Аннотация: Описан новый подход к выполнению визуального анализа видеопотока для исследования динамической среды при навигации мобильного робота, который движется по заданной траектории. Представлена модель нечеткой логики управления мобильным роботом с учетом скорости и положения других объектов. Установлены функции камеры RGB-D при контроле окружающей среды, определении расстояния до объекта, а также скорости движения объектов относительно робота. Возможность применения предложенного метода подтверждается результатами моделирования работы мобильного робота в виртуальной среде Gazebo с использованием промежуточного программного обеспечения ROS. Проведенное компьютерное моделирование обусловливает возможность идентификации динамических и статических объектов в неструктурированной динамической среде в зависимости от места нахождения робота.

Аннотация: Рассмотрена задача формирования алгоритмического обеспечения навигационного комплекса беспилотной машины. Исследован алгоритм классификации поверхностей, предложен способ построения деревьев решений на основе реальных данных с IMU (Inertial Measurement Unit). Разработаны алгоритм классификации поверхностей, метрики качества и матрица ошибок модели.

Аннотация: Выявлены новые физические свойства фотона как квазинейтральной элементарной частицы на атомно-молекулярном уровне взаимодействия излучения и поглощения фотонов при переходе электронов с внешних, удаленных орбит атомов вещества на более низкую орбиту вращения вокруг ядра атомов. Опытным путем обнаружены быстроменяющиеся во времени и пространстве собственные орбитальные отрицательный и положительный заряды фотона. Рассмотрено использование идеи российских ученых о наличии постоянно изменяющегося во времени и пространстве собственного орбитального заряда фотона при создании сверхмощного и дальнодействующего боевого лазера.

Аннотация: Смоделирован процесс управления вакуумом десорбера в установке регенерации диэтиленгликоля. Показана статическая характеристика зависимости разрежения в десорбере от мощности насоса. Разработана структурная схема контура автоматического управления вакуумом десорбера установки регенерации диэтиленгликоля. Выполнен сравнительный анализ методов автоматического управления процессом.

Аннотация: Представлен метод управления движением группы мобильных роботов в среде с препятствиями. Разработаны механизмы планирования и координации поведения роботов на логическом уровне системы управления для обеспечения смены конфигурации группы при движении. В качестве компонентов логического уровня использован аппарат конечных автоматов. На тактическом уровне решена задача формирования закона управления движением в двух режимах: перестроения и движения с сохранением конфигурации. Для проверки работоспособности предложенного подхода разработана структурная схема моделирования и приведены результаты компьютерного моделирования в среде ros_stage.

Аннотация: Рассмотрено применение капиллярной люминесцентной дефектоскопии для контроля металлостеклянного спая пьезоэлектрических изделий. Проведен анализ стандартных методов испытаний таких изделий на герметичность и установлены рамки применяемости каждого из этих методов на этапах жизненного цикла пьезоэлектрических изделий. Рассмотрены применительно к производству капиллярные методы контроля и показаны их преимущества. Для проверки герметичности пьезоэлектрических изделий в области металлостеклянного спая выбран капиллярный люминесцентный метод контроля. Показаны этапы проведения такого контроля. Разработана методика контроля герметичности пьезоэлектрических изделий с применением капиллярного люминесцентного метода.

Аннотация: Исследована малогабаритная инерциальная навигационная система Gyrolab GL VG 109. Показано, что система обладает низкой точностью, поэтому применять ее для определения параметров беспилотного автомобиля в автономном режиме нельзя. Коррекция системы от спутниковой навигационной системы существенно повышает точность определения параметров беспилотного автомобиля, но только в условиях устойчивых сигналов спутниковой навигационной системы (СНС). Сформировано алгоритмическое обеспечение системы коррекции навигационной системы на базе скалярного адаптивного алгоритма оценивания и процедуры идентификации. Использование алгоритмической коррекции БИНС от СНС с помощью алгоритма оценивания позволяет достичь точности, которая соответствует системам третьего класса точности.

Аннотация: Статья посвящена автоматизации процесса получения оптимального состава полимерного композиционного материала. При исследовании использованы методы системного анализа и методы проектирования систем поддержки принятия решений. Разработана структура автоматизированной системы поддержки принятия решений о составе новых полимерных композиционных материалов. Осуществлена программная реализация ее базовых функций.