Аннотация: Проводится определение взаимосвязи развития электромобилей и интеллектуальной транспортной системы. Дается сравнение электромобиля с автомобилем, использующим двигатель внутреннего сгорания. Осуществляется анализ недостатков электромобилей и связанной с ним инфраструктуры. Используя методы сравнения и обобщения, обосновывается необходимость проектирования электромобилей с учетом развития беспилотного транспорта.

Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с устройством промышленного робота-манипулятора и его управлением. Подчеркиваются важность использования робота-манипулятора для повышения эффективности выполнения производственных операций и его широкие возможности на производстве. Рассмотрены устройство и его основные части конструкции. Изучены модели роботов-манипуляторов, их характеристики, а также основные операции, выполняемые ими на производстве. Выявлены основные преимущества и недостатки использования данных устройств на промышленном производстве. Изучены основные виды управления их работой: цикловое, позиционное, контурное. Комплексный подход при осуществлении процесса управления роботами-манипуляторами в производстве позволяет получать высокие результаты, оптимизировать работу и повышать ее эффективность в целом. Отмечается, что будущее развитие стоит за разработкой и внедрением роботов-манипуляторов в промышленное производство, что позволит в долгосрочной перспективе предприятиям укреплять свои позиции на внутреннем и внешнем рынках, получать высокую прибыль и снижать риски производственной и экономической безопасности.

Аннотация: Рассмотрен подход к управлению шагающим роботом, в конструкцию которого введен упругий элемент. Подход основан на решении задачи численной оптимизации траектории робота, сформулированной как квадратичная программа. Представлены результаты численного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенного подхода и свидетельствующие об устойчивости предложенной процедуры к начальным отклонениям.

Аннотация: Проведены исследования этапов и параметров технологического процесса роботизированной сборки, оценено их влияние на производительность и качество труда. Разработан гибридный метод оптимизации режимов движения роботов-манипуляторов в автоматизированном автосборочном комплексе. Проведено исследование и модификация этапов технологического процесса роботизированной сборки для повышения производительности. Приводятся технологические рекомендации для сборочных роботизированных комплексов.

Аннотация: Робототехника и автономные системы стремительно развиваются, оказывая значительное влияние на различные отрасли. В этой статье мы рассмотрим последние достижения в этой области и их применение в реальном мире.

Аннотация: Предложен эффективный алгоритм планирования трехмерного маршрута для квадрокоптера в неизвестной среде. Построена модель среды с сохранением координат характерных точек препятствий, полученных из монокулярного компьютерного зрения, в модели октодерева. Разработан улучшенный муравьиный алгоритм для поиска трехмерного маршрута. Результаты моделирования показывают, что алгоритм имеет быструю сходимость, позволяющую выполнить планирование трехмерного маршрута для квадрокоптера в реальном времени в неизвестной среде.

Аннотация: Рассмотрены особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора. Приведена методика решения задачи на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW, разработана программа и представлен алгоритм ее работы. Методика проведенных расчетов может быть использована в учебном процессе по инженерным специальностям.

Аннотация: Представлен новый метод для автономной навигации мобильных роботов в неопределенных условиях. Имитационные эксперименты с использованием MatLab демонстрируют, что предлагаемый метод и навигационный контроллер ANFIS могут быть эффективно применены для безопасной навигации мобильного робота в неизвестных средах и достижения целевых объектов.

Аннотация: Рассматриваются вопросы, связанные с применением цифровых технологий в отрасли машиностроения с целью повышения эффективности и результативности работы. Проведен анализ развития данной отрасли за исследуемый период времени, который позволяет выявлять спад производства, указывая его основные причины. Рассмотрены основные виды цифровых технологий, используемых в машиностроительной отрасли. Изучено применение искусственного интеллекта в машиностроении. Рассмотрены использование нейронных сетей и основные задачи решаемые с их помощью применения в производстве. Изучены основные виды роботов, применяемых в машиностроении, и их основные характеристики. Среди популярных моделей автором отмечены роботы FANUC M-2000iA/1200, а также KUKA KR QUANTEC PA. Подчеркивается важность применения комплексного подхода при решении задачи повышения эффективности работы в машиностроении, заключающегося в использовании цифровых знаний, опыта, а также новых технологий производства. Разработаны направления по повышению эффективности работы в данной отрасли на основе цифровых технологий.

Аннотация: Построены алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений на основе решения обратных задач кинематики и динамики. Предложены алгоритмы управления при захвате цилиндрической детали, перенесении ее в заданное положение и процесса соединения деталей при ограничении нормальных сил.