Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Управление пространственным движением дирижабля на основе метода АКАР = Airship spatial motion control based on the analytical design of aggregated adjuster method / Тан Нин, М. С. Селезнева, К. А. Неусыпин, Фу Ли. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-9-403-407. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 9. – С. 403–407. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 407 (10 назв.). – 6 рис.
Авторы: Тан Нин, Селезнева, М. С., Неусыпин, К. А., Фу Ли
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: АКАР метод, аналитическое конструирование агрегированных регуляторов, взлет, дирижабли, крейсерский режим, летательные аппараты, математические модели, математическое моделирование, метод АКАР, многообразия, пространственное движение, устойчивость
Подробнее
Аннотация: Разработана динамическая модель дирижабля. Решена задача управления пространственным движением дирижабля в процессе взлета и крейсерского полета. На основе метода АКАР (аналитического конструирования агрегированных регуляторов) синтезировано векторное управление, обеспечивающее сходимость движения к желаемым многообразиям. Проведен анализ устойчивости замкнутой системы управления. Эффективность алгоритма доказана путем математического моделирования.