Аннотация: Представлена система очистки воздуха на основе использования специализированной каталитической засыпки, предназначенная для снижения высоких концентраций сероводорода и летучих органических соединений. Система представляет собой 20- или 40-футовый утепленный морской контейнер, в котором расположены два блока каталитической засыпки: один - рабочий, другой - резервный. Каждый блок содержит одну ступень очистки со специализированной железистой засыпкой.

Аннотация: Представлен анализ физических принципов, которые могут успешно использоваться для разработки систем ориентации и навигации нового поколения, а также погрешностей, ограничивающих перспективы совершенствования этих систем. Рассмотрены контроль и управление движением в околоземном пространстве по гравитационному потенциалу, по геомагнитному полю, на основе атомного интерферометра, по глобальной пульсарной навигационной сетке и с использованием других способов. Рассмотрены новые методы, базирующиеся на результатах исследования в области наблюдательной астрофизической, лазерной и атомной интерферометрии, оптики движущихся сред.

Аннотация: Рассмотрена оценка информативности результатов лазерного сканирования при исследовании вертикальности тепловых труб энергетических объектов. Показано, что при проведении исследований наклона множества тепловых труб с различными высотами должна быть обеспечена прямопропорциональная связь между высотой трубы и количеством проводимых измерений. При этом выбор оптимального типа связи между указанными показателями не зависит от среднеквадратичного отклонения результатов проводимых измерений с помощью лазерных сканеров.

Аннотация: Рассмотрен пример моделирования работоспособности шестеренного насоса в арктических условиях эксплуатации. Проведен анализ причин отказов штатной конструкции. Приведены результаты моделирования конструктивных элементов гидромашины в условиях воздействия низких температур. Проведена верификация работоспособности по результатам натурных климатических испытаний.

Аннотация: Рассмотрена задача реализации относительных движений выходных звеньев двух манипуляторов, имеющих единую систему управления. Такая задача возникает при управлении двурукими роботами и автоматизации производства. Относительное движение выходных звеньев задается матрицей четвертого порядка, отражающей взаимную ориентацию систем координат, связанных выходными звеньями, и относительные координаты начал этих систем координат. Манипуляторы имеют по три степени свободы, однако в относительном движении рабочих звеньев могут реализовать до шести степеней свободы. Получены решения обратных задач относительного движения и найдены выражения для обобщенных координат манипуляторов, принимаемых за управляющие переменные.

Аннотация: Рассмотрена система маршрутной коррекции беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Для коррекции маршрута полета использован бортовой радиолокационный комплекс. В условиях активных помех применять радиолокационные изображения для коррекции маршрута невозможно, поэтому предложено использовать бортовую навигационную систему с алгоритмической коррекцией. Применена схема компенсации погрешностей навигационной системы в выходном сигнале с помощью алгоритма построения прогнозирующей модели погрешностей системы. Прогнозирующая модель строится с помощью генетического алгоритма и метода группового учета аргументов. Сравнение качества алгоритмов построения прогнозирующих моделей проведено с помощью математического моделирования.

Аннотация: Для получения достоверных данных о свойствах жидкого металла и создания систем автоматизированного управления исследован технологический процесс литья с кристаллизацией под давлением. Разработана математическая модель входных и выходных параметров процесса. Установлено, что сжимаемость расплава может выступать в качестве основного управляемого параметра, влияющего на физико-механические свойства конечных изделий. Полученные отливки по данной технологии не уступают по своим физико-механическим свойствам произведенным ковкой или штамповкой.

Аннотация: Рассмотрен процесс распространения пластических волн в образце на основе деформационной теории пластичности. Представлены результаты исследования распространения ударных волн напряжений в образце. Исследованы механические свойства образцов при динамическом нагружении на основе теории распространения волн деформаций и напряжений. Изучена кинематика процесса динамического деформирования образца.

Аннотация: Предложен алгоритм построения прогноза цены электроэнергии с введением агрегированной модели, включающей учет поправочных составляющих по прогнозу влияющих факторов. Алгоритм предусматривает предварительное определение доминирующих факторов в зависимости от специфики решения задачи, включая конкретный регион, глубину прогноза, сложившуюся региональную конъюнктуру рынка электроэнергии. По выделенным факторам построена модель прогноза в форме временных рядов. Предложенный механизм формирования прогноза реализован посредством применения искусственных нейронных сетей (ИНС). Структура ИНС позволяет осуществить свертку моделей влияющих факторов и модели основной переменной в единый временной ряд прогнозируемой переменной. Такая агрегированная модель прогноза позволяет существенно повысить точность прогноза в постоянно изменяющихся условиях поведения микро- и макроэкономики, климата, структуры производства и потребления энергоресурсов, что подтверждается на примере Белгородской области.