Аннотация: Статья посвящена созданию многофункционального станка для микропайки и монтажа электрических компонентов платы. Уделено внимание выбору двигателей, составных элементов станка и конструкции. Описаны конструкция паяльника с импульсным нагревом, механизм подачи смеси флюса и припоя, устройство подачи проволочных перемычек. Для наглядности, определения размеров станка и его компоновки создана 3D-модель.

Аннотация: Рассмотрены результаты исследований по усовершенствованию автоматизированной системы управления термоупругим прессом при реализации процессов изотермического деформирования и штамповки металлических материалов в состоянии сверхпластичности. Установлено, что отклонение от оптимальных температурно-скоростных режимов деформирования приводит к образованию в теле изделий дефектов в виде утяжин, зажимов, затянутых внутрь изделия с поверхности полуфабриката оксидных пленок. Данные дефекты являются концентраторами напряжений, которые могут привести к разрушению нагруженных деталей. Определена основная проблема, препятствующая активному промышленному применению автоматизированных систем управления оборудованием рассматриваемого типа, - их инерционность. Предложены мероприятия по устранению инерционности автоматизированной системы управления термокомпрессионными установками. Показано, что основным и наиболее эффективным методом решения этой проблемы является применение цифровых экстрополяционных алгоритмов кратковременного прогнозирования поведения измерительно-управляющей системы. Усовершенствованная автоматизированная система управления успешно опробована при штамповке оребренных авиационных панелей и обечаек из алюминиевых сплавов Д16, В95, В96ц, 01420. Система обеспечила управление температурно-скоростными параметрами штамповки металлических материалов в состоянии сверхпластичности и в условиях изотермической штамповки с точностью нагрева 2... 4 градусов С и точностью соблюдения скоростного параметра (скорости деформирования) до 0, 1 мкм/с.

Аннотация: Развитие современных автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами связано с совершенствованием методов идентификации и исследования первичных средств сбора и обработки информации. В статье предложен алгоритм нейросетевой параметрической идентификации с использованием резервуарных вычислений - алгоритм параметрической идентификации, заключающийся в проведении вычислительного эксперимента на заданной нелинейной модели, формировании по результатам эксперимента обучающих выборок, последующем обучении динамической и статической нейронных сетей и вычислении с помощью обученных сетей оценок параметров нелинейной модели по экспериментальным данным.

Аннотация: Статья посвящена цифровизации операций наладки технологического оборудования в системе технологической подготовки производства. Показано, что время наладки технологического оборудования сокращается исключением дополнительной операции определения нулевых точек при переходе от одного наименования изделий к другому и применением параллельной обработки разноименных изделий на одном станке. Предложена методика создания цифрового двойника системы "стол-приспособление", позволяющая сократить длительность производственного цикла за счет сокращения времени наладки технологического оборудования.

Аннотация: Статья посвящена разработке высокоточного алгоритма управления углом крена для летательного аппарата с одинарной подвижной массой. С учетом немоделируемой неопределенности и параметрических неопределенностей в системе предлагается адаптивный робастный алгоритм управления, основанный на схеме бэкстеппинга. Алгоритм состоит из робастной и адаптивной структур. Робастная структура нивелирует немоделируемые неопределенности и возмущения в системе, а адаптивная структура оценивает параметры системы. Предложенный регулятор теоретически гарантирует глобальную ограниченную способность отслеживания согласно методу анализа Ляпунова. Приведены результаты моделирования, подтверждающие эффективность предложенного алгоритма.

Аннотация: Рассмотрена структурная схема автоматизированной системы управления канализационной насосной станцией (КНС) в условиях городского водоотведения. Описаны элементы шкафа управления КНС и алгоритм ее работы. Создана программа управления для программируемого логического контроллера Schneider Electric и разработан HMI-интерфейс для сенсорной графической панели оператора фирмы Weintek.

Аннотация: Предложен подход к автоматизации разработки распределенных информационных систем, позволяющий радикальным образом сократить роль традиционной разработки, вплоть до полной передачи этой функции специалистам предметной области автоматизируемого предприятия. Достичь этого предлагается за счет разработки специализированного многоуровневого языка описания предметных областей, построенного на базе идей предметно-ориентированного проектирования (domain driven design), событийного штурма (event storming) и других средств описания бизнес-процессов. Предложена определенная этапность в реализации этого подхода. Приведены примеры реализации некоторых компонентов. Показана необходимость стандартизации промежуточного представления описания предметной области.