Аннотация: На основании литературно-патентного обзора и экспериментальных данных сделан вывод, что наиболее перспективными экстракционными системами для извлечения индия из сульфатных цинковых растворов являются смеси ди (2-этилгексил) фосфорной кислоты (Д2ЭГФК, HR) с протонодонорными добавками, в частности алифатическим спиртом - 2-этилгексанолом (НА). Показано, что в этих системах может проходить не только эффективная экстракция индия, но и его реэкстракция. Введение спирта в органическую фазу, содержащую Д2ЭГФК, помогает существенно улучшить реэкстракцию индия по сравнению с одной Д2ЭГФК. Улучшение реэкстракции индия в смеси Д2ЭГФК с 2-этилгексанолом обусловлено образованием устойчивых межмолекулярных ассоциатов между HR и НА типа [HR·nHA]. Определены оптимальные режимы экстракции индия, отмывки экстракта от примесей, а также реэкстракции индия. Оптимальный состав экстрагента: 0, 3 моль/л (15, 8 %) Д2ЭГФК + 0, 3 моль/л (4, 7 %) 2-этилгексанола в разбавителе (керосин или нефтяные парафины). В качестве реэкстрагента предложено использовать смеси серной кислоты с хлоридом натрия, при этом происходит заметное концентрирование индия в реэкстракте (>33 г/л In). Извлечение индия на стадии экстракции составляет 97, 5-99, 0 %, а на стадии реэкстракции - 99 %. Для регенерации экстрагента предлагается использовать растворы оксалата аммония. Разработана технологическая схема экстракционного извлечения индия из сульфатных цинковых растворов смесями Д2ЭГФК и 2-этилгексанола в нефтяных парафинах.

Аннотация: Приведен опыт Муниципального унитарного предприятия г. Новосибирска "ГОРВОДОКАНАЛ" по внедрению современного программного решения в области технического обслуживания производственного оборудования. Показана важность использования современных информационных систем. Приведены предпосылки и условия проведения проекта внедрения, подробно описаны этапы его реализации. Представлена методика создания информационных справочников, технологических операций и технологических карт. Приведены ожидаемые и полученные технологические и управленческие эффекты от интеграции нового программного обеспечения в общую информационную систему предприятия. Внедряемые информационные технологии являются базовыми средствами автоматизации для построения современного цифрового предприятия.

Аннотация: Рассмотрена задача синтеза автоматического регулятора для программно-корректируемого сопровождения наземного подвижного объекта с помощью обзорно-поисковой системы летательного аппарата. Получены функции программного управления на основе разомкнутой и замкнутой схем. В качестве основного способа синтеза использован метод обратной динамической задачи. Приведены примеры расчета управления при сопровождении подвижного наземного объекта.

Аннотация: Рассмотрена задача оптимального управления динамическим объектом, функционирующим в условиях запаздывания и последействия. Описан метод получения наихудших величин длительности запаздывания и последействия. Приведен алгоритм синтеза робастного регулятора, учитывающего наихудший случай задержки.

Аннотация: В связи с перспективами использования водорода в качестве добавки к авиационным топливным смесям возникла необходимость изучения его воздействия на компоненты жаропрочных никелевых сплавов, из которых изготавливают детали газотурбинных двигателей (ГТД). Рассмотрена термодинамическая оценка вероятности взаимодействия водорода с компонентами жаропрочного никелевого сплава: алюминием, титаном, никелем, хромом, кобальтом, танталом, вольфрамом и молибденом. При эксплуатации ГТД на поверхности деталей в результате воздействия газа образуются продукты коррозии (оксиды указанных металлов) и микротрещины. В настоящее время получает развитие технология ремонта лопаток ГТД, поверхность которых необходимо очищать от образовавшихся оксидов металлов и от микротрещин. Для термодинамической оценки провели расчет энергии Гиббса в интервале температур от 273 до 2273 K, а также изучили литературные источники. В результате термодинамического анализа выявлено, что водород взаимодействует с титаном при температурах от 227 до 927 K и танталом до 273 K с образованием соответствующих гидридов. Для взаимодействия водорода с другими металлами необходимо высокое давление. Восстановление водородом оксидов металлов хрома (III), хрома (VI), никеля, молибдена и кобальта возможно во всем температурном диапазоне, а оксид вольфрама начинает реагировать с водородом при температуре 1173 K. Экспериментально установлено, что степень восстановления оксида никеля составляет 93, 75 %, а процесс восстановления сопровождается образованием зерен никеля размером 2-3 мкм.

Аннотация: Созданная во ФГУП "ЦНИИХМ" на базе материалов и комплектующих российского производства линейка микромеханических датчиков линейных ускорений сочетает в себе малые габариты и экономичное энергопотребление с высокими эксплуатационными характеристиками и широким диапазоном рабочих температур.

