| Найдено документов - 9 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 69, № 7. – Москва : Инновационное машиностроение, 2015. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Система прогнозирования качества питьевой воды / Д. С. Бубырь [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 42–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв.). – 5 рис., 1 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 42–45. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 45 (6 назв.). – 5 рис., 1 табл.
Авторы: Бубырь, Д. С., Клячкин, В. Н., Орлов, Г. А., Булыжев, Е. М., Грехов, Ю. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: кусочно-линейные модели, кусочно-линейные регрессии, питьевая вода, показатели водоисточников, прогнозирование, системы водоочистки, водоочистка, качество питьевой воды
Подробнее
Аннотация: Для оценки качества питьевой воды предложены регрессионные зависимости показателей качества от физико-химических показателей источника водоснабжения и управляемых параметров, характеризующих работу системы очистки. Выяснено, что для построения регрессий с целью прогноза целесообразно использовать кусочно-линейные модели по выборке объемом 30-50 наблюдений. Модели могут быть использованы для своевременного предупреждения аварийной ситуации, когда показатели качества воды превышают пределы допуска.
2. Статья из журнала
Тань, Лиго.
Решение задачи планирования полета малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды / Тань Лиго, А. В. Фомичев, Лю Ян. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 19–24. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 24 (5 назв.). – 4 рис.
Решение задачи планирования полета малогабаритного беспилотного летательного аппарата в условиях городской среды / Тань Лиго, А. В. Фомичев, Лю Ян. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 19–24. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 24 (5 назв.). – 4 рис.
Авторы: Тань Лиго, Лю Ян, Фомичев, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: линейное программирование, моделирование, плавное искривление траектории, планирование маршрута полета, прогнозирующие модели, управление с прогнозирующими моделями, частично-цело-численное программирование, беспилотные летательные аппараты, БПЛА
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен новый подход к планированию маршрута полета беспилотного летательного аппарата (БПЛА) в реальном режиме времени, который построен на основе метода управления с прогнозирующими моделями, введения логических и непрерывных переменных, описывающих ограничения при облете препятствий. Данный алгоритм особенно пригоден для применения при малом объеме информации об окружающей среде. Результаты моделирования показали, что с помощью предложенного подхода задача управления движением БПЛА в реальном режиме времени с облетом препятствий может быть успешно решена.
3. Статья из журнала
Кай, Шэнь.
Разработка методов оценивания и прогнозирования навигационных систем летательных аппаратов / Кай Шэнь. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 13–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (11 назв.). – 9 рис.
Разработка методов оценивания и прогнозирования навигационных систем летательных аппаратов / Кай Шэнь. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 13–18. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 18 (11 назв.). – 9 рис.
Авторы: Кай Шэнь
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: генетические алгоритмы, инерциальные навигационные системы, Калмана фильтр, самоорганизация, фильтр Калмана, алгоритмы оценивания, алгоритмы прогнозирования
Подробнее
Аннотация: Представлены алгоритмы коррекции навигационных систем, оценивания и прогнозирования. Рассмотрены нелинейные фильтры Калмана, используемые в схемах коррекции навигационных систем в выходном сигнале. При исчезновении сигналов от внешних измерительных систем применяется коррекция с помощью прогнозирующих моделей погрешностей базовой навигационной системы. Для построения прогнозирующих моделей использованы подход самоорганизации и генетический алгоритм.
4. Статья из журнала
Познахирева, И. В.
Проектирование производственного процесса с использованием системы CENTUM CS3000 / И. В. Познахирева, Р. С. Познахирев, А. Г. Янишевская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 34–41. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 41 (2 назв.). – 5 рис., 3 табл.
Проектирование производственного процесса с использованием системы CENTUM CS3000 / И. В. Познахирева, Р. С. Познахирев, А. Г. Янишевская. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 34–41. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 41 (2 назв.). – 5 рис., 3 табл.
Авторы: Познахирева, И. В., Познахирев, Р. С., Янишевская, А. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: заслонки, противоаварийная защита, распределенные системы управления, технологические процессы, CENTUM CS3000, автоматизированные системы управления технологическими процессами
Подробнее
Аннотация: Разработан алгоритм для оптимизации системы управления с использованием системы CENTUM CS3000. Описаны программное решение системы управления и преимущества использования данной системы. Приведены математические формулы, используемые для реализации модели.
5. Статья из журнала
Оптимальная временная программа процесса модифицирования поверхности полимерных материалов в плазме высокочастотного разряда / А. В. Марков [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 3–6. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 6 (7 назв.). – 2 рис., 2 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 3–6. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 6 (7 назв.). – 2 рис., 2 табл.
