрена модель системы автоматического управления скоростью движения электропоезда с переменной структурой.

Аннотация: Представлена система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны с клапаном налива малого и большого прохода, описана логика работы системы регулирования налива нефти. Выбраны технические средства автоматизации для ее реализации. Разработан алгоритм налива нефтепродуктов в цистерну. Алгоритм реализован в среде Scilab. Приведены результаты моделирования процесса налива.

Аннотация: 18 июня 2024 г. на 84-м году жизни после тяжелой болезни скончался Зуфар Гарифуллинович Салихов - заслуженный деятель науки России, заслуженный изобретатель РСФСР, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) и заместитель генерального директора по научной работе АО "Союзцветметавтоматика им. Топчаева В. П. ".

Аннотация: Рассматривается задача восстановления неизвестных воздействий в системах управления. Приводятся алгоритмы оценивания входных сигналов на основе различных методов регуляризации. Обсуждаются результаты численного исследования используемых процедур регулярного оценивания.

Аннотация: Рассмотрена организация процесса сбора информации, обеспечивающего получение достоверных исходных данных для проведения обследования предприятия.

Аннотация: Рассмотрена возможность применения вейвлет-преобразования и принципов нечёткой логики для обработки электрошумовых сигналов при диагностике высоковольтного оборудования без его вывода из эксплуатации. Продемонстрированы положительные особенности предлагаемой методики, показан общий алгоритм действий и подробно описаны возможности используемого математического аппарата.

Аннотация: Предложена общая схема алгоритма решения задачи идентификации структуры дискретных стохастических объектов на основе обобщенных вероятностных критериев. Рассмотрен алгоритм структурной идентификации на основе критерия минимума апостериорной невязки плотностей распределения. Представлены результаты численного примера, позволяющие оценить эффективность предлагаемого подхода при использовании различных вероятностных критериев.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Приведены новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной динамической системы со многими входами и выходами (MIMO-системы), сформулированы соответствующие теоремы. В основе критериев положены алгебраические соотношения между линейными комбинациями столбцов матрицы управления и собственными векторами матрицы свободной динамики.

Аннотация: Развитие современных автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами связано с совершенствованием методов идентификации и исследования первичных средств сбора и обработки информации. В статье предложен алгоритм нейросетевой параметрической идентификации с использованием резервуарных вычислений - алгоритм параметрической идентификации, заключающийся в проведении вычислительного эксперимента на заданной нелинейной модели, формировании по результатам эксперимента обучающих выборок, последующем обучении динамической и статической нейронных сетей и вычислении с помощью обученных сетей оценок параметров нелинейной модели по экспериментальным данным.

Аннотация: Получение достоверной телеметрической информации с разгонного блока в режиме реального времени в настоящее время проблематично. Эту задачу предлагается решить с помощью системы радиосвязи, включающей разгонный блок, спутник-ретранслятор, беспилотный летательный аппарат и наземный измерительный пункт. Показана принципиальная возможность создания такой системы радиосвязи, рассмотрены основные особенности системы и прогнозируемый результат ее применения.

Аннотация: Сформирована модель сетецентрического управления строем управляемых средств поражения при конфликтном многорубежном взаимодействии с соединением надводных кораблей. Предложен алгоритм сведения объектов группы управляемых средств поражения в импульсный объем по парам объектов на этапе формирования динамического строя. Реализована стохастическая модель воздействия средств соединения надводных кораблей на управляемые средства поражения в группе на различных рубежах конфликтного взаимодействия по дальности (авиационная группировка, барьер, ядро). Рассмотрен пример базового варианта конфликтного взаимодействия, показывающий эффективность наличия сетецентрического управления строем по сравнению с независимыми действиями объектов группы управляемых средств поражения, при эффективном применении системы радиоэлектронной борьбы.