Выбор каталога
Сортировать по:
1. Статья из журнала
bookCover
Колыбенко, Е. Н. (кандидат технических наук; ведущий научный сотрудник; Донской государственный технический университет).
Формализованные знания технологических схем базирования объектов на их возможном множестве для автоматизированного решения задач практики в подготовке производства / Е. Н. Колыбенко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 299–307. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 307 (8 назв.). – 4 рис.
Авторы: Колыбенко, Е. Н.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: информационные технологии, моделирование решений, обработка резанием, системный анализ, системотехнология, техническая подготовка производства
Подробнее
Аннотация: Предложена структура базы знаний для перехода технологической подготовки производства (ТПП) к информационной технологии решения задач практики автоматизации высокого уровня. Технологические схемы базирования на их возможном множестве для решения задач практики ТПП рассмотрены на основе понятия "структура" во взаимодействии элементов структуры объектов базирования и "базирующего" объекта.
2. Статья из журнала
bookCover
Мышляев, Ю. И. (кандидат технических наук; Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана, Калужский филиал).
Управление колебаниями механической системы с приводом в условиях параметрической неопределенности / Ю. И. Мышляев, В. О. Минкин, А. В. Финошин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 339–344. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 344 (9 назв.). – 10 рис.
Авторы: Мышляев, Ю. И., Минкин, В. О., Финошин, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: адаптивное управление, алгоритмы скоростного градиента, каскадные системы, компьютерное моделирование, Ляпунова функция, метод скоростного биградиента, функция Ляпунова
Подробнее
Аннотация: Предложена методика адаптивного управления колебаниями каскадными системами на основе энергетического подхода и метода скоростного биградиента с настраиваемой моделью. Целями управления являются ограниченность всех траекторий замкнутой системы и возбуждение в механической подсистеме колебаний с заданным уровнем энергии, а также идентификация неизвестных параметров механической подсистемы. Приведены пример и результаты компьютерного моделирования.
3. Статья из журнала
bookCover
Чыонг, Ф. С. (Ханойский государственный технический университет им. Ле Куи Дона).
Способ коррекции астроинерциальной системы летательного аппарата / Ф. С. Чыонг. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 320–324. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 324 (16 назв.). – 4 рис.
Авторы: Чыонг, Ф. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: SDC-метод, астросистемы, беспилотные летательные аппараты, инерциальные навигационные системы, Калмана фильтр, модели ошибок, навигационные комплексы, нелинальные фильтры, регуляторы, фильтр Калмана
Подробнее
Аннотация: Исследована задача повышения точности навигационного комплекса беспилотного летательного аппарата алгоритмическим путем. Рассмотрены схемы алгоритмической коррекции навигационных систем современных высокоточных беспилотных летательных аппаратов. Предложен способ компенсации погрешностей инерциальной навигационной системы, корректируемой сигналами астросистемы. Коррекция осуществляется в структуре инерциальной навигационной системы с помощью нелинейного фильтра Калмана и алгоритма управления. Использован нелинейный алгоритм управления, основанный на методе SDC-представления.
4. Статья из журнала
bookCover
Орлов, П. С. (доктор технических наук; доцент; Ярославская государственная сельскохозяйственная академия).
Разработка программного обеспечения для управления процессом очистки ультразвуком отложений с поверхностей многоразового фильтра / П. С. Орлов, И. М. Соцкая, Р. Д. Адакин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 308–311. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 311 (8 назв.). – 5 рис.
Авторы: Орлов, П. С., Соцкая, И. М., Адакин, Р. Д.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация, автомобили, двигатели внутреннего сгорания, масляные фильтры, очистка масла, полимерные фильтрующие элементы, полнопоточные фильтры, программное обеспечение, ультразвуковые излучатели
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены вопросы автоматизированного управления системой очистки масла двигателя внутреннего сгорания. За основу взят фильтр, имеющий полимерные фильтрующие элементы, очищающиеся двумя ультразвуковыми излучателями, управляемыми контролером. Разработано программное обеспечение, учитывающее нюансы работы масляного фильтра. Данный фильтр устанавливается на автомобиль на длительный срок. Замена его не требуется, необходимо лишь периодически сливать отложения из отстойника.
5. Статья из журнала
bookCover
Чан, Д. М. (Государственный технический университет им. Ле Куй Дона).
