| Найдено документов - 8 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 74, № 12. – Москва : Инновационное машиностроение, 2020. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Веселовская, О. А. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Стенд полунатурного моделирования для проверки функционирования оптико-электронных систем / О. А. Веселовская, А. Д. Абанин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 531–534. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 534 (4 назв.). – 2 рис.
Стенд полунатурного моделирования для проверки функционирования оптико-электронных систем / О. А. Веселовская, А. Д. Абанин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 531–534. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 534 (4 назв.). – 2 рис.
Авторы: Веселовская, О. А., Абанин, А. Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: модели, навигационные системы, оптико-электронные системы, полунатурное моделирование, принципиальные схемы, программное обеспечение, стенды, структурно-функциональные схемы, фотоприемные устройства
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен стенд для полунатурного моделирования работы фотоприемных устройств, в частности оптико-электронных систем. Показаны состав стенда, его программное обеспечение.
2. Статья из журнала
Рязанова, Н. Ю. (кандидат технических наук; доцент; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Методы определения положения беспилотного летательного аппарата на основе изображений подстилающей поверхности / Н. Ю. Рязанова, Е. К. Рыжкова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 549–556. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 556 (11 назв.). – 2 рис., 2 табл.
Методы определения положения беспилотного летательного аппарата на основе изображений подстилающей поверхности / Н. Ю. Рязанова, Е. К. Рыжкова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 549–556. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 556 (11 назв.). – 2 рис., 2 табл.
Авторы: Рязанова, Н. Ю., Рыжкова, Е. К.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, дескрипторы, метод FAST, метод GLOH, метод SIFT, метод SURF, метод SUSAN, метод Trajkovic, метод Моравеца, метод Харриса, метод Ши-Томаси, Моравеца метод, особые точки, сравнение изображений, Харриса метод, Ши-Томаси метод
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследованы наиболее распространенные методы определения положения беспилотного летательного аппарата (БПЛА) на основе изображений подстилающей поверхности. Выделены перспективные методы обработки изображений и на их основе разработаны оригинальный алгоритм сопоставления изображений, полученных со спутника и бортовой камеры БПЛА, и алгоритм определения углового положения БПЛА.
3. Статья из журнала
Пролетарский, А. В. (доктор технических наук; профессор; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Использование моделей с улучшенными характеристиками в системе управления ракетами / А. В. Пролетарский. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 563–568. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 567–568 (22 назв.). – 3 рис.
Использование моделей с улучшенными характеристиками в системе управления ракетами / А. В. Пролетарский. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 563–568. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 567–568 (22 назв.). – 3 рис.
Авторы: Пролетарский, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: акцептор действия, априорные модели, интеллектуальные компоненты, принципиальные схемы, ракеты, системы управления, степень управляемости, управляемость, функциональные схемы, эффективность управления
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследована принципиальная схема системы управления ракетами различного класса. Для аэродинамических ракет большого радиуса действия и возвращающихся в атмосферу разработана функциональная схема системы управления с интеллектуальной компонентой. Предложено в контуре управления использовать ансамбль априорных моделей ракет и моделей внешних воздействий. Повышение точности систем управления с интеллектуальной компонентой предложено осуществлять путем повышения степени управляемости переменных состояния априорных моделей. Представлен наиболее удобный численный критерий степени управляемости переменных состояний моделей. Результаты математического моделирования продемонстрировали незначительное повышение эффективности управления ракетой при повышении степени управляемости угла тангажа путем изменения коэффициентов матрицы управления.
4. Статья из журнала
Информационная модель зоны варьирования трассы лесовозной автомобильной дороги / Е. В. Чирков, А. В. Скрыпников, А. О. Боровлев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 538–542. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 542 (8 назв.). – 7 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 538–542. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 542 (8 назв.). – 7 рис.
Авторы: Чирков, Е. В., Скрыпников, А. В., Боровлев, А. О., Саблин, С. Ю., Высоцкая, И. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: информационные модели, критерии оптимальности, лесовозные автомобильные дороги, проектирование трассы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследовано использование квадратичной и кусочно-квадратичной моделей с разрывами, а также гладкой кусочно-квадратичной модели при проектировании трассы лесовозной автомобильной дороги. На основании результатов исследования сделан вывод об оптимальном использовании критериев при моделировании и автоматизации полученной модели.
5. Статья из журнала
Воробьев, Е. И. (доктор технических наук; профессор; Институт машиноведения им. А. А. Благонравова РАН).
Алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений / Е. И. Воробьев, Е. Е. Конева, К. О. Моргуненко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 568–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (6 назв.). – 3 рис.
Алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений / Е. И. Воробьев, Е. Е. Конева, К. О. Моргуненко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 568–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (6 назв.). – 3 рис.
Авторы: Воробьев, Е. И., Конева, Е. Е., Моргуненко, К. О.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: движение манипуляторов, двурукие роботы, кинематические схемы, манипуляторы, процесс сборки, сборка, управление роботом, цилиндрические соединения
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Построены алгоритмы управления двуруким роботом при сборке цилиндрических соединений на основе решения обратных задач кинематики и динамики. Предложены алгоритмы управления при захвате цилиндрической детали, перенесении ее в заданное положение и процесса соединения деталей при ограничении нормальных сил.
6. Статья из журнала
Рязанова, Н. Ю. (кандидат технических наук; доцент; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Алгоритм распознавания сигналов измерительного комплекса беспилотного летательного аппарата / Н. Ю. Рязанова, Жуйян Чжоу. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 543–548. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 548 (10 назв.). – 9 рис.
Алгоритм распознавания сигналов измерительного комплекса беспилотного летательного аппарата / Н. Ю. Рязанова, Жуйян Чжоу. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 543–548. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 548 (10 назв.). – 9 рис.
Авторы: Рязанова, Н. Ю., Жуйян Чжоу
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, дескрипторы, измерительные комплексы, метод FAST, метод SURF, оптические системы, особые точки, программное обеспечение, распознавание сигналов, сопоставление изображений
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Исследована задача повышения точности измерительного комплекса беспилотного летательного аппарата алгоритмическим путем. Рассмотрены способы реализации алгоритма обработки оптических изображений. Использована комбинация метода FAST для выделения особых точек и метода SURF для формирования дескрипторов, который применяется только к выделенным методом FAST точкам. Результаты математического моделирования подтвердили высокое быстродействие алгоритма и достаточно высокую точность распознавания подстилающей поверхности в условиях полета над городской застройкой в режиме реального времени.
7. Статья из журнала
Ли Юе (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра Калмана / Ли Юе, Цибизова Т. Ю., Косовский А. В. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 557–562. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 562 (14 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Алгоритм обнаружения и изоляции отказов линейного фильтра Калмана / Ли Юе, Цибизова Т. Ю., Косовский А. В. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 557–562. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 562 (14 назв.). – 4 рис., 2 табл.
Авторы: Ли Юе, Цибизова, Т. Ю., Косовский, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: инерциальные навигационные системы, Калмана фильтр, летательные аппараты, линейные фильтры, математическое моделирование, спутниковые навигационные системы, тест Хи-квадратов, фильтр Калмана
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен навигационный комплекс летательного аппарата в составе инерциальной (ИНС) и спутниковой (СНС) навигационных систем. Предложен алгоритм повышения точности обнаружения и устойчивости при отказах навигационного комплекса летательного аппарата в режиме совместной работы ИНС и СНС, а также при отсутствии сигнала от СНС. В линейном фильтре Калмана использован тест Хи-квадратов. Результаты математического моделирования показали высокую эффективность алгоритмического решения.
8. Статья из журнала
Силаев, А. А. (кандидат технических наук; доцент; Волжский политехнический институт - филиал Волгоградского государственного технического университета).
Автоматизация непрерывного стана проката бесшовных труб / А. А. Силаев, М. С. Григорьев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 534–538. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 537–538 (17 назв.). – 1 рис., 1 табл.
Автоматизация непрерывного стана проката бесшовных труб / А. А. Силаев, М. С. Григорьев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 12. – С. 534–538. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 537–538 (17 назв.). – 1 рис., 1 табл.
Авторы: Силаев, А. А., Григорьев, М. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: бесшовное производство труб, датчики, измерительное оборудование, контроль параметров, непрерывные станы, прокатка труб, процесс прокатки труб, станы с удерживаемой оправкой, технологические процессы, технология прокатки труб, управление процессом прокатки
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/issue/5895223/udb/12 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен процесс прокатки труб на непрерывном стане с удерживаемой оправкой. Показаны этапы технологического процесса. Составлен перечень его регулируемых и контролируемых параметров. Разработаны контуры управления технологическим процессом бесшовной прокатки труб. Дано описание используемых датчиков в данном технологическом процессе.