| Найдено документов - 8 | Статьи из номера журнала: Автоматизация. Современные технологии : научно-технический журнал. Том 76, № 12. – Москва : Инновационное машиностроение, 2022. | Версия для печати |
Сортировать по:
1. Статья из журнала
Заика, В. В. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением = Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control / В. В. Заика, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 566–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (24 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Цифровая система управления трехзвенного сферического маятника с координированным управлением = Digital control system of a three-link spherical pendulum with coordinated control / В. В. Заика, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-566-572. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 566–572. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 572 (24 назв.). – 6 рис., 1 табл.
Авторы: Заика, В. В., Масленников, А. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: математические модели, математическое моделирование, метод компенсации нелинейностей, нелинейные системы, сферические маятники, трехзвенные маятники, цифровые системы управления, кинематические схемы, координированное управление
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487513 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена нелинейная математическая модель трехзвенного робота-манипулятора на основе математической модели трехзвенного сферического маятника с дополнительно введенными ограничениями на угловые перемещения звеньев. Управление формируется по методу компенсации нелинейностей с использованием одного из методов координированного управления и моделируется в контексте цифровой системы управления. Результаты моделирования показывают адекватность рассмотренной цифровой системы управления трехзвенным сферическим маятником.
2. Статья из журнала
Елтышев, А. П. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Управление квадрокоптером с обеспечением траекторной безопасности с использованием информации от измерительной системы на основе лазерных дальномеров = Quadrocopter control with trajectory safety by using information from a measuring system based on laser range finders / А. П. Елтышев, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-555-559. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 555–559. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 559 (19 назв.). – 6 рис.
Управление квадрокоптером с обеспечением траекторной безопасности с использованием информации от измерительной системы на основе лазерных дальномеров = Quadrocopter control with trajectory safety by using information from a measuring system based on laser range finders / А. П. Елтышев, А. Л. Масленников. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-555-559. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 555–559. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 559 (19 назв.). – 6 рис.
Авторы: Елтышев, А. П., Масленников, А. Л.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: городская застройка, имитационные модели, квадрокоптеры, лазерные дальномеры, математическое моделирование, облет препятствий, обнаружение препятствий, препятствия, профиль городской застройки, траекторная безопасность, управление квадрокоптером, функциональные схемы, беспилотные летательные аппараты, БПЛА
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487511 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача формирования управления квадрокоптером, обеспечивающего траекторную безопасность его движения в черте городской застройки. Для отработки управления использована имитационная модель, включающая в себя математическую модель квадрокоптера, алгоритм формирования среды городской застройки, алгоритм работы измерительной системы на базе комплекса лазерных дальномеров. Управление формируется на основе измерений от этой системы с учетом заданных уровней безопасности, каждый из которых соответствует заданному интервалу удаленности квадрокоптера от препятствия, и с учетом его углового положения. Результаты моделирования показывают принципиальную применимость рассмотренного подхода к формированию управления квадрокоптера, обеспечивающего траекторную безопасность.
3. Статья из журнала
Гудзь, А. А. (Волжский политехнический институт (филиал) Волгоградского государственного технического университета).
Система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны = Automatic adjustment system for filling oil products into tank cars / А. А. Гудзь, А. А. Силаев, А. А. Рыбанов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-535-538. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 535–538. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 538 (11 назв.). – 4 рис.
Система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны = Automatic adjustment system for filling oil products into tank cars / А. А. Гудзь, А. А. Силаев, А. А. Рыбанов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-535-538. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 535–538. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 538 (11 назв.). – 4 рис.
