| Найдено документов - 7 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 78, № 1. – Москва : Инновационное машиностроение, 2024. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Проблемы разработки специализированного программного модуля для автоматизации учета кадров в учреждении = Problems of developing a specialized software module for automation of personnel registration in an institution / А. В. Прокофьев, Си Ту Тан Син, Ю. С. Шевнина, Е. В. Конюхов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 35–40. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 40 (3 назв. ). – 8 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 35–40. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 40 (3 назв. ). – 8 рис.
Авторы: Прокофьев, А. В., Си Ту Тан Син, Шевнина, Ю. С., Конюхов, Е. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация учета кадров, базы данных, информационные системы, программные модули, системы управления базой данных, управление, учет кадров
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены проблемы автоматизации учета кадров учреждения высшего профессионального образования. Разработана специализированная система управления базой данных, реализующая основные функции, необходимые для контроля учета кадров, составления и редактирования штатного расписания, а также ряд сервисных функций формирования и печати различных документов и отчетов.
2. Статья из журнала
Калажоков, З. Х. (кандидат физико-математических наук; доцент; Департамент анализа данных и машинного обучения Финансового университета при Правительстве Российской Федерации).
Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW = Features of solving the direct kinematics problem for a 6-axis manipulator on the example of the Kuka KR 16 L8 arc HW robot / З.Х. Калажоков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 30–34. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 34 (6 назв. ). – 3 рис., 2 табл.
Особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW = Features of solving the direct kinematics problem for a 6-axis manipulator on the example of the Kuka KR 16 L8 arc HW robot / З.Х. Калажоков. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 30–34. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 34 (6 назв. ). – 3 рис., 2 табл.
Авторы: Калажоков, З. Х.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: Kuka KR 16 L8 arc HW, алгоритмы, кинематика, манипуляторы, матрицы вращения, матрицы перехода, мехатроника, программы управления, прямая задача кинематики манипулятора, робототехника, роботы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены особенности решения прямой задачи кинематики для 6-осевого манипулятора. Приведена методика решения задачи на примере робота Kuka KR 16 L8 arc HW, разработана программа и представлен алгоритм ее работы. Методика проведенных расчетов может быть использована в учебном процессе по инженерным специальностям.
3. Статья из журнала
Сафин, М. А. (кандидат технических наук; Казанский государственный энергетический университет).
Модернизация автоматизированной системы управления дымоудалением в офисном здании силикатного завода = Modernization of an automated smoke removal control system in the silicate plant office building / М. А. Сафин, Д. Б. Абзалов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 3–5. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 5 (10 назв. ). – 1 рис.
Модернизация автоматизированной системы управления дымоудалением в офисном здании силикатного завода = Modernization of an automated smoke removal control system in the silicate plant office building / М. А. Сафин, Д. Б. Абзалов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 3–5. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 5 (10 назв. ). – 1 рис.
Авторы: Сафин, М. А., Абзалов, Д. Б.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация, безопасность, вентиляторы, давление, дымоудаление, офисные здания, помещения безопасности, производительность вентиляторов, силикатные заводы, системы автоматизированного управления, системы подпора воздуха, структурные схемы, температура
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена модернизация системы дымоудаления в помещении безопасности офисного здания силикатного завода. Для поддержания в помещении безопасности заданных избыточного давления и температуры приточного воздуха спроектирована система подпора воздуха, состоящая из двух подсистем, одна из которых поддерживает избыточное давление при открытой двери в помещение безопасности, а другая - при закрытой двери. Для подбора вентиляторов системы подпора воздуха был выполнен расчет необходимого притока воздуха, обеспечивающего поддержание заданного избыточного давления в помещении. В соответствии с правилами пожарной безопасности подобрано соответствующее оборудование для системы подпора воздуха.
4. Статья из журнала
Курнасов, Е. В. (кандидат технических наук; доцент; МИРЭА - Российский технологический университет).
Микросервисная информационно-управляющая система для цифровизации документооборота проектов АСУ ТП = Microservice information and management system for digitalization of document flow of APCS projects / Е. В. Курнасов, Л. А. Шапетько. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 41–47. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 47 (14 назв. ). – 3 рис.
Микросервисная информационно-управляющая система для цифровизации документооборота проектов АСУ ТП = Microservice information and management system for digitalization of document flow of APCS projects / Е. В. Курнасов, Л. А. Шапетько. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 41–47. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 47 (14 назв. ). – 3 рис.
Авторы: Курнасов, Е. В., Шапетько, Л. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: JSON-модели, автоматизированные системы управления технологическими процессами, АСУ ТП, документооборот, информационно-управляющие системы, микросервисная архитектура, промышленные предприятия, структурные схемы, цифровизация
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Предложена микросервисная информационно-управляющая система (ИУС), позволяющая автоматизировать процесс подготовки требуемой документации для разрабатываемых проектов автоматизированных систем управления технологическими процессами (АСУ ТП). Обозначены основные требования к цифровизации документооборота таких проектов. Рассмотрен реализованный в ИУС функционал всех сервисов. Определен способ хранения данных, учитывающий специфику хранения не только структурированной информации (например, о конкретных моделях оборудования, специалистах и т. п. ), но и информации о специальных JSON-моделях, применяемых в процессе работы сервиса расчета конфигурации проекта АСУ ТП. Показан принцип формирования в предлагаемой ИУС документов по проектам АСУ ТП. Работа направлена на повышение эффективности разработки и развертывания проектов АСУ ТП для компаний, предлагающих комплексные решения по автоматизации технологических процессов на промышленных предприятиях.
