Аннотация: Рассмотрена задача управления траекторией космического аппарата при спуске в атмосфере Марса. Разработаны номинальные траектории для программы изменения угла крена по нормализованной энергии. Представлен новый алгоритм управления ADRC и исследовано его применение при выдерживании номинальной траектории. Проведено моделирование по данным прототипа марсианского спускаемого аппарата "Кьюриосити". Установлено, что управление траекторией с регулятором ADRC повышает точность приземления по сравнению с регулятором ПИД.

Аннотация: Раскрыт принцип управления на основе прогнозирующей модели (model predictive control), как один из перспективных способов управления. Приведены теоретические аспекты реализации данного подхода, его преимущества и недостатки. Описан алгоритм реализации данного подхода применительно к SISO-системе на примере идеальной модели второго порядка. Приведены результаты моделирования в сравнении с классическим ПИД-регулятором. Рассмотрено влияние ошибок моделирования на работу регулятора.

Аннотация: Приведено описание этапов реализации нечеткого супервизора в российской среде моделирования SimInTech. Эффективность применения регулятора рассмотрена на примере динамической системы с обратной связью пятого порядка.

Аннотация: Исследован модульный метод полунатурного моделирования сложных динамических систем. Рассмотрен динамический стенд полунатурного моделирования для исследования головки самонаведения. Использован моделирующий комплекс, включающий в себя модели головки самонаведения, динамики беспилотного летательного аппарата, внешней среды функционирования. Модели построены с помощью эволюционных алгоритмов.

Аннотация: Предложены подходы к моделированию воздействия тяжелых заряженных частиц на характеристики распределенных микросистем. Представлены результаты компьютерного моделирования их воздействия на двумерные распределенные электростатические микросистемы и проведен сравнительный анализ чувствительности указанных микросистем различной геометрии к их воздействию. На основе анализа сделаны выводы о преимуществах использования элементов фрактальной формы при проектировании микросистем, обладающих повышенной стойкостью к воздействию тяжелых заряженных частиц.

Аннотация: Проведен анализ аспектов современной миссии отечественного государственного управления организацией в оборонно-промышленном комплексе перспективных производств, ведущих к специфицированию развития высоких технологий. Изложены особенности наукоемких высокотехнологичных производств и технологических сдвигов, роль оборонно-промышленного комплекса в организации производства продукции, система стратегического планирования промышленно-технологического развития. Исследование опирается на общенаучный метод (постановка проблемы, информационно-аналитические обобщения, классификация и аналогии, анализ и синтез, индуктивно-дедуктивный подход).

Аннотация: Приведен краткий анализ ограничений, присущих системам моделирования MatLab, Scilab, Modelica и т. п. Предложен подход к построению нового типа систем моделирования, адаптивных к языку описаний модели конкретной предметной области. Рассмотрены требования к описанию сложных моделей, связанные с использованием современных технологий разработки программного обеспечения, а также приведен пример формирования предметно-ориентированного языка для системы дифференциальных уравнений в нормальной форме.