Аннотация: Предложена система управления разгоном-торможением следящих приводов машин. Основным ее блоком является электронный контроллер типа микро-ЭВМ. Рассмотрено специализированное программное обеспечение системы, базирующееся на оптимальности разгона-торможения привода по закону кубической параболы, аппроксимированной тремя отрезками прямых. Приведены сведения о порядке настройки системы при использовании ее совместно с различными приводами.

Аннотация: Предложено программное и аппаратное обеспечение системы дистанционного управления рекламным стендом на базе платформ Arduino и Android, которое может быть установлено практически на любые рекламные конструкции. Рассматриваемое решение имеет высокую гибкос

Аннотация: Рассмотрена модель системы автоматического управления скоростью движения электропоезда с переменной структурой.

Аннотация: Представлена система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны с клапаном налива малого и большого прохода, описана логика работы системы регулирования налива нефти. Выбраны технические средства автоматизации для ее реализации. Разработан алгоритм налива нефтепродуктов в цистерну. Алгоритм реализован в среде Scilab. Приведены результаты моделирования процесса налива.

Аннотация: 18 июня 2024 г. на 84-м году жизни после тяжелой болезни скончался Зуфар Гарифуллинович Салихов - заслуженный деятель науки России, заслуженный изобретатель РСФСР, доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник Федерального государственного бюджетного учреждения науки Института проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) и заместитель генерального директора по научной работе АО "Союзцветметавтоматика им. Топчаева В. П. ".

Аннотация: Рассматривается задача восстановления неизвестных воздействий в системах управления. Приводятся алгоритмы оценивания входных сигналов на основе различных методов регуляризации. Обсуждаются результаты численного исследования используемых процедур регулярного оценивания.

Аннотация: На основе математической модели разработан алгоритм управления процессом абсорбции, обеспечивающий заданные степень абсорбции формальдегида и метанола водой, содержание воды в готовом продукте и снижающий энергозатраты на охлаждение жидкости в выносных теплообменниках. С использованием предложенного алгоритма разработана система управления процессом многоступенчатой абсорбции формальдегида для промышленных агрегатов.

Аннотация: Рассмотрена организация процесса сбора информации, обеспечивающего получение достоверных исходных данных для проведения обследования предприятия.

Аннотация: При переходе цеха электролиза никеля АО "Кольская ГМК" к производству никелевых катодов методом электроэкстракции сильно изменились потоки и составы никелевых растворов на очистных операциях, таких как передел железоочистки. Изменения в режиме работы данного передела спровоцировали ряд проблем в его работе: повышенное содержание цветных металлов в кеке, ухудшение фильтрации, неудовлетворительно высокое содержание железа в растворе после железоочистки из-за проскока частиц кека сквозь фильтры. Ранее изученный в лабораторном масштабе процесс очистки никелевого раствора от железа и предложенные на этом этапе решения по температурным режимам, дробной подаче реагента-осадителя, переходу на подачу более концентрированной по окислительному агенту (кислороду) газовой смеси были отработаны в пилотном масштабе. Для проверки эффективности этих мер и сравнения перспективной схемы с существующей также были проведены эксперименты, моделирующие актуальную на тот момент схему работы передела. Описана методика проведения и показаны результаты пилотных испытаний, выполнено сравнение достигнутых показателей работы обеих схем. После отработки в пилотном масштабе были проведены мероприятия по внедрению проверенных решений в промышленную практику, что позволило достичь регламентных показателей очистки от железа, улучшить фильтрацию на переделе и снизить потери цветных металлов с отвальным кеком. Перечислены конкретные меры по оптимизации работы передела железоочистки, осуществленные на основе анализа событий пускового периода работы передела в новых условиях и по результатам пилотных испытаний, а также показана динамика изменения основных показателей работы передела железоочистки за период с 14 января 2020 г. по 14 июня 2021 г., включающая в себя данные до и после предложенных мер по оптимизации работы передела.

Аннотация: Рассмотрена возможность применения вейвлет-преобразования и принципов нечёткой логики для обработки электрошумовых сигналов при диагностике высоковольтного оборудования без его вывода из эксплуатации. Продемонстрированы положительные особенности предлагаемой методики, показан общий алгоритм действий и подробно описаны возможности используемого математического аппарата.

Аннотация: Предложена общая схема алгоритма решения задачи идентификации структуры дискретных стохастических объектов на основе обобщенных вероятностных критериев. Рассмотрен алгоритм структурной идентификации на основе критерия минимума апостериорной невязки плотностей распределения. Представлены результаты численного примера, позволяющие оценить эффективность предлагаемого подхода при использовании различных вероятностных критериев.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Обоснована необходимость применения структурированного подхода к построению систем управления электронно-лучевыми установками для сварки, наплавки и аддитивного формообразования.

Аннотация: Приведены новые формулировки алгебраических критериев управляемости и наблюдаемости линейной динамической системы со многими входами и выходами (MIMO-системы), сформулированы соответствующие теоремы. В основе критериев положены алгебраические соотношения между линейными комбинациями столбцов матрицы управления и собственными векторами матрицы свободной динамики.