Разработка алгоритма настройки субоптимального коэффициента масштабирования в задаче фильтрации БИНС / Д. М. Чан. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 329–334. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 334 (25 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Чан, Д. М.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: бесплатформенная инерциальная навигационная система, БИНС, Калмана фильтр, коэффициент смягчения, модель Такаги-Сугено, нелинейные динамические системы, нечеткие модели, субоптимальный коэффициент масштабирования, Такаги-Сугено модель, фильтр Калмана
Подробнее
Аннотация: Предложен модифицированный сильный следящий ансцентный фильтр Калмана для нелинейных динамических систем. Введена матрица субоптимального коэффициента масштабирования в ковариацию прогнозирования для обеспечения устойчивости и гладкости оценки при возникновении неопределенности модели процесса. Показано, что использование нечеткого алгоритма для настройки коэффициента смягчения в режиме реального времени позволяет избежать потери точности в сегментах, в которых модель процесса определена. В результате моделирования задачи коррекции БИНС установлено, что предложенный нечеткий фильтр обладает хорошей гладкостью оценки и высокой точностью.
6. Статья из журнала
bookCover
Особенности прототипирования кинематических движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов / С. О. Никифоров, Т. В. Кочева, Б. Е. Мархадаев [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 325–328. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 328 (7 назв.). – 7 рис.
Авторы: Никифоров, С. О., Кочева, Т. В., Мархадаев, Б. Е., Урмакшинова, Е. Р., Никифоров, Б. С.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: движения конечностей человека, демонстрационные роботы, координация движений, траектория движения, трехзвенные манипуляторы, шарнирные трехзвенники
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены особенности прототипирования кинематики движений конечностей человека при реализации демонстрационных роботов на основе шарнирного трехзвенника.
7. Статья из журнала
bookCover
Бойчук, М. И. (Российский технологический университет - МИРЭА).
Математический расчет надежности кварцевых резонаторов / М. И. Бойчук, Л. А. Васильева, С. А. Микаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 311–315. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 315 (9 назв.). – 3 табл.
Авторы: Бойчук, М. И., Васильева, Л. А., Микаева, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: вероятностно-статистическое моделирование, кварцевые резонаторы, математическое моделирование, надежность резонаторов, прогнозы, пьезоэлектрические резонаторы, РК563, функции, частота
Подробнее
Аннотация: Описана методика ускоренной оценки надежности пьезоэлектрических резонаторов РК563 на основе вероятностно-статистического моделирования поведения частоты по времени испытаний. Метод математического моделирования основан на результатах неполных испытаний за период, составляющий 30... 50 % от заданного значения минимальной наработки.
8. Статья из журнала
bookCover
Джавадов, Н. Г. (доктор технических наук; профессор; Национальное аэрокосмическое агентство).
Информационная оценка результатов дистанционного зондирования почвы при изучении распределения в ней органических веществ / Н. Г. Джавадов, Ф. Т. Казымова. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 315–319. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 319 (8 назв.). – 3 рис., 1 табл.
Авторы: Джавадов, Н. Г., Казымова, Ф. Т.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: дистанционное зондирование, зондирование почвы, информативность, оптимизация, органические вещества, почвы, экспериментальные исследования
Подробнее
Аннотация: Статья посвящена информационной оценке результатов дистанционного зондирования почвы при изучении двумерного распределения органических веществ. Сформулирована задача такой оценки. Показан экстремальный характер сформулированной задачи. Ее решение методом вариационной оптимизации позволило выявить оптимальное соотношение между основными показателями процедуры измерения содержания органических веществ в почве. Проведено сравнение полученных теоретических результатов с результатами известных экспериментальных исследований.
9. Статья из журнала
bookCover
Влияние излучения светодиодных фитооблучателей комбинированного спектра на рост и развитие растений огурца / О. Е. Железникова, А. Е. Куршев, С. Д. Богатырев, С. А. Микаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2020. – Т. 74, № 7. – С. 335–338. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 338 (13 назв.). – 4 рис., 3 табл.
Авторы: Железникова, О. Е., Куршев, А. Е., Богатырев, С. Д., Микаева, С. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: гидропонные установки, Лилипут F1, огурцы, светодиоды, светокультуры, спектры, фитооблучатели, экспериментальные установки
Подробнее
Аннотация: Представлены результаты влияния исследований излучения светодиодных фитооблучателей комбинированного спектра на рост и развитие растений огурца сорта "Лилипут F1". Дана оценка влияния спектральных составов фитооблучателей на основе светодиодов на рост и развитие растений огурца данного сорта. Проведенные исследования (первая вегетация) позволили предварительно выявить наиболее благоприятный спектр излучения, обеспечивающий лучшие биометрические характеристики и продуктивность растений огурца сорта "Лилипут F1".