Аннотация: Рассмотрена особенность автоматизации рабочих мест на производстве. Показано применение программного комплекса Active Assist в качестве среды интерактивного сопровождения для ручной узловой сборки изделия. Описаны упрощенная модель планетарного редуктора и его поэтапная сборка с интерактивным сопровождением технологического процесса. Определены преимущества использования интерактивного сопровождения этапов ручной сборки изделия, применяемого для автоматизации рабочего места.

Аннотация: Разработано специализированное программное обеспечение на базе нейросетевой модели, позволяющее прогнозировать твердость алюминиевых сплавов, кристаллизация которых протекает в условиях всестороннего сжатия под давлением 500 МПа и при изменении процентного соотношения химических элементов. В качестве объекта управления выступает кристаллизующийся металл. Рассмотрены теоретические положения, позволяющие корректно обучать нейронную сеть. Разработана принципиальная схема процесса литья с кристаллизацией под давлением, подобраны исходные данные для нейросетевого моделирования и функции активации нейронов. Разработаны модель и алгоритм поиска нейронной сети, приведен листинг программного кода, в который вошли функции нормализации значений, выборки нейронной сети, визуализации и операции сравнения графиков. Проверка работы программы, позволяющей прогнозировать механические свойства изделий из алюминиевых сплавов, проведена экспериментальным методом. Установлено, что разработанная нейронная сеть способна прогнозировать твердость деталей из алюминиевых сплавов с минимальной погрешностью. Обучающая выборка, дополненная новыми экспериментальными данными, прошла процесс информационной обработки на построенной модели нейронной сети.

Аннотация: Рассмотрен способ модернизации автоматизированной системы управления водяным охлаждением системы тиристорной компенсации реактивной мощности для дуговых сталеплавильных печей.

Аннотация: Приведены обзор базовых алгоритмов детектирования аномалий и их реализация в прикладной задаче обработки потоков больших данных показаний датчиков. Предложены новые подходы к детектированию аномалий на основе различных архитектур нейросетевых автоэнкодеров и приведен их сравнительный анализ.

Аннотация: Проведено сравнительное исследование методов гиперпараметрической оптимизации в моделях машинного обучения. Дана оценка производительности различных методов оптимизации на таких типах моделей, как: машины опорных векторов, деревья решений и нейронные сети. Проведены оценка влияния гиперпараметров на производительность модели и сравнение эффективности различных методов оптимизации. Полученные результаты дают представление об эффективности методов гиперпараметрической оптимизации и могут использоваться при выборе наилучшего метода. Результаты работы могут представлять интерес для исследователей в области машинного обучения, которые стремятся повысить производительность своих моделей за счет оптимизации гиперпараметров.

Аннотация: Рассмотрены роботизированные манипуляторы, которые представляют собой механические устройства с электронным управлением и несколькими звеньями, использующиеся для выполнения конкретных задач при определенных обстоятельствах. Представлен подробный обзор интеллектуальных методов управления, реализованных в роботизированных системах манипуляторов.

Аннотация: Проведен анализ влияния внутренних и внешних факторов, воздействующих на безопасность полета беспилотного воздушного судна. Выполнено моделирование оценки угрозы авиационного происшествия при отказах бортового оборудования воздушного судна и ухудшении погодных условий полета. Предложен способ предотвращения угрозы рассматриваемой аварийной ситуации при управлении беспилотным воздушным судном с учетом особенностей его эксплуатации. Полученные результаты позволяют оценить возможность применения методов оценки и предотвращения угрозы авиационного происшествия в процессе полета беспилотного воздушного судна. Предложенные методы и результаты моделирования используются при проектировании беспилотных авиационных систем, а также бортовых устройств обеспечения безопасности полета воздушного судна.