| Найдено документов - 8 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 78, № 4. – Москва : Инновационное машиностроение, 2024. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Никифоров, С. О. (доктор технических наук; профессор; Институт физического материаловедения СО РАН).
Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера FDM, реализованного на базе трехзвенного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера = Prototyping products using an FDM 3D printer realizedaround a three-link manipulator with cycloidal paths of the extruder / С. О. Никифоров, И. К. Битуев, Б. С. Никифоров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 147–152. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 152 (5 назв. ). – 9 рис.
Прототипирование изделий с использованием 3D-принтера FDM, реализованного на базе трехзвенного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера = Prototyping products using an FDM 3D printer realizedaround a three-link manipulator with cycloidal paths of the extruder / С. О. Никифоров, И. К. Битуев, Б. С. Никифоров. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 147–152. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 152 (5 назв. ). – 9 рис.
Авторы: Никифоров, С. О., Битуев, И. К., Никифоров, Б. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Имитационное компьютерное моделирование; Устройства ввода-вывода
Ключевые слова: 3D-принтеры, FDM, безреверсные манипуляторы, кинематические схемы, машинное дизайнерское прототипирование, метод послойного спекания, прототипирование изделий, трехзвенные манипуляторы, циклоидальная траектория, экструдеры
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предложен новый подход к реализации 3D-принтеров для послойного наплавления исходного материала (FDM) с применением процедуры быстрого прототипирования. Схемная реализация осуществлена на базе безреверсного манипулятора с циклоидальными траекториями экструдера.
2. Статья из журнала
Благовещенский, В. Г. (кандидат технических наук; доцент; МИРЭА - Российский технологический университет).
Обучение работников ручной сборке изделий с использованием интерактивного сопровождения и машинного зрения = Workers training in manualarticles assembly by using interactive tracking and machine vision / В. Г. Благовещенский, М. М. Клягин, В. А. Серебрянкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 188–192. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 192 (3 назв. ). – 4 рис.
Обучение работников ручной сборке изделий с использованием интерактивного сопровождения и машинного зрения = Workers training in manualarticles assembly by using interactive tracking and machine vision / В. Г. Благовещенский, М. М. Клягин, В. А. Серебрянкин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 188–192. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 192 (3 назв. ). – 4 рис.
Авторы: Благовещенский, В. Г., Клягин, М. М., Серебрянкин, В. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Кибернетика; Техника; Автоматизация оборудования
Ключевые слова: интерактивное сопровождение, машинное зрение, методы обучения, нейронные сети, обучение работников, ручная сборка, сборочные операции, технологические процессы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Проанализированы основные методы обучения рабочих промышленных предприятий ручной сборке изделий. Продемонстрировано применение системы интерактивного сопровождения Active Assist. Показаны преимущества использования автоматизированных систем и машинного зрения при обучении. Разработана нейронная сеть, базирующаяся на алгоритме YOLO, для отслеживания выполнения сборочных операций.
3. Статья из журнала
Исследование сингулярности роботов-манипуляторов = Research of the robot-manipulators singularity / М. Я. Альвардат, О. Э. -Л. Мболо, О. В. Кочнева [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 173–179. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 179 (20 назв. ). – 1 рис., 1 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 173–179. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 179 (20 назв. ). – 1 рис., 1 табл.
Авторы: Альвардат, М. Я., Мболо, О. Э. -Л., Кочнева, О. В., Черненькая, Л. В., Ал-Аражи, Х. М.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Искусственный интеллект. Экспертные системы
Ключевые слова: анализ, инверсная кинематика, кинематические цепи роботов, роботы-манипуляторы, серийные манипуляторы, сингулярность, технологические комплексы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Статья посвящена проблеме сингулярностей роботов-манипуляторов - наличию их особых конфигураций, при которых теряется часть степеней свободы, что ограничивает возможность управления манипулятором и снижает его точность. Описаны восемь трехзвенных роботов-манипуляторов, состоящих из звеньев различных типов, и проведен анализ их сингулярностей.
4. Статья из журнала
Искендерзаде, Э. Б. (доктор технических наук; профессор; НИИ аэрокосмической информатики национального аэрокосмического агентства).
Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин = Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines / Э. Б. Искендерзаде, Ш. В. Ахмедли-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 184–187. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 187 (8 назв. ). – 2 рис.
Исследование возможности получения идентичных результатов при различных методах измерений с применением координатных измерительных машин = Investigation of the possibility investigation of identical results obtaining at different measurement methods by using coordinate measuring machines / Э. Б. Искендерзаде, Ш. В. Ахмедли-Давудова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 184–187. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 187 (8 назв. ). – 2 рис.
Авторы: Искендерзаде, Э. Б., Ахмедли-Давудова, Ш. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Измерение механических и геометрических величин
Ключевые слова: измерения, калибровка, координатно-измерительные машины, неопределенность измерений, оптимизация, погрешности
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Сформулирована и решена задача определения условий достижения идентичности результатов измерений с помощью координатно-измерительных машин при использовании различных методов измерений, предусмотренных ISO 15530. Для оценки степени схожести результатов измерений с использованием двух различных методов предложен квадратический критерий. Введена функция связи между разностью показаний, полученных двумя методами, и геометрической суммой соответствующих неопределенностей результатов измерений. Определено, что при наложении некоторого ограничительного условия на введенную функцию минимальная величина суммы разностей результатов измерений достигается при наличии квадратичной зависимости между указанной разностью и геометрической суммой соответствующих неопределенностей.