5. Статья из журнала
Кузнецова, А. Д. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Коррекция навигационных систем с использованием сигналов спутниковой навигационной системы и генетического алгоритма = Correction of navigation systems by using satellite navigation system signals and genetic algorithm / А. Д. Кузнецова, И. В. Муратов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 17–22. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 22 (12 назв. ). – 5 рис.
Коррекция навигационных систем с использованием сигналов спутниковой навигационной системы и генетического алгоритма = Correction of navigation systems by using satellite navigation system signals and genetic algorithm / А. Д. Кузнецова, И. В. Муратов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 17–22. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 22 (12 назв. ). – 5 рис.
Авторы: Кузнецова, А. Д., Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: генетические алгоритмы, инерциальные навигационные системы, летательные аппараты, математическое моделирование, метод встряхивания, погрешности, прогнозирование, спутниковые навигационные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен способ алгоритмической коррекции инерциальной навигационной системы летательного аппарата в условиях автономной работы инерциальной навигационной системы. Компенсация погрешностей навигационной системы реализована с помощью генетического алгоритма. Для повышения точности построения модели погрешностей в генетическом алгоритме использован метод "встряхивания". Результаты математического моделирования продемонстрировали эффективность использованной модификации генетического алгоритма для коррекции инерциальной навигационной системы.
6. Статья из журнала
Новоселова, О. Е. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Исследование адаптивных алгоритмов рекуррентной фильтрации при обработке данных от ГНСС при пропадании радиосигналов от навигационных спутников = Research of adaptive algorithms of recurrent filtration at processing data from GNSS when radio signals lose from navigation satellites / О. Е. Новоселова, Р. А. Завьялов, И. В. Муратов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 23–29. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 29 (21 назв. ). – 10 рис.
Исследование адаптивных алгоритмов рекуррентной фильтрации при обработке данных от ГНСС при пропадании радиосигналов от навигационных спутников = Research of adaptive algorithms of recurrent filtration at processing data from GNSS when radio signals lose from navigation satellites / О. Е. Новоселова, Р. А. Завьялов, И. В. Муратов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 23–29. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 29 (21 назв. ). – 10 рис.
Авторы: Новоселова, О. Е., Завьялов, Р. А., Муратов, И. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивный фильтр Калмана, адаптивный фильтр Язвинского, ГНСС, Калмана фильтр, линейный фильтр Калмана, навигационная информация, навигационные спутники, обработка данных, радиосигналы, рекуррентная фильтрация, фильтр Калмана, фильтр Язвинского, Язвинского фильтр
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены алгоритмы линейной и адаптивной калмановской фильтрации навигационных данных, полученных от спутниковых навигационных систем. Проведено сравнение алгоритмов линейного фильтра Калмана, адаптивного фильтра Язвинского, адаптивного фильтра с обратной связью по обновляемой последовательности и адаптивного фильтра без априорной информации о матрицах ковариации шумов. Алгоритмы апробированы в рамках практического эксперимента - навигационная информация от ГНСС получена с использованием приемника ГНСС, установленного на автомобиль, движущийся в условиях городской среды. Приведены результаты сопоставительного анализа применения алгоритмов адаптивных модификаций фильтра Калмана. Результаты показали, что фильтр Язвинского хуже работает при пропадании радиосигналов от навигационных спутников, а алгоритм адаптивного фильтра без априорной информации о матрицах ковариации шумов, фактически, не фильтрует данные.
7. Статья из журнала
Зейтун, А. М. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Анализ и формулировка динамической модели манипулятора = Analysis and formulation of the manipulator dynamic model / А. М. Зейтун, О. А. Веселовская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 6–16. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 16 (3 назв. ). – 29 рис., 1 табл.
Анализ и формулировка динамической модели манипулятора = Analysis and formulation of the manipulator dynamic model / А. М. Зейтун, О. А. Веселовская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2024. – Т. 78, № 1. – С. 6–16. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 16 (3 назв. ). – 29 рис., 1 табл.
Авторы: Зейтун, А. М., Веселовская, О. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: MatLab, Simulink, динамические модели, кинематические модели, крутящие моменты, Лагранжа метод, манипуляторы роботов, метод Лагранжа, метод Ньютона-Эйлера, моделирование, Ньютона-Эйлера метод, ПИД-регуляторы, роботы-манипуляторы, шарниры
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/13047002/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Проанализировано и математически смоделировано движение манипулятора робота с четырьмя шарнирами. Рассмотрены кинематическая и динамическая модели манипулятора для каждого шарнира. C помощью систем MatLab/Simulink спроектирован ПИД-регулятор. Приведены результаты работы предложенного регулятора и проведено их сравнение с данными опорного сигнала и выхода системы без управления.