Авторы: Гудзь, А. А., Рыбанов, А. А., Силаев, А. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: железнодорожные цистерны, налив нефтепродуктов, нефтепродукты, регулирование уровня нефтепродуктов, системы налива, стояки налива, технические характеристики, уровнемеры, электромагнитные клапаны, Scilab, автоматическое управление
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487507 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Представлена система автоматического регулирования налива нефтепродуктов в железнодорожные цистерны с клапаном налива малого и большого прохода, описана логика работы системы регулирования налива нефти. Выбраны технические средства автоматизации для ее реализации. Разработан алгоритм налива нефтепродуктов в цистерну. Алгоритм реализован в среде Scilab. Приведены результаты моделирования процесса налива.
4. Статья из журнала
Чжоу Жуйян (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛА = Development of algorithmic support for detecting an aircraft carrier using machine vision technology for automatic landing of UAV / Чжоу Жуйян, К. А. Неусыпин, Чжэн Цзинчжун. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-545-550. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 545–550. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 550 (8 назв.). – 7 рис., 2 табл.
Разработка алгоритмического обеспечения обнаружения авианосца с использованием техники машинного зрения для автоматической посадки БПЛА = Development of algorithmic support for detecting an aircraft carrier using machine vision technology for automatic landing of UAV / Чжоу Жуйян, К. А. Неусыпин, Чжэн Цзинчжун. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-545-550. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 545–550. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 550 (8 назв.). – 7 рис., 2 табл.
Авторы: Чжоу Жуйян, Неусыпин, К. А., Чжэн Цзинчжун
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БПЛА, детектирование движения, классификатор SVM, классификаторы, кластеризация K-средних, машинное зрение, метод опорных векторов, метод спектрального остатка, обнаружение авианосца, обнаружение объектов, посадка БПЛА, посадка на авианосец, признак SIFT, авианосцы, автоматическая посадка
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487509 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена задача обнаружения авианосца для измерения положения и ориентации беспилотного летательного аппарата (БПЛА). Предложен алгоритм выделения ROI-областей с использованием детектирования движения и анализа значимости методом спектрального остатка. На основе модели BoW построен алгоритм классификации, в котором сочетаются выделение признаков SIFT, кластеризация методом K-средних и классификатор SVM. Результаты тестирований подтвердили высокое быстродействие и адекватную точность обнаружения авианосца при использовании предложенного комплекса алгоритмов.
5. Статья из журнала
Антипина, Е. В. (кандидат физико-математических наук; Стерлитамакский филиал Башкирского государственного университета).
Поиск оптимального управления с терминальными ограничениями при моделировании процессов нефтехимии = Search for optimal control with terminal constraints at petrochemical processes modeling / Е. В. Антипина, С. А. Мустафина, А. Ф. Антипин. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-531-535. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 531–535. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 534–535 (11 назв.). – 2 рис.
Поиск оптимального управления с терминальными ограничениями при моделировании процессов нефтехимии = Search for optimal control with terminal constraints at petrochemical processes modeling / Е. В. Антипина, С. А. Мустафина, А. Ф. Антипин. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-531-535. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 531–535. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 534–535 (11 назв.). – 2 рис.
Авторы: Антипина, Е. В., Мустафина, С. А., Антипин, А. Ф.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: метод штрафов, моделирование, нефтехимические процессы, нефтехимия, оптимальное управление, терминальные ограничения, вычислительные эксперименты, искусственные иммунные системы
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487506 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведен метод решения задачи оптимального управления нефтехимическим процессом с терминальными ограничениями. Представлена в общем виде постановка задачи оптимального управления с ограничениями на параметр управления и терминальными ограничениями типа равенств. Описан способ ее решения на основе метода штрафов и метода искусственных иммунных систем. Проведен вычислительный эксперимент для модельного примера, в результате которого определены параметры оптимального управления процессом и соответствующие оптимальные траектории фазовых переменных.
6. Статья из журнала
Методика оценки точности посадки БЛА на взлетно-посадочную полосу = Methodology for assessing the accuracy of UAV landing on the runway / В. В. Лукьянов, А. Н. Алексеев, Е. С. Земляный, К. А. Чеканов. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-551-554. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 551–554. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 554 (9 назв.). – 6 рис., 2 табл.