5. Статья из журнала
Исследование влияния степени параметрической идентифицируемости на точность оценивания погрешностей навигационной системы = Study of the influence of the parametric identifiability degree on the estimation accuracy of navigation system errors / Ху Цаоцу, К. А. Неусыпин, А. О. Куприянов [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 158–163. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 163 (25 назв. ). – 3 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 158–163. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 163 (25 назв. ). – 3 рис.
Авторы: Цаоцу, Х., Неусыпин, К. А., Куприянов, А. О., Пролетарский, А. В., Селезнева, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Кибернетика
Ключевые слова: SDC-метод, БЛА, инерциальные навигационные системы, Калмана нелинейный фильтр, коррекция навигационной информации, малые беспилотные летательные аппараты, навигационная информация, навигационные комплексы, нелинейный фильтр Калмана, погрешности, степень параметрической идентифицируемости
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследована задача высокоточной коррекции навигационной информации малого беспилотного летательного аппарата, осуществляющего полет с изменением высоты в большом диапазоне. Рассмотрены численные критерии степени параметрической идентифицируемости одного класса нелинейных систем, представленных SDC-методом. Исследованы модели погрешностей инерциальной навигационной системы различного уровня подробности и представлены результаты математического и полунатурного моделирования нелинейного фильтра Калмана с разными моделями.
6. Статья из журнала
Радкевич, А. А. (Белорусский национальный технический университет).
Алгоритм функционирования электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления для городского электробуса = Functioning algorithm of the electronic on-board distributed system for automation control of a city electric bus / А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 164–172. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 172 (14 назв. ). – 4 рис.
Алгоритм функционирования электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления для городского электробуса = Functioning algorithm of the electronic on-board distributed system for automation control of a city electric bus / А. А. Радкевич, С. А. Павлюковец. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 164–172. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 172 (14 назв. ). – 4 рис.
Авторы: Радкевич, А. А., Павлюковец, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Автодорожный транспорт
Ключевые слова: автоматизация бортовых систем, автоматизация управления, алгоритмы, блок-схемы, бортовые системы, многофункциональные контроллеры, общественный электрический транспорт, приборные панели, программируемые контроллеры, структурные схемы, электробусы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен вопрос автоматизации управления периферийными устройствами городского электробуса. Составлен алгоритм функционирования для электронной бортовой распределенной системы автоматизации управления, позволяющей осуществлять постоянный контроль работы транспортного средства. Предложена аппаратная реализация данного алгоритма с применением многофункциональных контроллеров. Разработанная система автоматизации позволяет повысить эффективность управления электрооборудованием общественного электрического транспорта.
7. Статья из журнала
Лобачев, И. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства = An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle / И. В. Лобачев, А. Л. Масленников, В. Э. Пчелинцев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 152–157. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 157 (15 назв. ). – 6 рис.
Алгоритм формирования трассы для имитационной модели движения карьерного транспортного средства = An algorithm for forming a route for a simulation model of the movement of a quarry vehicle / И. В. Лобачев, А. Л. Масленников, В. Э. Пчелинцев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 152–157. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 157 (15 назв. ). – 6 рис.
Авторы: Лобачев, И. В., Масленников, А. Л., Пчелинцев, В. Э.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Теория сложных систем
Ключевые слова: беспилотные транспортные средства, билинейная интерполяция, генерация дороги, генерация трассы, имитационное моделирование, спиралевидные карьеры
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен алгоритм формирования дороги в карьере для управления беспилотным карьерным транспортным средством. Алгоритм формирует дорогу в карьере на основе генерируемых случайных точек и геометрических соотношений, связывающих соседние участки. Для более плавного представления карьера используется подход на основе билинейной интерполяции.
8. Статья из журнала
Елтышев, А. П. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Алгоритм восстановления профиля городской среды с использованием информации от лазерных дальномеров = Algorithm for restoring the urban environment profile by using information from laser rangefinders / А. П. Елтышев, В. Э. Пчелинцев, А. Л. Масленников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 180–184. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 183–184 (18 назв. ). – 5 рис.
Алгоритм восстановления профиля городской среды с использованием информации от лазерных дальномеров = Algorithm for restoring the urban environment profile by using information from laser rangefinders / А. П. Елтышев, В. Э. Пчелинцев, А. Л. Масленников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 4. – С. 180–184. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 183–184 (18 назв. ). – 5 рис.
Авторы: Елтышев, А. П., Пчелинцев, В. Э., Масленников, А. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи; Кибернетика
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, городская застройка, квадрокоптеры, кинематические схемы, лазерные дальномеры, математические модели, моделирование, системы обнаружения препятствий, среда городской застройки
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13627942/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен алгоритм формирования (восстановления) плоскостей препятствий, соответствующих элементам среды городской застройки, при полете беспилотного летательного аппарата (БПЛА) типа "квадрокоптер". В качестве исходной информации взяты измерения от массива лазерных дальномеров (датчиков), установленных на борту БПЛА. Алгоритм представляет собой процесс обработки измеренных дальностей до плоскостей препятствий в режиме реального времени. Описаны математическая модель измерительной системы на базе массива лазерных дальномеров и алгоритм восстановления плоскостей препятствий. Результаты моделирования показывают принципиальную применимость алгоритма для восстановления плоскостей препятствий.