Аннотация: Представлена система контроля важных для растений параметров окружающей среды, таких как влажность почвы и освещенность, с выводом полученной информации на семисегментный индикатор. Основное внимание уделено замеру влажности почвы и автоматической реакции на полученный результат в виде управления - включения/выключения внешнего реле. Для тестирования системы использован макетный образец на основе аппаратной платформы и программного обеспечения с Arduino Uno с датчиком влажности почвы, семисегментным индикатором, реле и фоторезистором. Описана функциональная схема сдвигового регистра. Представлены результаты исследований для калибровки и проверки значений параметров, выдаваемых датчиком влажности почвы и фоторезистором.

Аннотация: Модели спускаемых аппаратов характеризуются сильной неопределенностью параметров и внешних возмущений, что не позволяет обеспечивать требуемую точность их отслеживания. Для эффективного решения задачи посадки спускаемых аппаратов предложен метод управления креном спускаемого аппарата, сочетающий адаптивное робастное управление с нейросетевым наблюдателем возмущений. Новый вид стратегии параметрической адаптации и весовой адаптации разработан с использованием линейной комбинации ошибки слежения системы и ошибки оценки веса в качестве управляющего сигнала для параметрической адаптации и аппроксимации внешних возмущений. Для подтверждения высокой эффективности предложенной стратегии управления представлены результаты сравнительного моделирования.

Аннотация: Впервые рассматривается электроэнцефалографическое лечение с использованием специального биоизлучателя, генерирующего импульсы специального электромагнитного поля со сложной пространственной структурой. Лечебная терапия основана на согласованном восприятии организмом больного человека импульсов клеток здорового человека. Знакопеременное электромагнитное поле станет то скручивать, то раскручивать молекулы фермента по "требованиям" молекул фермента здорового организма, повышая биологическую активность больного человека, т. е. осуществляя биологическое лечение.

Аннотация: Предлагается обеспечить сопряжение технологий изотермического хранения жидких углеводородов при отрицательной температуре и теплоснабжения зданий подключением парокомпрессионного теплового насоса для создания различных температурных потенциалов. Технология создает реальные перспективы повышения безопасности полетов - снижения факторов риска, связанных со стабильностью авиационного топлива при хранении и неудовлетворительными условиями труда инженерно-технического состава в здании технико-эксплуатационной части.

Аннотация: Определена предметная область предприятия, связанная с производством пивного сусла. Рассмотрены существующие системы автоматизации данного процесса. На основе проведенного исследования сделан вывод об актуальности создания программно-аппаратного комплекса автоматизации работы заторно-сусловарочного котла для улучшения услуг, предоставляемых предприятием. Приведен обзор различных средств программной и аппаратной реализации, выбраны оптимальная технология и среда для реализации автоматизированной системы.

Аннотация: Исследовано влияние пористости обмотки ротора на характеристики двигателя типа А4. Изменение процентного содержания воздушных включений осуществляется заменой роторов, заранее подобранных из числа серийных с различной пористостью. Проведено теоретическое исследование с экспериментальным сопровождением на разработанном авторами специальном стенде. Результаты исследований могут найти широкое применение при наладочно-пусковых и испытательных работах в заводских условиях.

Аннотация: Рассмотрена задача автоматической посадки беспилотного летательного аппарата (БЛА) без использования спутниковых или других радиотехнических систем. Предложено установить около взлетно-посадочной полосы контрастные наземные ориентиры (маркеры) и определять местоположение БЛА по видеоизображению методами технического зрения. Разработаны алгоритмы поиска маркеров и расчета местоположения БЛА. Проведена оценка быстродействия и точности определения координат, которая показала, что предлагаемое решение может обеспечить посадку III категории.

Аннотация: Исследовано адаптивное управление эксплуатацией углеводородного месторождения на основе схемы с эталонной моделью в контуре. Для адаптивного управления добычей на выбранном сложном объекте предлагается использовать цифровую интегрированную модель, включающую в себя модели пласта, скважин, наземной инфраструктуры, системы подготовки добытого сырья и финансово-экономическую модель. По рассмотренной концепции разработана автоматизированная система управления добывающего предприятия "Промысел", которая является совокупностью инструментов и методик управления производством на основе интегрированной модели.