Аннотация: Разработана динамическая модель дирижабля. Решена задача управления пространственным движением дирижабля в процессе взлета и крейсерского полета. На основе метода АКАР (аналитического конструирования агрегированных регуляторов) синтезировано векторное управление, обеспечивающее сходимость движения к желаемым многообразиям. Проведен анализ устойчивости замкнутой системы управления. Эффективность алгоритма доказана путем математического моделирования.

Аннотация: Рассмотрены экономические и технологические преимущества применения индукционного обогрева трубопроводов. Проведено сравнение данного метода с другими методами обогрева. Рассмотрена новая конструкция индукционной преобразовательной установки на базе линейного нагревательного устройства (ЛИНУ). Проведен расчет переходного теплового процесса для ЛИНУ как наиболее тяжелого режима и с учетом быстрого перехода в установившийся режим при эксплуатации ЛИНУ.

Аннотация: Показана актуальность гармонизации освещения фасадов городской застройки с освещением близкорасположенных сооружений, а также с утилитарным и ландшафтным освещением. В этих целях предложено использовать концептуальный подход. Описана разработка концептуального подхода к освещению городских пространств с использованием средств автоматизированного проектирования. На примере фрагмента административной части г. Саранск рассмотрена поэтапная разработка освещения городских пространств на основе концептуального подхода.

Аннотация: Рассмотрено применение технологии управления конфигурациями изделий и производственной системы в целях повышения эффективности проектирования и изготовления персонифицированной машиностроительной продукции. Предложена семантическая модель сопряжения конфигурации изделия и конфигурации производственной системы, формируемой на базе предприятий ОПК. Разработан алгоритм анализа заказов на изготовление продукции гражданского назначения на предприятиях ОПК на этапе подготовки конкурсной документации.

Аннотация: Разработан метод прогнозирования траектории движения беспилотного автомобиля с использованием графов и сети долгой краткосрочной памяти (LSTM). Модель обучения сети LSTM использует структуру кодера и декодера. На основе графа и механизма внимания кодер кодирует информацию о полученной траектории для формирования вектора признаков, который вводится в декодер для прогнозирования будущих траекторий. Чтобы справиться с мультимодальностью при прогнозировании маневра автомобиля, использован модуль сверточной сети (CNN). Две сети: LSTM и CNN объединены для мультимодального прогнозирования траектории.

Аннотация: Проведено математическое моделирование определения оптимальных температур в зонах материального цилиндра экструзионной установки. Получена передаточная функция материального цилиндра. Рассчитаны оптимальные настроечные коэффициенты для пропорционально-интегрально-дифференциального закона регулирования. Моделирование системы регулирования температуры с оптимальными параметрами регулятора выполнено в среде VisSim. Построен график переходного процесса с ПИД-регулятором. Полученные данные математического моделирования и расчета оптимальных коэффициентов ПИД-регулятора можно применять для регулирования температуры на материальном цилиндре при производстве пластмассовых труб методом экструзии.

Аннотация: Рассмотрен метод экстремальной фильтрации, с помощью которого осуществляется разложение сигналов на знакопеременные составляющие. Основой рассматриваемого метода является декомпозиция сигнала, основанная на удалении известных составляющих, локально определяемых своими экстремумами. Рассмотрены методы цифровой обработки сигналов и показаны результаты их применения к реальным данным - трендам, полученным со сканера бумажного производства. Проанализированы достоинства и недостатки метода экстремальной фильтрации, показана возможность его использования при решении технических задач. Метод экстремальной фильтрации содержит несложную математическую базу, не требующую вычисления трансцендентных функций, что гарантирует более высокую, чем у других методов, производительность при сравнимых итогах.

Аннотация: Описан метод адаптивного непрерывного управления амортизатором с магнитореологической жидкостью в подвеске транспортного средства, который может применяться в условиях текущей параметрической неопределенности. Используется управление, построенное по схеме с алгоритмом текущей идентификации, с задаваемой неявной эталонной моделью. Эталонная модель дополнительно учитывает положение и скорость подрессоренной массы относительно неподрессоренной, а также имеет дополнительный выбираемый параметр, обеспечивающий задаваемое качество "мягкость - жесткость" подвески. В модельном примере проведено сравнение поведения подвески с предлагаемым методом управления, пассивной подвески и подвески, управляемой по методу SkyHook.