| Найдено документов - 8 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 73, № 6. – Москва : Инновационное машиностроение, 2019. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Савин, С. И. (кандидат технических наук).
Управление движением шагающего робота с упругими звеньями посредством оптимизации траектории / С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 272–277. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 276–277 (10 назв.). – 8 рис.
Управление движением шагающего робота с упругими звеньями посредством оптимизации траектории / С. И. Савин, Л. Ю. Ворочаева. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 272–277. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 276–277 (10 назв.). – 8 рис.
Авторы: Савин, С. И., Ворочаева, Л. Ю.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: выпуклое программирование, моделирование, оптимизация траектории, управление движением, упругие элементы, шагающие механизмы, шагающие роботы
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен подход к управлению шагающим роботом, в конструкцию которого введен упругий элемент. Подход основан на решении задачи численной оптимизации траектории робота, сформулированной как квадратичная программа. Представлены результаты численного моделирования, демонстрирующие работоспособность предложенного подхода и свидетельствующие об устойчивости предложенной процедуры к начальным отклонениям.
2. Статья из журнала
Куликов, И. Н.
Повышение производительности эксплуатируемого многокластерного технологического комплекса с использованием имитационного моделирования потоков полуфабрикатов / И. Н. Куликов, Л. Л. Колесник. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 269–271. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 271 (7 назв.). – 5 рис., 1 табл.
Повышение производительности эксплуатируемого многокластерного технологического комплекса с использованием имитационного моделирования потоков полуфабрикатов / И. Н. Куликов, Л. Л. Колесник. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 269–271. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 271 (7 назв.). – 5 рис., 1 табл.
Авторы: Куликов, И. Н., Колесник, Л. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: графики запуска полуфабрикатов, имитационное моделирование, многокластерные технологические комплексы, полупроводниковое производство, производство процессоров, структурные схемы, схемы полуфабрикатов
Подробнее
Аннотация: Исследованы многокластерный технологический комплекс, зависимость его производительности от вариантов компоновки и график запуска полуфабрикатов с помощью имитационного моделирования. Показано, что с помощью данного подхода можно существенно повысить производительность эксплуатируемых установок.
3. Статья из журнала
Тамаркин, М. А. (доктор технических наук; профессор).
Оптимизация процесса гидроабразивной резки листового проката / М. А. Тамаркин, Э. Э. Тищенко, А. В. Верченко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 263–269. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 268–269 (5 назв.). – 8 рис., 1 табл.
Оптимизация процесса гидроабразивной резки листового проката / М. А. Тамаркин, Э. Э. Тищенко, А. В. Верченко. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 263–269. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 268–269 (5 назв.). – 8 рис., 1 табл.
Авторы: Тамаркин, М. А., Тищенко, Э. Э., Верченко, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: гидроабразивная резка, листовой прокат, оптимизация технологических процессов, шероховатость поверхностей, экспериментальные исследования
Подробнее
Аннотация: Представлены результаты исследований процесса гидроабразивной резки листового проката. Описан процесс обработки, выполнены его теоретические исследования. Получена теоретическая зависимость для определения шероховатости поверхности реза. Приведены результаты экспериментальных исследований процесса, подтверждающие адекватность полученной теоретической зависимости. Даны рекомендации по оптимизации процесса в условиях производства.
4. Статья из журнала
Кирин, Ю. П.
Идентификация ситуаций функционирования неопределенных динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования / Ю. П. Кирин, В. А. Тихонов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 277–281. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 281 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Идентификация ситуаций функционирования неопределенных динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования / Ю. П. Кирин, В. А. Тихонов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 277–281. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 281 (7 назв.). – 4 рис., 1 табл.
Авторы: Кирин, Ю. П., Тихонов, В. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоколебания, идентификация, математические модели, неопределенные динамические объекты, системы двухпозиционного регулирования, ситуации функционирования, функционирование
Подробнее
Аннотация: Предложен метод идентификации ситуаций функционирования неопределенного динамического объекта по автоколебательным режимам системы двухпозиционного регулирования температуры. В результате параметрической идентификации модели объекта определены функциональные зависимости изменения параметров автоколебаний в системе двухпозиционного регулирования температуры и действующего на объект возмущения. Указанные зависимости использованы для математического описания и идентификации ситуаций функционирования неопределенных динамических объектов в системах двухпозиционного регулирования процессов производства губчатого титана.