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 551–554. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 554 (9 назв.). – 6 рис., 2 табл.
Авторы: Лукьянов, В. В., Алексеев, А. Н., Земляный, Е. С., Чеканов, К. А.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: взлетно-посадочные полосы, глиссадные отклонения, гражданская авиация, курсовые отклонения, посадка БЛА, система ILS, спутниковые навигационные системы, беспилотные летательные аппараты, БПЛА
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487510 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрена проблема формализации точностных критериев при посадке беспилотного летательного аппарата (БЛА). Проведен обзор существующих подходов к решению данной проблемы. Выведена линейная зависимость допустимых курсовых и глиссадных отклонений расстояния от БЛА до точки начала глиссады. Получены графики допустимых отклонений с учетом класса взлетно-посадочной полосы.
7. Статья из журнала
Янгиров, И. Ф. (доктор технических наук; Уфимский государственный авиационный технический университет).
Лайнерный датчик вибрации и перемещения с улучшенными метрологическими характеристиками = Linear vibration and displacement sensor with improved metrological charecteristics / И. Ф. Янгиров, Г. Ф. Сафина, А. Р. Аюпова. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-539-544. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 539–544. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 544 (15 назв.). – 9 рис.
Лайнерный датчик вибрации и перемещения с улучшенными метрологическими характеристиками = Linear vibration and displacement sensor with improved metrological charecteristics / И. Ф. Янгиров, Г. Ф. Сафина, А. Р. Аюпова. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-539-544. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 539–544. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 544 (15 назв.). – 9 рис.
Авторы: Янгиров, И. Ф., Аюпова, А. Р., Сафина, Г. Ф.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: датчики виброускорений, конические спирали, лайнерные датчики вибрации, лайнерные датчики перемещения, лайнеры, математические модели, медь, метрологические характеристики, экспериментальные исследования, бронза, витки
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487508 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Приведена новая конструкция лайнерного датчика вибрации и перемещения. Составлена математическая модель, с помощью которой получены аналитические выражения для анализа ее метрологических характеристик и составления инженерной методики расчета. Полученные данные экспериментально подтверждены в пределах допустимого.
8. Статья из журнала
Кузнецова, А. Д. (Московский государственный технический университет им. Н. Э. Баумана).
Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля = The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle / А. Д. Кузнецова, Синькэ Чжан, Н. М. Задорожная. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-560-565. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 560–565. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 565 (4 назв.).
Исследование задачи посадки конвертоплана на платформу беспилотного автомобиля = The study of the problem for tiltrotor landing on the platform of an unmanned vehicle / А. Д. Кузнецова, Синькэ Чжан, Н. М. Задорожная. – DOI 10.36652/0869-4931-2022-76-12-560-565. – Текст : непосредственный
// Автоматизация. Современные технологии. – 2022. – Т. 76, № 12. – С. 560–565. – ISSN 0869-4931. – Библиогр.: с. 565 (4 назв.).
Авторы: Кузнецова, А. Д., Чжан Синькэ, Задорожная, Н. М.
Тематические рубрики: Периодические издания—Статьи
Ключевые слова: беспилотные летательные аппараты, БЛА, БПЛА, инфракрасные камеры, конвертопланы, математические модели, математическое моделирование, модели конвертопланов, парашютные системы, посадка на платформу, автоматическая посадка, беспилотные автомобили
Ссылка на web-ресурс: https://eivis.ru/browse/doc/82487512 - Электронная версия (PDF)
Подробнее
Аннотация: Рассмотрены способы осуществления посадки беспилотных летательных аппаратов на платформу движущегося беспилотного автомобиля. На основе проведенного анализа выделен наиболее перспективный тип беспилотного летательного аппарата для совместного функционирования с беспилотным автомобилем - конвертоплан. Представлена математическая модель конвертоплана, которую целесообразно использовать при разработке алгоритмов посадки на платформу автомобиля.