Авторы: Марков, А. В., Юленец Ю. П., Халимон, В. И., Маркова, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: моделирование, модифицирование полимеров, плазма, поверхности полимеров, полимерные материалы, временные программы, высокочастотные разряды
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача улучшения качественного показателя модифицирования поверхности полимеров в плазме высокочастотного разряда - устойчивости продукции к дальнейшему хранению - показателя, определяемого температурой материала в плазме. Для пленок полиэтилена, поливинилхлорида и фторопласта различной толщины предложена оптимальная временная программа процесса плазменного модифицирования, обеспечивающая максимальную устойчивость свойств поверхности плазмообработанных материалов.
6. Статья из журнала
Дегтярев, Ю. И. (доктор технических наук; профессор).
Модели централизованного распределения финансовых ресурсов для поддержки деятельности научно-производственных организаций / Ю. И. Дегтярев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 46–48. – ISSN 0869-4931. – 3 рис.
Модели централизованного распределения финансовых ресурсов для поддержки деятельности научно-производственных организаций / Ю. И. Дегтярев. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 46–48. – ISSN 0869-4931. – 3 рис.
Авторы: Дегтярев, Ю. И.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: критерий оптимальности, программные среды, распределение ресурсов, финансовые ресурсы, формальные модели, автоматизированные рабочие места, АРМ
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена возможность формализованного подхода к задаче распределения финансовых ресурсов (денежных потоков), традиционно решаемой неформальными способами. Предложена базовая модель, позволяющая вводить разные критерии оптимальности решений и получать приемлемые практические результаты. Технической основой для этого может служить создание автоматизированных рабочих мест (АРМ) экономистов-аналитиков.
7. Статья из журнала
Лазерный дистанционный метод обнаружения и классификации разливов нефтепродуктов на земной поверхности / Ю. В. Федотов [и др.]. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 7–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (21 назв.). – 6 рис.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 7–12. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 12 (21 назв.). – 6 рис.
Авторы: Федотов, Ю. В., Белов, М. Л., Городничев, В. А., Чернавская, О. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: лазеры, нефтяные загрязнения, спектры, флуоресценция, земная поверхность, лазерно-индуцированная флуоресценция
Подробнее
Аннотация: Рассмотрен лазерный метод обнаружения и классификации нефтяных загрязнений на земной поверхности. Приведены экспериментальные спектры флуоресценции нефтепродуктов и различных земных поверхностей. Показано, что метод, использующий длину волны возбуждения 266 нм, регистрацию флуоресцентного излучения в трех спектральных диапазонах с центральными длинами волн 332, 352, 418 нм и рассеянного излучения на длине волны 266 нм, позволяет обнаруживать нефтяные загрязнения с вероятностью правильного обнаружения большей 0, 98. Использование еще двух спектральных диапазонов с центральными длинами волн 339 и 359 нм позволяет проводить классификацию по трем типам - легкие и тяжелые нефтепродукты, сырая нефть с вероятностью правильной классификации больше 0, 96.
8. Статья из журнала
Корнеев, Н. В. (доктор технических наук).
Интеллектуальная система управления для транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 28–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (8 назв.). – 3 рис.
Интеллектуальная система управления для транспортного средства / Н. В. Корнеев, А. В. Гребенников. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 28–33. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 33 (8 назв.). – 3 рис.
Авторы: Корнеев, Н. В., Гребенников, А. В.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: интеллект, интеллектуальные системы, контроль состояния водителей, математические методы, программно-аппаратное обеспечение, транспортные средства, управление, алгоритмы, водители
Подробнее
Аннотация: Раскрыты перспективы развития интеллектуальных систем управления на транспорте. Разработана структура современной интеллектуальной системы управления для транспортного средства, определены ее основные подсистемы, приведены математические зависимости, реализующие функции управления. Показана программно-аппаратная реализация предложенной структурно-функциональной схемы интеллектуальной системы для транспортного средства, где в качестве контрольного физиологического параметра были выбраны движение головы и рук водителя.
9. Статья из журнала
Зотов, М. Г. (доктор технических наук; профессор).
Алгоритм конструирования оптимального робастного регулятора для объектов на грани устойчивости / М. Г. Зотов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 25–28. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 28 (2 назв.). – 3 рис.
Алгоритм конструирования оптимального робастного регулятора для объектов на грани устойчивости / М. Г. Зотов. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2015. – № 7. – С. 25–28. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 28 (2 назв.). – 3 рис.
Авторы: Зотов, М. Г.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: робастная устойчивость, робастные регуляторы, системы управления, конструирование, оптимальные системы
Подробнее
Аннотация: Показано, что если передаточная функция объекта управления имеет нули или полюсы на мнимой оси, т. е. объект находится на грани устойчивости, то характеристический полином оптимальной системы также будет иметь корни на мнимой оси, что, естественно, неприемлемо. Приведен алгоритм, позволяющий решить эту проблему.