5. Статья из журнала
Шибанов, Г. П. (доктор технических наук; профессор).
Диагностика неисправностей приборного оборудования / Г. П. Шибанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 282–287. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 287 (11 назв.).
Диагностика неисправностей приборного оборудования / Г. П. Шибанов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 282–287. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 287 (11 назв.).
Авторы: Шибанов, Г. П.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: алгоритмы диагностики, входы, выходы, диагностика неисправностей, оборудование, параметры, приборное оборудование, системы управления
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены теоретические основы одного из способов поиска мест неисправностей в системах, целевое назначение которых может быть представлено с достаточной для практики достоверностью как некоторая функциональная зависимость между входами, выходами и параметрами элементов (блоков, узлов), изменяющимися постепенно либо скачкообразно.
6. Статья из журнала
Щербатов, И. А. (кандидат технических наук; доцент).
Выбор способа достижения глобальной цели в системах управления ремонтом энергетических предприятий / И. А. Щербатов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 252–256. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 256 (15 назв.). – 1 рис.
Выбор способа достижения глобальной цели в системах управления ремонтом энергетических предприятий / И. А. Щербатов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 252–256. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 256 (15 назв.). – 1 рис.
Авторы: Щербатов, И. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: глобальные цели, системы управления ремонтом, сложные технические системы, способы достижения цели, теория нечетких множеств, энергетические предприятия
Подробнее
Аннотация: Показана важность выбора способа достижения цели в системах управления ремонтом в условиях неопределенности и с учетом технического состояния объектов. Предложен подход, обеспечивающий решение поставленной задачи. Рассмотрен методический пример, подтверждающий эффективность предложенных решений.
7. Статья из журнала
Шалумов, А. С. (доктор технических наук; профессор).
АСОНИКА-Р: автоматизированное заполнение карт рабочих режимов электрорадиоизделий / А. С. Шалумов, М. А. Шалумов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 243–251. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 251 (4 назв.). – 6 рис., 2 табл.
АСОНИКА-Р: автоматизированное заполнение карт рабочих режимов электрорадиоизделий / А. С. Шалумов, М. А. Шалумов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 243–251. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 251 (4 назв.). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Шалумов, А. С., Шалумов, М. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизированные системы, АСОНИКА-Р, карты рабочих режимов, параметры электрорадиоизделий, программные комплексы, радиотехнические устройства, электрорадиоизделия
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен программный комплекс АСОНИКА-Р, предназначенный для автоматизированного заполнения карт рабочих режимов электрорадиоизделий (ЭРИ) : интерфейс программы, особенности работы с картами рабочих режимов, ввод формул для параметров ЭРИ, пример передачи электрических параметров из программы расчета электрических схем PsPice в программу АСОНИКА-Р. Приведен список всех возможных карт рабочих режимов. Рассмотрена возможность экспорта данных из АСОНИКА-Р в АСОНИКА-Б. Приведен перечень электрических параметров ЭРИ для наиболее востребованных карт рабочих режимов.
8. Статья из журнала
Акулов, П. А.
Автоматизация контрольной операции проверки электрических соединителей / П. А. Акулов, Д. И. Петрешин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 257–262. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 262 (7 назв.). – 8 рис.
Автоматизация контрольной операции проверки электрических соединителей / П. А. Акулов, Д. И. Петрешин. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2019. – Т. 73, № 6. – С. 257–262. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 262 (7 назв.). – 8 рис.
Авторы: Акулов, П. А., Петрешин, Д. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: автоматизация контроля, автоматизированные измерительные установки, контактное давление, контакты электрических соединений, сила расчленения контакта, сила сочленения контакта, электрические соединители
Подробнее
Аннотация: Приведено описание автоматизированной установки измерения силы сочленения и расчленения контактов электрических соединителей. Описана структура элементов позиционирования и системы управления. Полученные результаты могут позволить проводить анализ физических процессов, возникающих в контактах разъемов при их смыкании и размыкании.